dr inż. Janusz Ochoński

Obszar działalności

• Układy sterowania robotów o zamkniętym i otwartym łańcuchu kinematycznym.
• Generatory trajektorii dla układów sterowania.
• Sterowanie matrycami przetworników ultradźwiękowych do generowania fal Lamba w konstrukcjach płytowych.

Działalność dydaktyczna

• Napędy elektryczne
• Mechatroniczne Systemy Wykonawcze i Sensoryczne.
• Identyfikacja Układów Mechatronicznych
• Systemy Mechatroniczne

Back