Laboratorium Systemów Wizyjnych

1. Możliwości badawcze/pomiarowe

Opracowane przez pracowników laboratorium metody oraz algorytmy pomiarowe oparte o techniki wizyjne pozwalają na przeprowadzenie następujących badań w różnych obszarach techniki i medycyny:

  • Rekonstrukcja trójwymiarowej struktury i ruchu obiektów.
  • Komputerowe przetwarzanie obrazów.
  • Wizyjne pomiary oraz wizyjna kontrola jakości obiektów.
  • Identyfikacja oraz lokalizacja obiektów.
  • Badanie powtarzalności oraz trajektorii ruchu robotów.
  • Wizyjne sterowanie robotami mobilnymi i podwodnymi.
  • Detekcja pęknięć i uszkodzeń powierzchni podwodnych zbiorników żelbetonowych.
  • Aktywne systemy wizyjne w sterowaniu robotami.
  • Szybkie prototypowanie algorytmów wizyjnych oraz układów sterowania wizyjnego.
  • Przetwarzanie i analiza obrazów medycznych.
  • Wizyjne sterowanie robotami medycznymi.
  • Przetwarzanie i analiza obrazów mikroskopowych tkanek.
  • Wizyjne badania własności mechanicznych materiałów biologicznych.
  • Antropometria i analiza biomechaniki ruchu ciała człowieka wspomagana systemami wizyjnymi.
  • Wizyjny pomiar przemieszczeń i ugięć konstrukcji.
  • Wizyjny pomiar drgań konstrukcji.
  • Wizyjna detekcja uszkodzeń konstrukcji.
  • Analiza modalna oparta o sygnały wizyjne.
  • Analiza dynamiki konstrukcji w oparciu o sygnały wizyjne z wykorzystaniem operacyjnej analizy modalnej.
  • Rejestracja oraz wizualizacja postaci drgań ( w trybie ruchu zwolnionego).
  • Rejestracja oraz analiza procesów szybkozmiennych (w tym testy niszczące obiektów technicznych).
  • Bezkontaktowy pomiar pola przemieszczeń konstrukcji.
  • Pomiary dwuwymiarowych i trójwymiarowych deformacji konstrukcji lub ich fragmentów.
  • Dwuwymiarowe oraz trójwymiarowe pomiary przebiegów drgań w wybranych punktach konstrukcji.
  • Wizualizacja postaci drgań konstrukcji z wykorzystaniem cyfrowej kamery pomiarowej.
  • Pomiar przebiegów drgań w zakresie od 0 do 300 Hz oraz wizualizacji drgań w zakresie 0 – 20 kHz.

2. Aparatura pomiarowa i wyposażenie laboratorium

  • Dwie szybkie kamery cyfrowe Phantom v9.1 (rozdzielczość 2 megapiksle , szybkość rejestracji do 150 000 klatek/s) wraz z zestawem obiektywów i osprzętem fotograficznym.
  • Szybka kamera cyfrowa XS-3 (rozdzielczość 1 megapiksel , częstotliwość rejestracji ponad 57 000 klatek/s) wraz z zestawem obiektywów i osprzętem fotograficznym.
  • Kamery przemysłowe oraz internetowe wykorzystywane jako komponenty systemów wizyjnych sprzężonych z robotami (przemysłowymi oraz mobilnymi).
  • Aparaty fotograficzne Canon 5DMII wraz z zestawem obiektywów i osprzętem fotograficznym.
  • Skaner ATOS I 2M do pomiarów 3D,       trójwymiarowej rekonstrukcji obiektów wraz z oprogramowaniem do inżynierii odwrotnej oraz kontroli jakości.
  • Oprogramowanie do analizy ruchu na płaszczyźnie i w przestrzeni trójwymiarowej TEMA AUTOMOTIVE ( przykładowe aplikacje: przemysł motoryzacyjny, testy zderzeniowe, biomechanika).
  • System do analizy ruchu w przestrzeni trójwymiarowej składający się ze stereowizyjnego układu szybkich kamer wraz z oprogramowaniem Tema Automotive (maksymalna częstotliwość rejestracji 150 000 klatek/sekundę).
  • System do analizy ruchu w przestrzeni 6D składający się z jednej szybkiej kamery wraz z oprogramowaniem Tema Automotive (maksymalna częstotliwość rejestracji 150 000 klatek/sekundę).
  • Wiz2DDeflection – program do pomiaru deformacji konstrukcji oparty o cyfrową korelację obrazu.
  • System do monitorowania stanu konstrukcji składający się z kilku aparatów fotograficznych Canon EOS oraz oprogramowania Wiz2DDeflection.
  • Robot Adept Viper s650 z system wizyjnym AdeptSight 2.0.
  • Platforma programowo-narzędziowa Matlab/Simulink/dSPACE (do symulacji i prototypowania algorytmów i układów sterowania wizyjnego w czasie rzeczywistym na sprzęcie dSPACE).
Kamery TestZderzeniowy