Engineer’s theses
| ID | Opiekun | Temat | Opis | Status |
| 1 | dr inż. Łukasz Ambroziński | Implementacja tollboxa coarray w python coarray toolbox implementation using Python programing language |  | |
| 2 | Układ monitorowania temperatury do współpracy z systemami SHM Temperature logging system integrated with SHM system | | ||
| 3 | Wizualizacja zobrazowań ultradźwiękowych za pomocą visualization toolkit (VTK) Ultrasonic data visualization using visualization toolkit (VTK) | Przygotowanie skryptów python pozwalających na obrazowanie skanów ultradźwiękowych w środowisku VTK | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl. | |
| 4 | Konwerter plików DICOM DICOM file converter | Program w języku Matlab i/lub Python do konwertowania danych zawartych w plikach binarnych lub tekstowych do formatu DICOM | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl. | |
| 5 | Budowa i badanie przetwornika ultradźwiękowego pracującego w powietrzu Manufacture and testing of air-coupled ultrasonic transducer | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl. | ||
| 6 | Badania topologii dwuwymiarowych matryc przetworników Investigation of 2d transducers arrays topologies | Praca ekperymentalna. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl. | |
| 7 | dr inż. Bartłomiej Borkowski | Praca zawierać będzie przegląd metod wytyczania trasy mobilnego systemu pomiarowego przy znanych parametrach geometrycznych pomieszczenia w dwóch i trzech wymiarach. Ujęte zostaną rozwiązania do wytyczania trasy przez zadany zbiór punktów przy założeniach pewnych kryteriów optymalizacji tj: - najkrótsza droga - oszczędność energii - czas pomiaru Jako wynik pracy oczekuje się uszeregowania przydatności algorytmów sterowania w określonych warunkach | Rezerwacja | |
| 8 | dr inż. Tomasz Buratowski | Budowa manipulatora dla obrabiarek | Temat dla dwóch osób | 215401 |
| 9 | Budowa manipulatora dla obrabiarek | Temat dla dwóch osób | 215477 | |
| 10 | dr hab. inż. Jacek Cieślik | Design of microtool for laparoscopic robotic surgery | 269485 | |
| 11 | dr inż. Piotr Czop | Koncepcja systemu diagnostyki maszyn zrealizowana w oparciu o wybrane techniki termowizyjne | 222427 | |
| 12 | dr inż. Mariusz Gibiec | Analiza i identyfikacja obiektów na obrazie kamery w systemach bezpieczeństwa Analysis and identification of objects in the camera image in a security system | 241872 | |
| 13 | System wspomagajacy zarzadzanie praktykami | 241100 | ||
| 14 | Identyfikacja źródła sygnału radiowego do celów nawigacji robota | 241877 | ||
| 15 | System odzyskiwania energii w pojazdach kołowych | 241878 | ||
| 16 | Implementacja Algorytmów Genetycznych w Matlab-ie - porownanie Genetic Algorithm Implementation Using Matlab - A Comparison | 241269 | ||
| 17 | Wykorzystanie sterowników PLC w procesie powstawania gazety. | Rezerwacja | ||
| 18 | Stabilizacja platformy robota mobilnego | Rezerwacja | ||
| 19 | Projekt systemu odzyskiwania energii przy pracy piły horyzontalnej | Rezerwacja | ||
| 20 | Wykorzystanie modułów rozszerzeń sterowników Fatek w dydaktyce | Rezerwacja | ||
| 21 | dr hab. inż. prof. nadzw. AGH Mariusz Giergiel | Koncepcja robota typu trąba słonia The Concept of Elephant Trunk Type Robot | 215415 | |
| 22 | Projekt i budowa małego robota kroczącego Design and Construction of a Small Walking Robot | 215521 | ||
| 23 | Projekt i budowa małego robota kołowego
Design and Construction of a Small Weel Robot | 215468 | ||
| 24 | Przegląd rozwiązań robotów do prac podwodnych Review of Solutions of Underwater Working Robots | 215526 | ||
| 25 | Szybkie algorytmy całkowania numerycznego Fast Algotithms of Numerical Integration | 215394 | ||
| 26 | Stanowisko laboratoryjne do badania sprężyny NiTi The Laboratory Stand for Tests of NiTi Springs | 215454 | ||
| 27 | Przegląd możliwości diagnozowania konstrukcji żelbetowych Review of Diagnostic Possibilities of Reinforced Concrete Structures | 215500 | ||
| 28 | Budowa mobilnej platformy kołowej Construction of a mobile wheeled platform | Rezerwacja | ||
| 29 | Przegląd algorytmów planowania ruchu, znajdowania drogi przez roboty mobilne Overview of motion planning algorithms and way finding by the mobile robots | 222345 | ||
| 30 | Automatyczny system ustalania liczby przedmiotów na podstawie masy An automatic system for determining the number of objects on the basis of mass | 222357 | ||
| 31 | Budowa małego robota typu line-follower Conception and Implementation of a small line-follower robot | 222397 | ||
| 32 | Koncepcja robota kroczącego z wykorzystaniem materiałów inteligentnych The concept of walking robot applying smart materials | 222807 | ||
| 33 | Koncepcja mobilnego robota inspekcyjnego The concept of mobile inspection robot | 222914 | ||
| 34 | Wykorzystanie urządzenia typu Smartphone do sterowania robotem mobilnym The usage of smartphone devices to control the mobile robot | 222887 | ||
| 35 | Koncepcja robota balansującego na zasadzie odwróconego wahadła The concept of robot teetering on the principle of an inverted pendulum | 222841 | ||
| 36 | Koncepcja małego robota gąsienicowego The concept of a small tracked robot | 222307 | ||
| 37 | Budowa robota lokalizującego źródło światła Construction of robot localizing light source | 222349 | ||
| 38 | Budowa małego robota gąsienicowego Construction of small tracked robot | 222387 | ||
| 39 | Bronie Energii Bezpośredniej Direct Energy Weapons | 222424 | ||
| 40 | dr inż. Krzysztof Holak | Zastosowanie homografii do rekonstrukcji trójwymiarowej deformacji obiektów The application of homograpy for 3D reconstruction of objects' deformation | Rezerwacja | |
| 41 | Projekt autonomicznego robota latającego Project of autonomous flying robot | Rezerwacja | ||
| 42 | Analiza obrazu dla potrzeb zabiegów endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej Image analysis for the endoscopic treatments in the pelvic area | Rezerwacja | ||
| 43 | Fazowe przetwarzanie video w pomiarach drgań konstrukcji Phase-based video processing in a measurement of structures' vibrations | Rezerwacja | ||
| 44 | Techniki nakładania obrazów w wizyjnej detekcji uszkodzeń łopatek sprężarki osiowej
Image alignment techniques in vision-based compressor blades' damage detection | Rezerwacja | ||
| 45 | dr inż. Grzegorz Karpiel | SoC na układzie Altera z zastosowaniem procesora ARM ARM-based SoC for Altera | 270061 | |
| 46 | Stanowsiko do badań napędów elektrycznych. | 269963 | ||
| 47 | Sterownik dla quadrokoptera. Controller for quadrocopter. | 279698 | ||
| 48 | dr inż. Andrzej Klepka | Projekt generatora trajektorii dla robota MELAFA | Celem pracy jest stworzenie oprogramowania do generowania trajektorii robota na podstawie danych dostarczonych z oprogramowania inżynierskiego | 222836 |
| 49 | Wpływ rodzaju wymuszenia nisko-częstotliwościowego na wyniki testu wibro-akustycznej modulacji | Celem pracy jest analiza wpływu rodzaju wymuszenia na wyniki uzyskane w trakcie testu akustyki nieliniowej | Rezerwacja | |
| 50 | Badanie wpływu nieliniowości elementów piezoelektrycznych na wyniki eksperymentów | | ||
| 51 | dr inż. Piotr Kohut | Wykorzystanie bibliotek OpenCV oraz technik szybkiego prototypowania z zastosowaniem karty DS1003 z procesorem sygnałowym do tworzenia algorytmów przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym Application of openCV libraries and rapid prototyping technology with use of DS1003 board equipped with signal processor for developing image processing algorithms in real time | Zapoznanie się z techniką szybkiego prototypowania, środowiskiem programowo-narzędziowym czasu rzeczywistego firmy dSPACE oraz bibliotekami OpenCV . Wykorzystanie techniki szybkiego prototypowania do tworzenia wybranych algorytmów przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem bibliotek openCV Intel’a ( „Open Computer Vision Library” ) oraz S-funkcji Matlab’a zdefiniowanej w języku C .
Wymagania: znajomość technik komputerowego przetwarzania obrazu, znajomość języków programowania: język C/C++, Matlab (tworzenie S-funkcji)
To acquaint with rapid prototyping technology, dSPACE real-time software-hardware environment and openCV libraries. Selected image processing algorithms developing based on rapid prototyping techniques, openCV libraries and Matlab S-function. Requirements: knowledge of digital image processing techniques, knowledge of programming languages: C/C++, Matlab (m-files and building S-function in C); hardware–software environment MATLAB/Simulink/dSPACE | 252272 |
| 52 | Zastosowanie metod wizyjnych do wykrywania uszkodzeń wybranych obiektów i struktur | Przegląd metod oraz podstawy teoretyczne stosowanych metod, przykłady zastosowań, stosowane algorytmy, porównanie metod, implementacja wybranych algorytmów. Wymagania: znajomość języków programowania: Matlab lub język C/C++/C# | 241869 | |
| 53 | Niepewności w pomiarach wizyjnych | Podstawy teoretyczne wyznaczania niepewności, numeryczna implementacja wybranych technik z zastosowaniem modeli regresyjnych. Zapoznanie się z metodami szacowania rozrzutu wyników pomiarów wizyjnych. Wymagania: znajomość języków programowania: Matlab lub język C/C++ , C#, | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pko@agh.edu.pl. | |
| 54 | Metody wizyjne w monitorowaniu postępów rehabilitacji u osób ze schorzeniami kręgosłupa Vision methods in monitoring the progress of rehabilitation of patients with spinal disorders | 241260 | ||
| 55 | Algorytmy do wynzanczania automatycznego progu binaryzacji w pomiarach wizyjnych | 231856 | ||
| 56 | Dopasowanie i śledzenie cech w systemach wizyjnych robotów mobilnych | 241867 | ||
| 57 | Curvature-based damage detection algorithm for cantilever beams | Rezerwacja | ||
| 58 | Zastosowanie systemów wizyjnych w śledzeniu obiektów i budowaniu mapy otoczenia | 241792 | ||
| 59 | Implementacja algorytmów obliczeń równoległych z uzyciem procesorów graficznych (GPU) d przetwarzania obrazów Impelmentation of parallel computing algorithms using graphics processing units (GPU) for image processing | 241791 | ||
| 60 | Zastosowanie przybornika Real Time Windows Target do propotypowania algorytmów przetwarzania obrazów | 241808 | ||
| 61 | Zastosowanie oprogramowania TEMA w badaniu precyzji manipulatorów | 241806 | ||
| 62 | Prototypowanie metod detekcji i śledzenia cech za pomocą przybornika Real-Time Windows Target | Rezerwacja | ||
| 63 | Analiza możliwości pomiarowych technologii kinect w badaniach postawy człowieka. | Analiza dokładności pomiarowych technologii kinect na podstawie danych pomiarów postawy człowieka oraz porównanie uzyskanych rezultatów z wynikami z pomiarów zrealizowanych za pomocą innych bezkontaktowych systemów pomiarowych . Wymagania : znajomość technologii kinect, znajomość technik przetwarzania obrazów, umiejętność programowania w środowisku Matlab | Rezerwacja | |
| 64 | Wyznaczanie orientacji obiektu na podstawie danych wizyjnych Estimation of object orientation based on vision data | Rezerwacja | ||
| 65 | Wizyjne metody wyznaczania pola przemieszczeń struktur deformowalnych | Podstawy teoretyczne metod dopasowania cech, modele matematyczne, porównanie, wady i zalety, przykłady zastosowań. Użycie metod korelacyjnych dostępnych w oprogramowaniu Motion Studio, Halcon oraz w środowisku Matlab do wyznaczenia pola przemieszczeń struktur biologicznych podczas testów zmęczeniowych. Analiza i porównanie uzyskanych wyników Wymagania: znajomość technik komputerowego przetwarzania obrazu, umiejętność programowania w środowisku Matlab | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pko@agh.edu.pl. | |
| 66 | Zastosowanie aparatu fotograficznego oraz transformacji homograficznej do trójwymiarowej rekonstrukcji obiektów | Podstawy teoretyczne transformacji homograficznej, modele matematyczne, przykłady zastosowań. Opracowanie oraz implementacja przekształcenia homograficznego do trójwymiarowej rekonstrukcji Wymagania: znajomość technik komputerowego przetwarzania obrazu, umiejętność programowania w środowisku Matlab | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pko@agh.edu.pl. | |
| 67 | Zastosowanie metod przetwarzania obrazów w pomiarach ugięcia obiektów inżynieryjnych typu liny - przewody | Podstawy teoretyczne wybranych metod przetwarzania obrazów , modele matematyczne, przykłady zastosowań. Opracowanie oraz implementacja wybranych metod przetwarzania i analizy obrazów do pomiaru ugięcia przewodów energetycznych. Do analiz porównawczych możliwość wykorzystania oprogramowania Wiz2D, programu Haclon oraz Tema. Wymagania: znajomość technik komputerowego przetwarzania obrazu, umiejętność programowania w środowisku Matlab, język programowania C/C++ | Rezerwacja | |
| 68 | Zastosowanie metod wizyjnych do analizy ruchu obiektów inżynieryjnych typu liny - przewody | Podstawy teoretyczne wybranych metod przetwarzania obrazów , modele matematyczne, przykłady zastosowań. Opracowanie oraz implementacja wybranych metod przetwarzania i analizy obrazów do analizy ruchu w przestrzeni dwu oraz trójwymiarowej dla przewodów energetycznych. Do wykonania analiz możliwość wykorzystania oprogramowania Wiz2D, programu Haclon oraz Tema. Wymagania: znajomość technik komputerowego przetwarzania obrazu, umiejętność programowania w środowisku Matlab, język programowania C/C++ | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pko@agh.edu.pl. | |
| 69 | Łukasz Kowal | test tes | dsd | |
| 70 | dr inż. Piotr Kurowski | Realizacją stanowiska pomiarowego do badania odkształceń przewodów energeatycznych Implementation of a measuring stand for testing deformation of power cables | Rezerwacja | |
| 71 | Budowa systemu inteligentny dom z wykorzystaniem technologii bezprzewodowych Building a home automation system using wireless technology | Rezerwacja | ||
| 72 | Koncepcja utworzenia bezprzewodowego kontrolera do sterowania robotem mobilnym An idea of creation of a mobile robot wireless remote controller | Rezerwacja | ||
| 73 | prof. dr hab. inż. Jerzy Kwaśniewski | Opracowanie koncepcji stanowiska do określania współczynnika przenikalności w badaniach termograficznych | Praca dotyczy możliwości wykorzystania termografii w ocenie stanu technicznego wybranych struktur mechanicznych, np. taśmy przenośnikowe. Opracowane stanowisko (eliminujące wpływ czynników zewnętrznych) pozwoli na okreslanie rzeczywistego wsp. przenikalności różnych struktur | Rezerwacja |
| 74 | Projekt modernizacji dźwigu osobowego pod kątem przewozu osób niepełnosprawnych | Praca dotyczy ważnego problemu dotyczącego modernizacji istniejących rozwiązań technicznych z uwzględnieniem wymagań stawianych tym instalacjom w odniesieniu do osób niepełnosprawnych. Na konkretnym przykładzie przedstawiona zostanie procedura modernizacji instalacji | Rezerwacja | |
| 75 | dr inż. Michał Lubieniecki | Symulacyjne określenie wpływu obecności źródeł rozproszonych na dystrybucyjną sieć energetyczną
Simulation study on the effect of distributed generation on the distribution network | Rezerwacja | |
| 76 | Projekt amortyzatora o zmiennej charakterystyce wykorzystującego ciecz magnetoreologiczną. Design of variable characteristic schock-absorber based on magnetorheological fluid. | Rezerwacja | ||
| 77 | Projekt stanowiska do badań zjawiska wzrostu napięcia w sieci dystrybucyjnej
The test stand for evaluation of the voltage rise in the distribution network | Rezerwacja | ||
| 78 | Projekt nadążnego systemu śledzącego ruch słońca
The design of the automatic sun tracking system | Rezerwacja | ||
| 79 | dr inż. Michał Mańka | Uniwersalny robot modułowy do eksploracji trudno dostępnych miejsc Universal modular robot for exploration of hardly accessible localizations | Celem pracy jest opracowanie i przebadanie symulacyjne robota modułowego przeznaczonego do eksploracji trudno dostępnych miejsc (zawalone budynki, kanały wentylacyjne etc) | 241858 |
| 80 | Wirtualne prototypowanie robota w środowisku LMS SAMCEF Virtual prototyping of the robot in the LMS SAMCEF | Celem pracy jest przeprowadzenie procesu wirtualnego prototypowania robota w środowisku LMS SAMCEF. Model wykorzystany w tym procesie będzie zawierał zarówno elementy modelowane metodą brył sztywnych jak i elementy modelowane metodą elementów skończonych. | 231912 | |
| 81 | Zastosowanie materiałów inteligentnych w robotach modułowych
Intelligent materials in modular robots | 245943 | ||
| 82 | Opracowanie narzędzia do generowania, akwizycji i analizy fal prowadzonych w środowisku NI LabView Developing tool for generation, acquisition and analysis of the guided waves in LabView . | Opracowanie narzędzia do generowania, akwizycji i analizy fal prowadzonych w środowisku NI LabView wykorzystujący platformę NI PXI | 259918 | |
| 83 | Opracowanie narzędzia do komputerowego wspomagania analizy wyników eksperymentu z zastosowaniem fal powierzchniowych w środowisku Matlab Developing of the computer aided analysis tool for Lamb wave experiments in Matlab | | ||
| 84 | dr hab. inż. Krzysztof Mendrok | Budowa robota Micromouse Development of Micromouse robot | Rezerwacja | |
| 85 | Stabilizacja robota typu monowheel Monowheel robot stabilization | Rezerwacja | ||
| 86 | dr inż. Andrzej Młyniec | Komora do badań klimatycznych | Rezerwacja | |
| 87 | Zestaw do badania przepuszczalności materiałów polimerowych | Rezerwacja | ||
| 88 | Badania degradacji kolagenu | Rezerwacja | ||
| 89 | Badania deko0mpozycji kolagenu | Rezerwacja | ||
| 90 | dr inż. Paweł Paćko | Metody wyznaczania charakterystyk dyspersyjnych dla fal prowadzonych Lamba w materiałach anizotropowych Estimation of dispersion characteristics of Lamb waves for anisotropic plates | W pracy należy dokonać przeglądu i porównania dostępnych metod wyznaczania charakterystyk dyspersyjnych dla fal Lamba. Należy zaimplementować wybrane metody dla materiałów anizotropowych, w szczególności metodę fal cząstkowych. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. |
| 91 | Tomografia dyfrakcyjna dla przetworników ze sprzężeniem przez powietrze Diffraction tomography for air-coupled transducers | W pracy należy dokonać przeglądu istniejących pomiaru pola ciśnienia akustycznego w pobliżu przetwornika ze sprzężeniem przez powietrze. Należy dokonać pomiarów na wybranym przetworniku za pomocą wibrometru laserowego z zastosowaniem różnych metod. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 92 | Numeryczna analiza procesu spawania Numerical analysis of the welding process | W pracy należy dokonać przeglądu istniejących metod symulacyjnych dla procesu spawania. Należy wykonać obliczenia dla procesu spawania wybranego komponentu. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 93 | Wykrywanie i identyfikacja uszkodzeń w konstrukcjach mechanicznych w oparciu o pomiary zjawisk falowych Elastic waves-based dtructural damage detection and identification | 221173 | ||
| 94 | dr hab. inż. Maciej Petko | Projekt systemu wykrywającego mgłę dla samochodu Design of a fog detection system for a car | 270085 | |
| 95 | Projekt roweru elektyrycznego Design of an electric bicycle | 269994 | ||
| 96 | Projekt roweru elektrycznego Design of an electric bicycle | 269999 | ||
| 97 | dr inż. Łukasz Pieczonka | Monitorowanie stanu konstrukcji metodą akustyki nieliniowej Nonlinear acoustics in structural health monitoring | Przeprowadzenie eksperymentów laboratoryjnych z wykorzystaniem skanującego wibrometru laserowego oraz czujników piezoelektrycznych. | |
| 98 | Obrazowanie uszkodzeń w akustyce nieliniowej Damage imaging in nonlinear acoustics | Analiza sygnałów modulacji wibro akustycznej pod kątem obrazowania uszkodzeń w analizowanej strukturze. Opracowanie i implementacja metod w środowisku Matlab. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.pieczonka@agh.edu.pl. | |
| 99 | Wpływ warunków brzegowych na detekcje uszkodzeń metodą akustyki nieliniowej The influence of boundary conditions on nonlinear acoustic testing | Pomiary laboratoryjne z wykorzystaniem skanującego wibrometru laserowego i czujników piezoelektrycznych oraz analiza sygnałów w środowisku Matlab. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.pieczonka@agh.edu.pl. | |
| 100 | dr inż. Daniel Prusak | MINIATUROWYMODUŁ DO AUTOMATYCZNEGO UTRZYMYWANIA CIŚNIENIA BEZZAŁOGOWEGO POJAZDU POWIETRZNEGO (UAV) ZASILANY BATERIAMI SŁONECZNYMI MICROUNIT FOR AUTOMATIC PRESSURE CONTROL FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) POWERRED BY SOLAR CELLS | Praca obejmuje projekt i wykonanie miniaturowego ultralekkiego(!) mobilnego modułu do automatycznej regulacji (stabilizacji) ciśnienia bezzałogowego statku powietrznego (UAV) na bazie sterowca. Moduł powinien dokonywać automatycznego pomiaru ciśnienia podczas lotu i spoczynku sterowca i w razie jego braku uzupełniać niedobór czynnika roboczego (powietrze/hel). Miniaturowy moduł powinien być ultralekki, zasilany panelowymi bateriami słonecznymi i powinien się cechować niezawodnością oraz wysoką stabilnością pracy przy niekorzystnych warunkach zewnętrznych. Moduł będzie mocowany do poszycia sterowca. Praca ma charakter naukowo-praktyczny i oprócz symulacji obejmuje testy eksperymentalne. Niezbędna znajomość elektroniki i umiejętność projektowania PCB. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. |
| 101 | Modelowanie i symulacja mikroukładu mechanicznego na bazie złącz typu flexures ze stosowym napędem piezoelektrycznym. Modelling and simulations of mechanical system based on flexure joints and piezoelectric stack microactuator. | Praca ma na celu modelowania i weryfikację układu mechanicznego zbudowanego na bazie elastycznych przegubów złączowych i piezonapędu stosowego. | 231900 | |
| 102 | Analiza kinematyczna wybranych struktur urządzeń medycznych do wspomagania operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 103 | Projekt urządzenia do mieszania zawiesin. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 104 | Projekt chwytaka robota do mieszania zawiesin cytostatycznych w opakowaniach szklanych. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 105 | Projekt chwytaka do manipulowania obiektami podatnymi w zastosowaniach medycznych. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 106 | Projekt ultralekkiego przedniego zawieszenia z układem kierowniczym bolidu wyścigowego klasy Formula Student | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 107 | Projekt ramy stalowej bolidu formuły student | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 108 | Dowolny temat z obszaru SMART AUTOMOTIVE na konkurs "Innovation Challenge" | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 109 | Dwustopniowy układ korekcji świateł mijania na bazie silnika piezoelektrycznego. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 110 | Projekt CYBERNETYCZNEJ GŁOWY KOPERNIKA | Można wybrane zagadnienia tylko realizować, ale temat wykonać praktycznie. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | |
| 111 | prof. dr hab. inż. Tadeusz Stepinski | Badanie charakterystyk kierunkowych głowic ultradżwiękowych
Inspection of ultrasonic transducers in immersion | Praca polega na zbadaniu charakterystyk kierunkowych kilku głowic zanurzeniowych w wodzie przy pomocy skanera XY. Charakterystyka kierunkowa obrazuje rozklad cisnienia emitowanego przez głowicę w obrzarze przed głowicą. | |
| 112 | Badanie materiałów przy pomocy ultradźwięków.
Ultrasonic inspection | "Praca składa się z dwóch pokrewnych zadań: - zbadanie próbek spoin spawanych z wykorzystaniem kątowych głowic ultradźwiękowych w kontakcie z powierzchnia próbki i systemu do badań ultradźwiękowych oraz - wykonanie ultradźwiękowych obrazów C-scan płyt kompozytowych z uszkodzeniami takimi jak delaminacje, ślady uderzeń, pęknięcia (badanie ma być przeprowadzone w zanurzeniu). | | |
| 113 | dr inż. Zbigniew Śliwa | Projekt podnośnika samochodowego z napędem elektrycznym The project of the elecrically driven car jack | 1.Przegląd istniejących rozwiązań podnośników oraz analiza różnych rodzajów płyt podłogowych, ram oraz nadwozi samonośnych w samochodach osobowych 2.Projekt mechanizmu podnośnika, w tym: model CAD, rysunki, analiza mechanizmu, dobór materiałów 3.Układ zasilania z gniazdka samochodowego oraz dobór napędu elektrycznego 4.Obliczenia wytrzymałościowe, analiza MES | 269966 |
| 114 | Koncepcja instalacji solarnej o zwiększonym uzysku ciepła The concept of a solar installation with increased yield heat | 1. Przegląd istniejących rozwiązań dla c.w.u. 2. Zastosowanie dodatkowego źródła ciepła 3. Schemat instalacji dwuzbiornikowej 4. Analiza wariantów funkcjonalnych 5. Schemat blokowy algorytmu sterowania | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem zsliwa@agh.edu.pl. | |
| 115 | Instalacja fotowoltaiczna małej mocy w układzie wyspowym Installation of photovoltaic low-power autonomic system | 1. Przegląd rozwiązań autonomicznych systemów PV 2. Specyfikacja wymagań dla zadanego przypadku 3. Dobór podzespołów 4. Schemat blokowy sterowania | 270077 | |
| 116 | Projekt robota mobilnego służącego do pomocy przy rehabilitacji The project of the mobile robot used to help with rehabilitation. | 1. Przegląd istniejących rozwiązań 2. Projekt robota , w tym: model CAD, rysunki, analiza mechanizmu, dobór materiałów 3. Analiza kinematyczna 4. Obliczenia wytrzymałościowe | 270071 | |
| 117 | Projekt automatycznej łuparki do drewna. Design of automatic wood splitter | 1. Przegląd istniejących rozwiązań i sposobów pracy maszyn do rozłupywania drewna. 2. Obliczenia wymaganych sił i dobór napędów. 3. Projekt mechanizmu łuparki - model CAD, analiza wytrzymałościowa, dobór materiałów. 4. Schemat blokowy sterowania, analiza wymaganych czujników. 5. Podsumowanie i uwagi krytyczne dotyczące projektu. | 270009 | |
| 118 | Stół spawalniczy o wielu stopniach swobody.
Welding table with many degrees of freedom. | 1. Przegląd dostępnych rozwiązań na rynku. 2. Projekt stołu: model CAD, obliczenia wytrzymałościowe oraz dobór materiałów. 3. Dobór napędów i czujników. 4. Schemat blokowy działania. | 270002 | |
| 119 | Półautomatyczna stacja montażu wybranych podzespołów samochodowych. Semiautomatic assembly station for chosen automotive component. | 1. Przegląd istniejących rozwiązań stacji montażowych dla części samochodowych 2. Projekt mechanizmu stacji montażowej, w tym: model CAD, rysunki, analiza mechanizmu, dobór materiałów 3. Dobór podzespołów 4. Schemat blokowy sterowania | 273232 | |
| 120 | Projekt robota przeznaczonego do celów marketingowych.
Project of robot destined for marketing purpose. | 1. Przegląd istniejących robotów podających 2. Analiza mechanizmu podającego, czyli: opis działania, model 3D, rysunki 2D 3. Dobór czujników, sterownika oraz zasilania 4. Funkcjonalny schemat blokowy sterowania 5. Podsumowanie, dalsze możliwości rozwojowe projektu | 269985 | |
| 121 | Przenośnik magazynowy do umieszczania przedmiotów na półkach.
The warehouse lift for placing packages on the shelves | - Zaprojektowania systemu przenoszenia paczek na półki w magazynie (budowa, silniki, czujniki, środowisko pracy) - Algorytmu działania przenośnika - Model 3D - Analiza modelu | 270076 | |
| 122 | Automat do zakręcania wieczek opakowań Machine tightening packaging lids | 1. Przegląd istniejących rozwiązań. 2. Projekt mechanizmu (model CAD, rysunki, dobór materiałów). 3. Zasilanie i napęd. 4. Obliczenia wytrzymałościowe. 5. Schemat blokowy działania. | 252244 | |
| 123 | Projekt cyfrowej stacji lutowniczej
Design of a digital soldering station | 1. Przegląd istniejących rozwiązań dla zadanego tematu 2. Specyfikacja wymagań dla zadanego przypadku 3. Dobór podzespołów 4. Schemat połączeń układu 5. Schemat blokowy algorytmu sterowania | 270073 | |
| 124 | Platformowy podnośnik z napędem elektrycznym do serwisowania pojazdów jednośladowych. Electrically driven platform jack for servicing single track vehicles. | 1. Market review. 2. Design of the jack: CAD model, drawings, materials selection. 3. Electric drive selection. 4. Strength calculations, FEM analysis. | 270080 | |
| 125 | Projekt robota przeznaczonego do ścinania drzew Design of robotic tree-cutter | 1. Przegląd istniejących rozwiązań i metod ścinania drzew w miejscach trudno dostępnych. 2. Obliczenia sił i dobór napędów. 3. Projekt CAD, analiza wytrzymałościowa i dobór materiałów. 4. Schemat blokowy sterowania. | 269984 | |
| 126 | prof. dr hab. inż. Tadeusz Uhl | Manipulator do ultradżwiekowego testowania materiałów Manipulator for ultrasound materials testing | Kontunuacja pracy przejsciowej I | 251622 |
| 127 | Polimery elektroaktywne i ich zastosowanie w medycynie Electroactive polymers and it application in medicine | W parcy dokonany zostanie przeglad dostepnych polimerow elektroaktywnych oraz analiza mozliwości ich zastosowania w medycynie. Przedstawiony zostanie projket koncepcyjny układu aktuatora z zastosowaniem polimeru elektroaktynego | 231918 | |
| 128 | Polimery z pamięcią kształtu przegląd materiałow ich dostępność oraz analiza własności.
Shape memory polymers and its modeling and analysis | 231880 | ||
| 129 | Silnik akustyczny projekt i badania prototypu Acoustic engine - design and protyping | 231916 | ||
| 130 | Zastosowanie termografii aktywnej do oceny głębokości uszkodzeń konstrukcji – symulacje i badania eksperymentalne
Application of active thermography for assessment of damage depth - simulation and experimental study | 241286 | ||
| 131 | Kompozyty z włóknami PZT – własności, modelowanie i technologia produkcji MFC composites - properties, modeling and manufacturing technology | 231833 | ||
| 132 | Konstrukcja czujnika gazów z zastosowaniem nanorurek węglowych – przegląd konstrukcji i projekt czujnika metanu Design of metan sensor with carbon nanotubes | 222262 | ||
| 133 | Ultradźwiękowy układ przemieszczania ciał stałych w cieczach Ultrasound system for positioning of solids in liquids | | ||
| 134 | Materiały samo naprawiające się – przegląd i analiza możliwości zastosowania w konstrukcjach lotniczych Selfhealing materials - overview of properties and analysis of application in aviation structures | 222283 | ||
| 135 | Grupa robotów latajacych – algorytmy współpracy i ich implementacja Group of flying robots - algorithms of cooperation and their implementation | 231920 | ||
| 136 | Stworzenie środowiska programowego dla zastosowań monitoringu stanu konstrukcji przy wykorzystaniu technologii RFID Software dedicated for Structural Health Monitoring using RFID technology | Zakres pracy będzie obejmował zapoznanie się z technologią RFID, przegląd obecnych zastosowań technologii, ze zwróceniem szczególnej uwagi na wykorzystanie jej w systemach bezprzewodowych czujników oraz zapoznanie się z dokumentacją techniczną konkretnego układu (M24-LR64) wraz z możliwościami programistycznymi jakie daje nam zastosowanie dołączonych do niego bibliotek. Na podstawie dokumentacji, dołączonych bibliotek i gotowego programu należy stworzyć proste środowisko programowe służące do sterowania z poziomu komputera czytnikiem RFID, wraz z prostym interfejsem graficznym, wykonujące określone funkcje (sprawdzanie obecności konkretnych transponderów w zasięgu czytnika, na podstawie wprowadzonych wcześniej przez użytkownika informacji). Wymagana umiejętność programowania w języku C/C++ lub chęć zapoznania się z tym językiem w trakcie wykonywania projektu. | 222419 | |
| 137 | Projekt stanowiska badawczego do testowania bezprzewodowych czujników stanu konstrukcji wykorzystujących technologię RFID Design of laboratory stand for testing of sensors with RFID technology | Zakres pracy w części teoretycznej będzie obejmował zapoznanie się z technologią RFID, zasadą działania systemów na niej opartych oraz ograniczeniach jakie niesie ze sobą jej stosowanie. Część praktyczna będzie polegała na zaprojektowaniu stanowiska badawczego dedykowanego dla konkretnego bezprzewodowego systemu służącego do monitorowania stanu konstrukcji. Stanowisko powinno mieć możliwość badania maksymalnego zasięgu odczytu układu niezależnego, jak również w zależności od materiałów znajdujących się pomiędzy czytnikiem, a badanym transponderem oraz ilości transponderów obecnych w polu czytnika. | 231846 | |
| 138 | Przegląd istniejących metod obliczeń indukcyjności cewek planarnych oraz porównanie ich z metodami symulacyjnymi An Overview of simulation methods for induction testing of planar inductor | Zakres pracy będzie obejmował zapoznanie się z tematyką indukcyjności cewek planarnych oraz przegląd istniejących metod obliczeniowych. W części teoretycznej należy również opisać obszary zastosowań tego typu cewek w dzisiejszej technice, ze szczególnym uwzględnieniem technologii RFID. Należy porównać istniejące metody obliczeniowe dla zadanych rodzajów cewek z metodami symulacyjnymi w określonych środowiskach (COMSOL, CWS Microwave Studio, na podstawie załączonych przewodników i instrukcji). | 231837 | |
| 139 | Opracowanie konstrukcji węzła dla karoserii autobusu miejskiego Design of urban bus body joints | W pracy opracowany zostanie uniwersalny wezeł łaczący podłuznice ze slupkami w konstrukcji pudła autobusu. Praca wymaga budowy modelu węzła, obliczeniach wytrzymałościowych i trwalościowych metodą elemntów skończonych. Prac bedzie wykonana we wspólpracy z firma SOLARIS | | |
| 140 | Projekt konstrukcji nosnej modułowego satelity CUBSAT Design of structure of satellite CUBSAT Class | 231389 | ||
| 141 | Modelowanie 1D lotu statku powietrznego Modeling of airplane flight in 1D techniques | w ramach pracy należy wykonać model samolotu o wybranej konfiguracji w oprogramowaniu Virtual Lab, oprogramowanie zostanie udostępnione wykonującemu prace lub praca może być wykonana w lab. KRiM. Należy wykonać moduł obliczeń aerodynamicznych w programie AMESIM, w najprostszej postaci oraz wykonać przykład modelowania wybranego samolotu z wizualizacją w dowolnym programie np. MATLAB. Wymagana znajomośc podstawowych praw fizyki związanych z aerodynamiką oraz oprogramowania AMESIM i MATLAB | | |
| 142 | Implementacja układu sterowania skanerem do badań termograficznych Implementation of 3D scaner controler for thermography applications | w ramach pracy należy wykonać układ sterowania istniejącycm skanerem do badań nieniszczących konstrukcji w oparciu o karty NI oprogramowanie LabView. Skaner jest do dyspozycji wykonującego pracę w laboratorium KRiM wyposażony w silniki krokowe. Znajomość oprogramowania Lab View oraz podstaw konstrukcji układów sterowania. | | |
| 143 | Symulacyjne badanie własności termicznych satelity CUBSAT Thermal properties of CUBSAT satelite - modeling and simulation issue | w ramach pracy powinien zostać wykonany model satelity typu CUBSAT (wykonywanego w AGH przez studentów w ramach projektu Deplix) w oparciu o metodę elementów skończonych oraz wykonane symulacje zjawisk rozchodzenia się ciepła w tej konstrukcji. Zródlami ciepla sa układy elektroniczne, promieniowanie słoneczne oraz zasilanie. Wymagana jest znajomośc metody elementów skończonych oraz podstaw termodynamiki. | | |
| 144 | Symulacyjne badanie własności termicznych satelity CUBSAT Thermal properties of CUBSAT satelite - modeling and simulation issue | w ramach pracy powinien zostać wykonany model satelity typu CUBSAT (wykonywanego w AGH przez studentów w ramach projektu Deplix) w oparciu o metodę elementów skończonych oraz wykonane symulacje zjawisk rozchodzenia się ciepła w tej konstrukcji. Zródlami ciepla sa układy elektroniczne, promieniowanie słoneczne oraz zasilanie. Wymagana jest znajomośc metody elementów skończonych oraz podstaw termodynamiki. | | |
| 145 | Wirtualne testowanie własności dynamicznych satelity Virtual dynamic test of satelite | w ramach pracy wykonany zostanie model elementów skończonych satelity typu CUBSAT ((wykonywanego w AGH przez studentów w ramach projektu Deplix) w oparciu o metodę elementów skończonych oraz wykonane zostaną symulacje własności dynamicznych konstrukcji w szczególności drgania satelity na skutek wymuszeń związanych z realizowana misja oraz pochodzących od układu sterowania pozycją. Wymagana jest znajomość metody elementów skończonych oraz podstawowych wiadomości z dynamiki układów mechanicznych. | 270029 | |
| 146 | Projekt stanowiska do wyznaczania własności bezwładnościowych satelity typu CUBSAT Design of experimetal rig for testing of inerta proprties of CUBSAT satelite | W ramach pracy wykonany będzie projekt stanowiska laboratoryjnego do badania położenia środka masy satelity tupu CUBSAT oraz jego podzespołów. Na stanowisku maja być wyznaczane wszystkie składowe tensora momentów bezwładności. | | |
| 147 | Projekt stanowiska do badania polimerów elektroaktywnych Design of experimental rig for electroactive polimer testing | w ramach pracy zostanie przedstawiony przegląd materiałów elektroaktywnych, ze szczególnym uwzględnieniem polimerów. Przedstawione zostaną podstawowe własności tych materiałów oraz zastosowania. Projekt obejmuje projekt części elektrycznej i mechanicznej stanowiska | | |
| 148 | Projekt stanowiska do badania polimerów elektroaktywnych Design of experimental rig for electroactive polimer testing | w ramach pracy zostanie przedstawiony przegląd materiałów elektroaktywnych, ze szczególnym uwzględnieniem polimerów. Przedstawione zostaną podstawowe własności tych materiałów oraz zastosowania. Projekt obejmuje projekt części elektrycznej i mechanicznej stanowiska | | |
| 149 | Zastosowanie materiałów światłoczułych do monitorowania stanu konstrukcji mechanicznych Application of photoactive materials for SHM systems | w pracy wykonany zostanie przegląd materiałów zmieniających własności optyczne na skutek odkształcenia. W szczególności materiały zmieniające długość fali pochłanianego światła. Zostanie przeprowadzona analiza możliwości zastosowania tych materiałów do monitorowania konstrukcji mostów. Przedstawione zostaną tez technologie nanoszenia warstwy materiału na badaną powierzchnie | Rezerwacja | |
| 150 | Zastosowanie szerografi do badania stanu materiałów Application of sherography for assessment of materials degradation | – w pracy dokonany zostanie przegląd metod analizy odkształcenia powierzchni konstrukcji w celu oceny jej stanu. Wybrane metody zostaną zaimplementowane w środowisku MATLAB. Zostanie wykonany eksperyment na rzeczywistej próbce materiału z uszkodzeniem i bez defektu. Oceniona zostanie przydatność tej metody do badania konstrukcji z kompozytów warstwowych. | | |
| 151 | Projekt stanowiska do pomiaru anten i rozkładu natężenia pola elektromagnetycznego Design for antenna testing including testing of radiation pattern | Rezerwacja | ||
| 152 | Projekt systemu do kontroli jakosci szkła Design of system for quality control of glass | Rezerwacja |