Engineer’s theses
| ID | Opiekun | Temat | Opis | Status |
| 1 | dr in?. ?ukasz Ambrozi?ski | Implementacja tollboxa coarray w python coarray toolbox implementation using Python programing language |  | |
| 2 | Uk?ad monitorowania temperatury do wspó?pracy z systemami SHM Temperature logging system integrated with SHM system | | ||
| 3 | Wizualizacja zobrazowa? ultrad?wi?kowych za pomoc? visualization toolkit (VTK) Ultrasonic data visualization using visualization toolkit (VTK) | Przygotowanie skryptów python pozwalaj?cych na obrazowanie skanów ultrad?wi?kowych w ?rodowisku VTK | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl. | |
| 4 | Konwerter plików DICOM DICOM file converter | Program w j?zyku Matlab i/lub Python do konwertowania danych zawartych w plikach binarnych lub tekstowych do formatu DICOM | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl. | |
| 5 | Budowa i badanie przetwornika ultrad?wi?kowego pracuj?cego w powietrzu Manufacture and testing of air-coupled ultrasonic transducer | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl. | ||
| 6 | Badania topologii dwuwymiarowych matryc przetworników Investigation of 2d transducers arrays topologies | Praca ekperymentalna. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl. | |
| 7 | dr in?. Jaros?aw Bednarz | Zastosowanie czujników triangulacyjnych w pomiarach po?o?enia w robotyce Application of triangulation sensors for position measurement in robotics | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. | |
| 8 | dr in?. Bart?omiej Borkowski | Praca zawiera? b?dzie przegl?d metod wytyczania trasy mobilnego systemu pomiarowego przy znanych parametrach geometrycznych pomieszczenia w dwóch i trzech wymiarach. Uj?te zostan? rozwi?zania do wytyczania trasy przez zadany zbiór punktów przy za?o?eniach pewnych kryteriów optymalizacji tj: - najkrótsza droga - oszcz?dno?? energii - czas pomiaru Jako wynik pracy oczekuje si? uszeregowania przydatno?ci algorytmów sterowania w okre?lonych warunkach | Rezerwacja | |
| 9 | dr in?. Tomasz Buratowski | Budowa manipulatora dla obrabiarek | Temat dla dwóch osób | 215401 |
| 10 | Budowa manipulatora dla obrabiarek | Temat dla dwóch osób | 215477 | |
| 11 | dr hab. in?. Jacek Cie?lik | Design of microtool for laparoscopic robotic surgery | 269485 | |
| 12 | dr in?. Piotr Czop | Koncepcja systemu diagnostyki maszyn zrealizowana w oparciu o wybrane techniki termowizyjne | 222427 | |
| 13 | dr in?. Mariusz Gibiec | Analiza i identyfikacja obiektów na obrazie kamery w systemach bezpiecze?stwa Analysis and identification of objects in the camera image in a security system | 241872 | |
| 14 | System wspomagajacy zarzadzanie praktykami | 241100 | ||
| 15 | Identyfikacja ?ród?a sygna?u radiowego do celów nawigacji robota | 241877 | ||
| 16 | System odzyskiwania energii w pojazdach ko?owych | 241878 | ||
| 17 | Implementacja Algorytmów Genetycznych w Matlab-ie - porownanie Genetic Algorithm Implementation Using Matlab - A Comparison | 241269 | ||
| 18 | Wykorzystanie sterowników PLC w procesie powstawania gazety. | Rezerwacja | ||
| 19 | Stabilizacja platformy robota mobilnego | Rezerwacja | ||
| 20 | Projekt systemu odzyskiwania energii przy pracy pi?y horyzontalnej | Rezerwacja | ||
| 21 | Wykorzystanie modu?ów rozszerze? sterowników Fatek w dydaktyce | Rezerwacja | ||
| 22 | dr hab. in?. prof. nadzw. AGH Mariusz Giergiel | Koncepcja robota typu tr?ba s?onia The Concept of Elephant Trunk Type Robot | 215415 | |
| 23 | Projekt i budowa ma?ego robota krocz?cego Design and Construction of a Small Walking Robot | 215521 | ||
| 24 | Projekt i budowa ma?ego robota ko?owego
Design and Construction of a Small Weel Robot | 215468 | ||
| 25 | Przegl?d rozwi?za? robotów do prac podwodnych Review of Solutions of Underwater Working Robots | 215526 | ||
| 26 | Szybkie algorytmy ca?kowania numerycznego Fast Algotithms of Numerical Integration | 215394 | ||
| 27 | Stanowisko laboratoryjne do badania spr??yny NiTi The Laboratory Stand for Tests of NiTi Springs | 215454 | ||
| 28 | Przegl?d mo?liwo?ci diagnozowania konstrukcji ?elbetowych Review of Diagnostic Possibilities of Reinforced Concrete Structures | 215500 | ||
| 29 | Budowa mobilnej platformy ko?owej Construction of a mobile wheeled platform | Rezerwacja | ||
| 30 | Przegl?d algorytmów planowania ruchu, znajdowania drogi przez roboty mobilne Overview of motion planning algorithms and way finding by the mobile robots | 222345 | ||
| 31 | Automatyczny system ustalania liczby przedmiotów na podstawie masy An automatic system for determining the number of objects on the basis of mass | 222357 | ||
| 32 | Budowa ma?ego robota typu line-follower Conception and Implementation of a small line-follower robot | 222397 | ||
| 33 | Koncepcja robota krocz?cego z wykorzystaniem materia?ów inteligentnych The concept of walking robot applying smart materials | 222807 | ||
| 34 | Koncepcja mobilnego robota inspekcyjnego The concept of mobile inspection robot | 222914 | ||
| 35 | Wykorzystanie urz?dzenia typu Smartphone do sterowania robotem mobilnym The usage of smartphone devices to control the mobile robot | 222887 | ||
| 36 | Koncepcja robota balansuj?cego na zasadzie odwróconego wahad?a The concept of robot teetering on the principle of an inverted pendulum | 222841 | ||
| 37 | Koncepcja ma?ego robota g?sienicowego The concept of a small tracked robot | 222307 | ||
| 38 | Budowa robota lokalizuj?cego ?ród?o ?wiat?a Construction of robot localizing light source | 222349 | ||
| 39 | Budowa ma?ego robota g?sienicowego Construction of small tracked robot | 222387 | ||
| 40 | Bronie Energii Bezpo?redniej Direct Energy Weapons | 222424 | ||
| 41 | dr in?. Krzysztof Holak | Zastosowanie homografii do rekonstrukcji trójwymiarowej deformacji obiektów The application of homograpy for 3D reconstruction of objects' deformation | Rezerwacja | |
| 42 | Projekt autonomicznego robota lataj?cego Project of autonomous flying robot | Rezerwacja | ||
| 43 | Analiza obrazu dla potrzeb zabiegów endoskopowych w obr?bie miednicy mniejszej Image analysis for the endoscopic treatments in the pelvic area | Rezerwacja | ||
| 44 | Fazowe przetwarzanie video w pomiarach drga? konstrukcji Phase-based video processing in a measurement of structures' vibrations | Rezerwacja | ||
| 45 | Techniki nak?adania obrazów w wizyjnej detekcji uszkodze? ?opatek spr??arki osiowej
Image alignment techniques in vision-based compressor blades' damage detection | Rezerwacja | ||
| 46 | dr in?. Andrzej Klepka | Projekt generatora trajektorii dla robota MELAFA | Celem pracy jest stworzenie oprogramowania do generowania trajektorii robota na podstawie danych dostarczonych z oprogramowania in?ynierskiego | 222836 |
| 47 | Wp?yw rodzaju wymuszenia nisko-cz?stotliwo?ciowego na wyniki testu wibro-akustycznej modulacji | Celem pracy jest analiza wp?ywu rodzaju wymuszenia na wyniki uzyskane w trakcie testu akustyki nieliniowej | Rezerwacja | |
| 48 | Badanie wp?ywu nieliniowo?ci elementów piezoelektrycznych na wyniki eksperymentów | | ||
| 49 | dr in?. Piotr Kohut | Wykorzystanie bibliotek OpenCV oraz technik szybkiego prototypowania z zastosowaniem karty DS1003 z procesorem sygna?owym do tworzenia algorytmów przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym Application of openCV libraries and rapid prototyping technology with use of DS1003 board equipped with signal processor for developing image processing algorithms in real time | Zapoznanie si? z technik? szybkiego prototypowania, ?rodowiskiem programowo-narz?dziowym czasu rzeczywistego firmy dSPACE oraz bibliotekami OpenCV . Wykorzystanie techniki szybkiego prototypowania do tworzenia wybranych algorytmów przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem bibliotek openCV Intel’a ( „Open Computer Vision Library” ) oraz S-funkcji Matlab’a zdefiniowanej w j?zyku C .
Wymagania: znajomo?? technik komputerowego przetwarzania obrazu, znajomo?? j?zyków programowania: j?zyk C/C++, Matlab (tworzenie S-funkcji)
To acquaint with rapid prototyping technology, dSPACE real-time software-hardware environment and openCV libraries. Selected image processing algorithms developing based on rapid prototyping techniques, openCV libraries and Matlab S-function. Requirements: knowledge of digital image processing techniques, knowledge of programming languages: C/C++, Matlab (m-files and building S-function in C); hardware–software environment MATLAB/Simulink/dSPACE | 252272 |
| 50 | Zastosowanie metod wizyjnych do wykrywania uszkodze? wybranych obiektów i struktur | Przegl?d metod oraz podstawy teoretyczne stosowanych metod, przyk?ady zastosowa?, stosowane algorytmy, porównanie metod, implementacja wybranych algorytmów. Wymagania: znajomo?? j?zyków programowania: Matlab lub j?zyk C/C++/C# | 241869 | |
| 51 | Niepewno?ci w pomiarach wizyjnych | Podstawy teoretyczne wyznaczania niepewno?ci, numeryczna implementacja wybranych technik z zastosowaniem modeli regresyjnych. Zapoznanie si? z metodami szacowania rozrzutu wyników pomiarów wizyjnych. Wymagania: znajomo?? j?zyków programowania: Matlab lub j?zyk C/C++ , C#, | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pko@agh.edu.pl. | |
| 52 | Metody wizyjne w monitorowaniu post?pów rehabilitacji u osób ze schorzeniami kr?gos?upa Vision methods in monitoring the progress of rehabilitation of patients with spinal disorders | 241260 | ||
| 53 | Algorytmy do wynzanczania automatycznego progu binaryzacji w pomiarach wizyjnych | 231856 | ||
| 54 | Dopasowanie i ?ledzenie cech w systemach wizyjnych robotów mobilnych | 241867 | ||
| 55 | Curvature-based damage detection algorithm for cantilever beams | Rezerwacja | ||
| 56 | Zastosowanie systemów wizyjnych w ?ledzeniu obiektów i budowaniu mapy otoczenia | 241792 | ||
| 57 | Implementacja algorytmów oblicze? równoleg?ych z uzyciem procesorów graficznych (GPU) d przetwarzania obrazów Impelmentation of parallel computing algorithms using graphics processing units (GPU) for image processing | 241791 | ||
| 58 | Zastosowanie przybornika Real Time Windows Target do propotypowania algorytmów przetwarzania obrazów | 241808 | ||
| 59 | Zastosowanie oprogramowania TEMA w badaniu precyzji manipulatorów | 241806 | ||
| 60 | Prototypowanie metod detekcji i ?ledzenia cech za pomoc? przybornika Real-Time Windows Target | Rezerwacja | ||
| 61 | Analiza mo?liwo?ci pomiarowych technologii kinect w badaniach postawy cz?owieka. | Analiza dok?adno?ci pomiarowych technologii kinect na podstawie danych pomiarów postawy cz?owieka oraz porównanie uzyskanych rezultatów z wynikami z pomiarów zrealizowanych za pomoc? innych bezkontaktowych systemów pomiarowych . Wymagania : znajomo?? technologii kinect, znajomo?? technik przetwarzania obrazów, umiej?tno?? programowania w ?rodowisku Matlab | Rezerwacja | |
| 62 | Wyznaczanie orientacji obiektu na podstawie danych wizyjnych Estimation of object orientation based on vision data | Rezerwacja | ||
| 63 | Wizyjne metody wyznaczania pola przemieszcze? struktur deformowalnych | Podstawy teoretyczne metod dopasowania cech, modele matematyczne, porównanie, wady i zalety, przyk?ady zastosowa?. U?ycie metod korelacyjnych dost?pnych w oprogramowaniu Motion Studio, Halcon oraz w ?rodowisku Matlab do wyznaczenia pola przemieszcze? struktur biologicznych podczas testów zm?czeniowych. Analiza i porównanie uzyskanych wyników Wymagania: znajomo?? technik komputerowego przetwarzania obrazu, umiej?tno?? programowania w ?rodowisku Matlab | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pko@agh.edu.pl. | |
| 64 | Zastosowanie aparatu fotograficznego oraz transformacji homograficznej do trójwymiarowej rekonstrukcji obiektów | Podstawy teoretyczne transformacji homograficznej, modele matematyczne, przyk?ady zastosowa?. Opracowanie oraz implementacja przekszta?cenia homograficznego do trójwymiarowej rekonstrukcji Wymagania: znajomo?? technik komputerowego przetwarzania obrazu, umiej?tno?? programowania w ?rodowisku Matlab | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pko@agh.edu.pl. | |
| 65 | Zastosowanie metod przetwarzania obrazów w pomiarach ugi?cia obiektów in?ynieryjnych typu liny - przewody | Podstawy teoretyczne wybranych metod przetwarzania obrazów , modele matematyczne, przyk?ady zastosowa?. Opracowanie oraz implementacja wybranych metod przetwarzania i analizy obrazów do pomiaru ugi?cia przewodów energetycznych. Do analiz porównawczych mo?liwo?? wykorzystania oprogramowania Wiz2D, programu Haclon oraz Tema. Wymagania: znajomo?? technik komputerowego przetwarzania obrazu, umiej?tno?? programowania w ?rodowisku Matlab, j?zyk programowania C/C++ | Rezerwacja | |
| 66 | Zastosowanie metod wizyjnych do analizy ruchu obiektów in?ynieryjnych typu liny - przewody | Podstawy teoretyczne wybranych metod przetwarzania obrazów , modele matematyczne, przyk?ady zastosowa?. Opracowanie oraz implementacja wybranych metod przetwarzania i analizy obrazów do analizy ruchu w przestrzeni dwu oraz trójwymiarowej dla przewodów energetycznych. Do wykonania analiz mo?liwo?? wykorzystania oprogramowania Wiz2D, programu Haclon oraz Tema. Wymagania: znajomo?? technik komputerowego przetwarzania obrazu, umiej?tno?? programowania w ?rodowisku Matlab, j?zyk programowania C/C++ | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pko@agh.edu.pl. | |
| 67 | ?ukasz Kowal | test tes | dsd | |
| 68 | dr in?. Piotr Kurowski | Realizacj? stanowiska pomiarowego do badania odkszta?ce? przewodów energeatycznych Implementation of a measuring stand for testing deformation of power cables | Rezerwacja | |
| 69 | Budowa systemu inteligentny dom z wykorzystaniem technologii bezprzewodowych Building a home automation system using wireless technology | Rezerwacja | ||
| 70 | Koncepcja utworzenia bezprzewodowego kontrolera do sterowania robotem mobilnym An idea of creation of a mobile robot wireless remote controller | Rezerwacja | ||
| 71 | prof. dr hab. in?. Jerzy Kwa?niewski | Opracowanie koncepcji stanowiska do okre?lania wspó?czynnika przenikalno?ci w badaniach termograficznych | Praca dotyczy mo?liwo?ci wykorzystania termografii w ocenie stanu technicznego wybranych struktur mechanicznych, np. ta?my przeno?nikowe. Opracowane stanowisko (eliminuj?ce wp?yw czynników zewn?trznych) pozwoli na okreslanie rzeczywistego wsp. przenikalno?ci ró?nych struktur | Rezerwacja |
| 72 | Projekt modernizacji d?wigu osobowego pod k?tem przewozu osób niepe?nosprawnych | Praca dotyczy wa?nego problemu dotycz?cego modernizacji istniej?cych rozwi?za? technicznych z uwzgl?dnieniem wymaga? stawianych tym instalacjom w odniesieniu do osób niepe?nosprawnych. Na konkretnym przyk?adzie przedstawiona zostanie procedura modernizacji instalacji | Rezerwacja | |
| 73 | dr in?. Micha? Lubieniecki | Symulacyjne okre?lenie wp?ywu obecno?ci ?róde? rozproszonych na dystrybucyjn? sie? energetyczn?
Simulation study on the effect of distributed generation on the distribution network | Rezerwacja | |
| 74 | Projekt amortyzatora o zmiennej charakterystyce wykorzystuj?cego ciecz magnetoreologiczn?. Design of variable characteristic schock-absorber based on magnetorheological fluid. | Rezerwacja | ||
| 75 | Projekt stanowiska do bada? zjawiska wzrostu napi?cia w sieci dystrybucyjnej
The test stand for evaluation of the voltage rise in the distribution network | Rezerwacja | ||
| 76 | Projekt nad??nego systemu ?ledz?cego ruch s?o?ca
The design of the automatic sun tracking system | Rezerwacja | ||
| 77 | dr in?. Micha? Ma?ka | Uniwersalny robot modu?owy do eksploracji trudno dost?pnych miejsc Universal modular robot for exploration of hardly accessible localizations | Celem pracy jest opracowanie i przebadanie symulacyjne robota modu?owego przeznaczonego do eksploracji trudno dost?pnych miejsc (zawalone budynki, kana?y wentylacyjne etc) | 241858 |
| 78 | Wirtualne prototypowanie robota w ?rodowisku LMS SAMCEF Virtual prototyping of the robot in the LMS SAMCEF | Celem pracy jest przeprowadzenie procesu wirtualnego prototypowania robota w ?rodowisku LMS SAMCEF. Model wykorzystany w tym procesie b?dzie zawiera? zarówno elementy modelowane metod? bry? sztywnych jak i elementy modelowane metod? elementów sko?czonych. | 231912 | |
| 79 | Zastosowanie materia?ów inteligentnych w robotach modu?owych
Intelligent materials in modular robots | 245943 | ||
| 80 | Opracowanie narz?dzia do generowania, akwizycji i analizy fal prowadzonych w ?rodowisku NI LabView Developing tool for generation, acquisition and analysis of the guided waves in LabView . | Opracowanie narz?dzia do generowania, akwizycji i analizy fal prowadzonych w ?rodowisku NI LabView wykorzystuj?cy platform? NI PXI | 259918 | |
| 81 | Opracowanie narz?dzia do komputerowego wspomagania analizy wyników eksperymentu z zastosowaniem fal powierzchniowych w ?rodowisku Matlab Developing of the computer aided analysis tool for Lamb wave experiments in Matlab | | ||
| 82 | dr hab. in?. Krzysztof Mendrok | Budowa robota Micromouse Development of Micromouse robot | Rezerwacja | |
| 83 | Stabilizacja robota typu monowheel Monowheel robot stabilization | Rezerwacja | ||
| 84 | dr in?. Andrzej M?yniec | Projekt i wykonanie komory ci?nieniowej do badanie wp?ywu ci?nienia na szybko?c procesów degradacyjnych biokompozytów. Design and manufacturing of pressure chamber for analysis of the influence of external pressure on degradation rate of biocomposites | Praca sk?ada si? z dwóch etapów: Etap 1 - jako praca in?ynierska: wykonanie i przetestowanie stanowiska, Etap 2 - jako praca magisterska - badania przy u?yciu wykonanego stanowiska. W ramach pracy zaprojektowana i wykonana zostanie komora ci?nieniowa pozwalaj?ca na badanie wp?ywu ci?nienia oraz temperatury na pr?dko?c degradacji materia?ów. Wykonane urz?dzenie b?dzie wspó?pracowa? z inkubatorem kontroluj?cym temperatur? bada?. Próbki starzone w komorze poddane zostan? badaniom mechanicznym maj?cym na celu okre?lenie wp?ywu czynników ?rodowiskowych na degradacj? w?a?ciwo?ci mechanicznych. Praca wykonywana jest w ramach grantu OPUS. Przewidywane wynagrodzenie dla dyplomanta. | 270053 |
| 85 | Projekt i wykonanie komory ci?nieniowej do badanie wp?ywu ci?nienia na szybko?c procesów degradacyjnych biokompozytów. Design and manufacturing of pressure chamber for analysis of the influence of external pressure on degradation rate of biocomposites | Praca sk?ada si? z dwóch etapów: Etap 1 - jako praca in?ynierska: wykonanie i przetestowanie stanowiska, Etap 2 - jako praca magisterska - badania przy u?yciu wykonanego stanowiska. W ramach pracy zaprojektowana i wykonana zostanie komora ci?nieniowa pozwalaj?ca na badanie wp?ywu ci?nienia oraz temperatury na pr?dko?c degradacji materia?ów. Wykonane urz?dzenie b?dzie wspó?pracowa? z inkubatorem kontroluj?cym temperatur? bada?. Próbki starzone w komorze poddane zostan? badaniom mechanicznym maj?cym na celu okre?lenie wp?ywu czynników ?rodowiskowych na degradacj? w?a?ciwo?ci mechanicznych. Praca wykonywana jest w ramach grantu OPUS. Przewidywane wynagrodzenie dla dyplomanta. | 270053 | |
| 86 | Wp?yw procesu barwienia tkanek do bada? obrazowania rentgenowskiego na ich w?a?ciwo?ci mechaniczne Influence of the staining protocols for X-ray imagining on the mechanical properties of soft tissues. | 279737 | ||
| 87 | dr in?. Pawe? Pa?ko | Metody wyznaczania charakterystyk dyspersyjnych dla fal prowadzonych Lamba w materia?ach anizotropowych Estimation of dispersion characteristics of Lamb waves for anisotropic plates | W pracy nale?y dokona? przegl?du i porównania dost?pnych metod wyznaczania charakterystyk dyspersyjnych dla fal Lamba. Nale?y zaimplementowa? wybrane metody dla materia?ów anizotropowych, w szczególno?ci metod? fal cz?stkowych. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. |
| 88 | Tomografia dyfrakcyjna dla przetworników ze sprz??eniem przez powietrze Diffraction tomography for air-coupled transducers | W pracy nale?y dokona? przegl?du istniej?cych pomiaru pola ci?nienia akustycznego w pobli?u przetwornika ze sprz??eniem przez powietrze. Nale?y dokona? pomiarów na wybranym przetworniku za pomoc? wibrometru laserowego z zastosowaniem ró?nych metod. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 89 | dr hab. in?. Maciej Petko | Projekt systemu wykrywaj?cego mg?? dla samochodu Design of a fog detection system for a car | 270085 | |
| 90 | Projekt roweru elektyrycznego Design of an electric bicycle | 269994 | ||
| 91 | Projekt roweru elektrycznego Design of an electric bicycle | 269999 | ||
| 92 | dr in?. ?ukasz Pieczonka | Monitorowanie stanu konstrukcji metod? akustyki nieliniowej Nonlinear acoustics in structural health monitoring | Przeprowadzenie eksperymentów laboratoryjnych z wykorzystaniem skanuj?cego wibrometru laserowego oraz czujników piezoelektrycznych. | |
| 93 | Obrazowanie uszkodze? w akustyce nieliniowej Damage imaging in nonlinear acoustics | Analiza sygna?ów modulacji wibro akustycznej pod k?tem obrazowania uszkodze? w analizowanej strukturze. Opracowanie i implementacja metod w ?rodowisku Matlab. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.pieczonka@agh.edu.pl. | |
| 94 | Wp?yw warunków brzegowych na detekcje uszkodze? metod? akustyki nieliniowej The influence of boundary conditions on nonlinear acoustic testing | Pomiary laboratoryjne z wykorzystaniem skanuj?cego wibrometru laserowego i czujników piezoelektrycznych oraz analiza sygna?ów w ?rodowisku Matlab. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.pieczonka@agh.edu.pl. | |
| 95 | dr in?. Daniel Prusak | MINIATUROWYMODU? DO AUTOMATYCZNEGO UTRZYMYWANIA CI?NIENIA BEZZA?OGOWEGO POJAZDU POWIETRZNEGO (UAV) ZASILANY BATERIAMI S?ONECZNYMI MICROUNIT FOR AUTOMATIC PRESSURE CONTROL FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) POWERRED BY SOLAR CELLS | Praca obejmuje projekt i wykonanie miniaturowego ultralekkiego(!) mobilnego modu?u do automatycznej regulacji (stabilizacji) ci?nienia bezza?ogowego statku powietrznego (UAV) na bazie sterowca. Modu? powinien dokonywa? automatycznego pomiaru ci?nienia podczas lotu i spoczynku sterowca i w razie jego braku uzupe?nia? niedobór czynnika roboczego (powietrze/hel). Miniaturowy modu? powinien by? ultralekki, zasilany panelowymi bateriami s?onecznymi i powinien si? cechowa? niezawodno?ci? oraz wysok? stabilno?ci? pracy przy niekorzystnych warunkach zewn?trznych. Modu? b?dzie mocowany do poszycia sterowca. Praca ma charakter naukowo-praktyczny i oprócz symulacji obejmuje testy eksperymentalne. Niezb?dna znajomo?? elektroniki i umiej?tno?? projektowania PCB. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. |
| 96 | Modelowanie i symulacja mikrouk?adu mechanicznego na bazie z??cz typu flexures ze stosowym nap?dem piezoelektrycznym. Modelling and simulations of mechanical system based on flexure joints and piezoelectric stack microactuator. | Praca ma na celu modelowania i weryfikacj? uk?adu mechanicznego zbudowanego na bazie elastycznych przegubów z??czowych i piezonap?du stosowego. | 231900 | |
| 97 | Analiza kinematyczna wybranych struktur urz?dze? medycznych do wspomagania operacji endoskopowych w obr?bie miednicy mniejszej | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 98 | Projekt urz?dzenia do mieszania zawiesin. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 99 | Projekt chwytaka robota do mieszania zawiesin cytostatycznych w opakowaniach szklanych. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 100 | Projekt chwytaka do manipulowania obiektami podatnymi w zastosowaniach medycznych. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 101 | Projekt ultralekkiego przedniego zawieszenia z uk?adem kierowniczym bolidu wy?cigowego klasy Formula Student | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 102 | Projekt ramy stalowej bolidu formu?y student | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 103 | Dowolny temat z obszaru SMART AUTOMOTIVE na konkurs "Innovation Challenge" | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 104 | Dwustopniowy uk?ad korekcji ?wiate? mijania na bazie silnika piezoelektrycznego. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | ||
| 105 | Projekt CYBERNETYCZNEJ G?OWY KOPERNIKA | Mo?na wybrane zagadnienia tylko realizowa?, ale temat wykona? praktycznie. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. | |
| 106 | prof. dr hab. in?. Tadeusz Stepinski | Badanie charakterystyk kierunkowych g?owic ultrad?wi?kowych
Inspection of ultrasonic transducers in immersion | Praca polega na zbadaniu charakterystyk kierunkowych kilku g?owic zanurzeniowych w wodzie przy pomocy skanera XY. Charakterystyka kierunkowa obrazuje rozklad cisnienia emitowanego przez g?owic? w obrzarze przed g?owic?. | |
| 107 | Badanie materia?ów przy pomocy ultrad?wi?ków.
Ultrasonic inspection | "Praca sk?ada si? z dwóch pokrewnych zada?: - zbadanie próbek spoin spawanych z wykorzystaniem k?towych g?owic ultrad?wi?kowych w kontakcie z powierzchnia próbki i systemu do bada? ultrad?wi?kowych oraz - wykonanie ultrad?wi?kowych obrazów C-scan p?yt kompozytowych z uszkodzeniami takimi jak delaminacje, ?lady uderze?, p?kni?cia (badanie ma by? przeprowadzone w zanurzeniu). | | |
| 108 | dr in?. Zbigniew ?liwa | Projekt podno?nika samochodowego z nap?dem elektrycznym The project of the elecrically driven car jack | 1.Przegl?d istniej?cych rozwi?za? podno?ników oraz analiza ró?nych rodzajów p?yt pod?ogowych, ram oraz nadwozi samono?nych w samochodach osobowych 2.Projekt mechanizmu podno?nika, w tym: model CAD, rysunki, analiza mechanizmu, dobór materia?ów 3.Uk?ad zasilania z gniazdka samochodowego oraz dobór nap?du elektrycznego 4.Obliczenia wytrzyma?o?ciowe, analiza MES | 269966 |
| 109 | Koncepcja instalacji solarnej o zwi?kszonym uzysku ciep?a The concept of a solar installation with increased yield heat | 1. Przegl?d istniej?cych rozwi?za? dla c.w.u. 2. Zastosowanie dodatkowego ?ród?a ciep?a 3. Schemat instalacji dwuzbiornikowej 4. Analiza wariantów funkcjonalnych 5. Schemat blokowy algorytmu sterowania | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem zsliwa@agh.edu.pl. | |
| 110 | Instalacja fotowoltaiczna ma?ej mocy w uk?adzie wyspowym Installation of photovoltaic low-power autonomic system | 1. Przegl?d rozwi?za? autonomicznych systemów PV 2. Specyfikacja wymaga? dla zadanego przypadku 3. Dobór podzespo?ów 4. Schemat blokowy sterowania | 270077 | |
| 111 | Projekt robota mobilnego s?u??cego do pomocy przy rehabilitacji The project of the mobile robot used to help with rehabilitation. | 1. Przegl?d istniej?cych rozwi?za? 2. Projekt robota , w tym: model CAD, rysunki, analiza mechanizmu, dobór materia?ów 3. Analiza kinematyczna 4. Obliczenia wytrzyma?o?ciowe | 270071 | |
| 112 | Projekt automatycznej ?uparki do drewna. Design of automatic wood splitter | 1. Przegl?d istniej?cych rozwi?za? i sposobów pracy maszyn do roz?upywania drewna. 2. Obliczenia wymaganych si? i dobór nap?dów. 3. Projekt mechanizmu ?uparki - model CAD, analiza wytrzyma?o?ciowa, dobór materia?ów. 4. Schemat blokowy sterowania, analiza wymaganych czujników. 5. Podsumowanie i uwagi krytyczne dotycz?ce projektu. | 270009 | |
| 113 | Stó? spawalniczy o wielu stopniach swobody.
Welding table with many degrees of freedom. | 1. Przegl?d dost?pnych rozwi?za? na rynku. 2. Projekt sto?u: model CAD, obliczenia wytrzyma?o?ciowe oraz dobór materia?ów. 3. Dobór nap?dów i czujników. 4. Schemat blokowy dzia?ania. | 270002 | |
| 114 | Pó?automatyczna stacja monta?u wybranych podzespo?ów samochodowych. Semiautomatic assembly station for chosen automotive component. | 1. Przegl?d istniej?cych rozwi?za? stacji monta?owych dla cz??ci samochodowych 2. Projekt mechanizmu stacji monta?owej, w tym: model CAD, rysunki, analiza mechanizmu, dobór materia?ów 3. Dobór podzespo?ów 4. Schemat blokowy sterowania | 273232 | |
| 115 | Projekt robota przeznaczonego do celów marketingowych.
Project of robot destined for marketing purpose. | 1. Przegl?d istniej?cych robotów podaj?cych 2. Analiza mechanizmu podaj?cego, czyli: opis dzia?ania, model 3D, rysunki 2D 3. Dobór czujników, sterownika oraz zasilania 4. Funkcjonalny schemat blokowy sterowania 5. Podsumowanie, dalsze mo?liwo?ci rozwojowe projektu | 269985 | |
| 116 | Przeno?nik magazynowy do umieszczania przedmiotów na pó?kach.
The warehouse lift for placing packages on the shelves | - Zaprojektowania systemu przenoszenia paczek na pó?ki w magazynie (budowa, silniki, czujniki, ?rodowisko pracy) - Algorytmu dzia?ania przeno?nika - Model 3D - Analiza modelu | 270076 | |
| 117 | Automat do zakr?cania wieczek opakowa? Machine tightening packaging lids | 1. Przegl?d istniej?cych rozwi?za?. 2. Projekt mechanizmu (model CAD, rysunki, dobór materia?ów). 3. Zasilanie i nap?d. 4. Obliczenia wytrzyma?o?ciowe. 5. Schemat blokowy dzia?ania. | 252244 | |
| 118 | Projekt cyfrowej stacji lutowniczej
Design of a digital soldering station | 1. Przegl?d istniej?cych rozwi?za? dla zadanego tematu 2. Specyfikacja wymaga? dla zadanego przypadku 3. Dobór podzespo?ów 4. Schemat po??cze? uk?adu 5. Schemat blokowy algorytmu sterowania | 270073 | |
| 119 | Platformowy podno?nik z nap?dem elektrycznym do serwisowania pojazdów jedno?ladowych. Electrically driven platform jack for servicing single track vehicles. | 1. Market review. 2. Design of the jack: CAD model, drawings, materials selection. 3. Electric drive selection. 4. Strength calculations, FEM analysis. | 270080 | |
| 120 | Projekt robota przeznaczonego do ?cinania drzew Design of robotic tree-cutter | 1. Przegl?d istniej?cych rozwi?za? i metod ?cinania drzew w miejscach trudno dost?pnych. 2. Obliczenia si? i dobór nap?dów. 3. Projekt CAD, analiza wytrzyma?o?ciowa i dobór materia?ów. 4. Schemat blokowy sterowania. | 269984 | |
| 121 | prof. dr hab. in?. Tadeusz Uhl | Manipulator do ultrad?wiekowego testowania materia?ów Manipulator for ultrasound materials testing | Kontunuacja pracy przejsciowej I | 251622 |
| 122 | Polimery elektroaktywne i ich zastosowanie w medycynie Electroactive polymers and it application in medicine | W parcy dokonany zostanie przeglad dostepnych polimerow elektroaktywnych oraz analiza mozliwo?ci ich zastosowania w medycynie. Przedstawiony zostanie projket koncepcyjny uk?adu aktuatora z zastosowaniem polimeru elektroaktynego | 231918 | |
| 123 | Polimery z pami?ci? kszta?tu przegl?d materia?ow ich dost?pno?? oraz analiza w?asno?ci.
Shape memory polymers and its modeling and analysis | 231880 | ||
| 124 | Silnik akustyczny projekt i badania prototypu Acoustic engine - design and protyping | 231916 | ||
| 125 | Zastosowanie termografii aktywnej do oceny g??boko?ci uszkodze? konstrukcji – symulacje i badania eksperymentalne
Application of active thermography for assessment of damage depth - simulation and experimental study | 241286 | ||
| 126 | Kompozyty z w?óknami PZT – w?asno?ci, modelowanie i technologia produkcji MFC composites - properties, modeling and manufacturing technology | 231833 | ||
| 127 | Konstrukcja czujnika gazów z zastosowaniem nanorurek w?glowych – przegl?d konstrukcji i projekt czujnika metanu Design of metan sensor with carbon nanotubes | 222262 | ||
| 128 | Ultrad?wi?kowy uk?ad przemieszczania cia? sta?ych w cieczach Ultrasound system for positioning of solids in liquids | | ||
| 129 | Materia?y samo naprawiaj?ce si? – przegl?d i analiza mo?liwo?ci zastosowania w konstrukcjach lotniczych Selfhealing materials - overview of properties and analysis of application in aviation structures | 222283 | ||
| 130 | Grupa robotów latajacych – algorytmy wspó?pracy i ich implementacja Group of flying robots - algorithms of cooperation and their implementation | 231920 | ||
| 131 | Stworzenie ?rodowiska programowego dla zastosowa? monitoringu stanu konstrukcji przy wykorzystaniu technologii RFID Software dedicated for Structural Health Monitoring using RFID technology | Zakres pracy b?dzie obejmowa? zapoznanie si? z technologi? RFID, przegl?d obecnych zastosowa? technologii, ze zwróceniem szczególnej uwagi na wykorzystanie jej w systemach bezprzewodowych czujników oraz zapoznanie si? z dokumentacj? techniczn? konkretnego uk?adu (M24-LR64) wraz z mo?liwo?ciami programistycznymi jakie daje nam zastosowanie do??czonych do niego bibliotek. Na podstawie dokumentacji, do??czonych bibliotek i gotowego programu nale?y stworzy? proste ?rodowisko programowe s?u??ce do sterowania z poziomu komputera czytnikiem RFID, wraz z prostym interfejsem graficznym, wykonuj?ce okre?lone funkcje (sprawdzanie obecno?ci konkretnych transponderów w zasi?gu czytnika, na podstawie wprowadzonych wcze?niej przez u?ytkownika informacji). Wymagana umiej?tno?? programowania w j?zyku C/C++ lub ch?? zapoznania si? z tym j?zykiem w trakcie wykonywania projektu. | 222419 | |
| 132 | Projekt stanowiska badawczego do testowania bezprzewodowych czujników stanu konstrukcji wykorzystuj?cych technologi? RFID Design of laboratory stand for testing of sensors with RFID technology | Zakres pracy w cz??ci teoretycznej b?dzie obejmowa? zapoznanie si? z technologi? RFID, zasad? dzia?ania systemów na niej opartych oraz ograniczeniach jakie niesie ze sob? jej stosowanie. Cz??? praktyczna b?dzie polega?a na zaprojektowaniu stanowiska badawczego dedykowanego dla konkretnego bezprzewodowego systemu s?u??cego do monitorowania stanu konstrukcji. Stanowisko powinno mie? mo?liwo?? badania maksymalnego zasi?gu odczytu uk?adu niezale?nego, jak równie? w zale?no?ci od materia?ów znajduj?cych si? pomi?dzy czytnikiem, a badanym transponderem oraz ilo?ci transponderów obecnych w polu czytnika. | 231846 | |
| 133 | Przegl?d istniej?cych metod oblicze? indukcyjno?ci cewek planarnych oraz porównanie ich z metodami symulacyjnymi An Overview of simulation methods for induction testing of planar inductor | Zakres pracy b?dzie obejmowa? zapoznanie si? z tematyk? indukcyjno?ci cewek planarnych oraz przegl?d istniej?cych metod obliczeniowych. W cz??ci teoretycznej nale?y równie? opisa? obszary zastosowa? tego typu cewek w dzisiejszej technice, ze szczególnym uwzgl?dnieniem technologii RFID. Nale?y porówna? istniej?ce metody obliczeniowe dla zadanych rodzajów cewek z metodami symulacyjnymi w okre?lonych ?rodowiskach (COMSOL, CWS Microwave Studio, na podstawie za??czonych przewodników i instrukcji). | 231837 | |
| 134 | Opracowanie konstrukcji w?z?a dla karoserii autobusu miejskiego Design of urban bus body joints | W pracy opracowany zostanie uniwersalny weze? ?acz?cy pod?uznice ze slupkami w konstrukcji pud?a autobusu. Praca wymaga budowy modelu w?z?a, obliczeniach wytrzyma?o?ciowych i trwalo?ciowych metod? elemntów sko?czonych. Prac bedzie wykonana we wspólpracy z firma SOLARIS | | |
| 135 | Projekt konstrukcji nosnej modu?owego satelity CUBSAT Design of structure of satellite CUBSAT Class | 231389 | ||
| 136 | Modelowanie 1D lotu statku powietrznego Modeling of airplane flight in 1D techniques | w ramach pracy nale?y wykona? model samolotu o wybranej konfiguracji w oprogramowaniu Virtual Lab, oprogramowanie zostanie udost?pnione wykonuj?cemu prace lub praca mo?e by? wykonana w lab. KRiM. Nale?y wykona? modu? oblicze? aerodynamicznych w programie AMESIM, w najprostszej postaci oraz wykona? przyk?ad modelowania wybranego samolotu z wizualizacj? w dowolnym programie np. MATLAB. Wymagana znajomo?c podstawowych praw fizyki zwi?zanych z aerodynamik? oraz oprogramowania AMESIM i MATLAB | | |
| 137 | Implementacja uk?adu sterowania skanerem do bada? termograficznych Implementation of 3D scaner controler for thermography applications | w ramach pracy nale?y wykona? uk?ad sterowania istniej?cycm skanerem do bada? nieniszcz?cych konstrukcji w oparciu o karty NI oprogramowanie LabView. Skaner jest do dyspozycji wykonuj?cego prac? w laboratorium KRiM wyposa?ony w silniki krokowe. Znajomo?? oprogramowania Lab View oraz podstaw konstrukcji uk?adów sterowania. | | |
| 138 | Symulacyjne badanie w?asno?ci termicznych satelity CUBSAT Thermal properties of CUBSAT satelite - modeling and simulation issue | w ramach pracy powinien zosta? wykonany model satelity typu CUBSAT (wykonywanego w AGH przez studentów w ramach projektu Deplix) w oparciu o metod? elementów sko?czonych oraz wykonane symulacje zjawisk rozchodzenia si? ciep?a w tej konstrukcji. Zródlami ciepla sa uk?ady elektroniczne, promieniowanie s?oneczne oraz zasilanie. Wymagana jest znajomo?c metody elementów sko?czonych oraz podstaw termodynamiki. | | |
| 139 | Symulacyjne badanie w?asno?ci termicznych satelity CUBSAT Thermal properties of CUBSAT satelite - modeling and simulation issue | w ramach pracy powinien zosta? wykonany model satelity typu CUBSAT (wykonywanego w AGH przez studentów w ramach projektu Deplix) w oparciu o metod? elementów sko?czonych oraz wykonane symulacje zjawisk rozchodzenia si? ciep?a w tej konstrukcji. Zródlami ciepla sa uk?ady elektroniczne, promieniowanie s?oneczne oraz zasilanie. Wymagana jest znajomo?c metody elementów sko?czonych oraz podstaw termodynamiki. | | |
| 140 | Wirtualne testowanie w?asno?ci dynamicznych satelity Virtual dynamic test of satelite | w ramach pracy wykonany zostanie model elementów sko?czonych satelity typu CUBSAT ((wykonywanego w AGH przez studentów w ramach projektu Deplix) w oparciu o metod? elementów sko?czonych oraz wykonane zostan? symulacje w?asno?ci dynamicznych konstrukcji w szczególno?ci drgania satelity na skutek wymusze? zwi?zanych z realizowana misja oraz pochodz?cych od uk?adu sterowania pozycj?. Wymagana jest znajomo?? metody elementów sko?czonych oraz podstawowych wiadomo?ci z dynamiki uk?adów mechanicznych. | 270029 | |
| 141 | Projekt stanowiska do wyznaczania w?asno?ci bezw?adno?ciowych satelity typu CUBSAT Design of experimetal rig for testing of inerta proprties of CUBSAT satelite | W ramach pracy wykonany b?dzie projekt stanowiska laboratoryjnego do badania po?o?enia ?rodka masy satelity tupu CUBSAT oraz jego podzespo?ów. Na stanowisku maja by? wyznaczane wszystkie sk?adowe tensora momentów bezw?adno?ci. | | |
| 142 | Projekt stanowiska do badania polimerów elektroaktywnych Design of experimental rig for electroactive polimer testing | w ramach pracy zostanie przedstawiony przegl?d materia?ów elektroaktywnych, ze szczególnym uwzgl?dnieniem polimerów. Przedstawione zostan? podstawowe w?asno?ci tych materia?ów oraz zastosowania. Projekt obejmuje projekt cz??ci elektrycznej i mechanicznej stanowiska | | |
| 143 | Projekt stanowiska do badania polimerów elektroaktywnych Design of experimental rig for electroactive polimer testing | w ramach pracy zostanie przedstawiony przegl?d materia?ów elektroaktywnych, ze szczególnym uwzgl?dnieniem polimerów. Przedstawione zostan? podstawowe w?asno?ci tych materia?ów oraz zastosowania. Projekt obejmuje projekt cz??ci elektrycznej i mechanicznej stanowiska | | |
| 144 | Zastosowanie materia?ów ?wiat?oczu?ych do monitorowania stanu konstrukcji mechanicznych Application of photoactive materials for SHM systems | w pracy wykonany zostanie przegl?d materia?ów zmieniaj?cych w?asno?ci optyczne na skutek odkszta?cenia. W szczególno?ci materia?y zmieniaj?ce d?ugo?? fali poch?anianego ?wiat?a. Zostanie przeprowadzona analiza mo?liwo?ci zastosowania tych materia?ów do monitorowania konstrukcji mostów. Przedstawione zostan? tez technologie nanoszenia warstwy materia?u na badan? powierzchnie | Rezerwacja | |
| 145 | Zastosowanie szerografi do badania stanu materia?ów Application of sherography for assessment of materials degradation | – w pracy dokonany zostanie przegl?d metod analizy odkszta?cenia powierzchni konstrukcji w celu oceny jej stanu. Wybrane metody zostan? zaimplementowane w ?rodowisku MATLAB. Zostanie wykonany eksperyment na rzeczywistej próbce materia?u z uszkodzeniem i bez defektu. Oceniona zostanie przydatno?? tej metody do badania konstrukcji z kompozytów warstwowych. | | |
| 146 | Projekt stanowiska do pomiaru anten i rozk?adu nat??enia pola elektromagnetycznego Design for antenna testing including testing of radiation pattern | Rezerwacja | ||
| 147 | Projekt systemu do kontroli jakosci szk?a Design of system for quality control of glass | Rezerwacja |