XVI Warsztaty Projektowania Mechatronicznego 2016-06-03
Katedra Robotyki i Mechatroniki pragnie zaprosić na XVI Warsztaty Projektowania Mechatronicznego.
Ramowy Plan Konferencji
Czwartek 2 czerwca 2016
Budynek D1 i-piętro sala 103
9:30 -10:30 Rejestracja
10:30 – Rozpoczęcie Konferencji
11:00 –Sesja I
| 11:00 | M. Miszczyński, P.Zbyrad, T. Stepinski, T.Uhl, J.Lis, P.Packo Analiza i projektowanie przetworników piezoelektrycznych dla selektywnego wzbudzania fal prowadzonych |
| 11:20 | K.Grabowski, P.Zbyrad, T.Uhl, P.Paćko Sensory oparte o nanostruktury węglowe w diagnostyce konstrukcji |
| 11:40 | M.Gawroński, K.Grabowski, T.Uhl, P.Paćko Monitorowanie stanu konstrukcji przy wykorzystaniu emisji akustycznej dla stali dwufazowej |
| 12:00 | P.Kijanka, W.J. Staszewski, P.Packo Analiza zjawisk falowych w kontekście błędów numerycznych charakterystyk spektralnych |
| 12:20 | M.Łabędzki, G.Mięsowicz, M.Giergiel Koncepcja robota do inspekcji linii wysokiego napięcia |
| 12:40 | P.Zdziebko, T.Uhl Simulation methods of the pantograph-catenary dynamic interaction |
13:00-14:30 Przerwa Obiadowa
14:30-16:30 Sesja II
| 14:30 | P.Pietrzak Symulacja ruchu manipulatora typu tripod |
| 14:50 | T.Buratowski, Ł. Mitka Simulation and verification of SLAM navigation system for mobile platform. |
| 15:10 | K.Kaliński Zmodyfikowana metoda wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej wrzeciona podczas frezowania przedmiotów podatnych |
| 15:30 | P.Herbin, M.Pajor Modelowanie kinematyki prostej, odwrotnej oraz jakobianu prędkości w sterowaniu żurawiem samochodowym o redudantej strukturze kinematycznej |
| 15:50 | M. Saków, M.Pajor, A.Parus Układ sterowania samowyznaczający siły oddziaływania środowiska na manipulator wykonawczy w czasie pracy systemu telemanipulacyjnego |
| 16:10 | P. Palczewski, M. Giergiel Projekt i budowa drukarki 3Dz wykorzystaniem elementów Lego |
| 16:30 | G. Karpiel, D.Prusak, R.Sitek, M.Goczał, T.Leński Analiza przyspieszeń na torze typu rollercoaster |
Piątek 3 Czerwca 2016
Budynek D1 i-piętro sala 103
10:00-12:00 Sesja III
| 10:00 | Z.Śliwa, T.Uhl, K.GrabowskiInstalacja turbiny wodnej na zrzucie ścieków oczyszczonych w Zakładzie Oczyszczania Ścieków „Płaszów” w Krakowie. Analiza SWOT/TOWS. |
| 10:20 | K.Grabowski, Z.Śliwa, T.UhlEfektywne wykorzystanie biogazu na przykładzie Zakładu Oczyszczania Ścieków „Płaszów” |
| 10:40 | P.Król, J.Bryła, M.Lubieniecki, T.UhlAnaliza możliwości obniżenia energochłonności zakładu oczyszczania ścieków przez zmiany w sposobie sterowania dużymi odbiornikami energii |
| 11:00 | M. Ciszewski, M. Giergiel, T. BuratowskiModelowanie, symulacje i weryfikacja mobilnego robota do inspekcji rurociągów z adaptacyjnym systemem rekonfiguracji mechanizmu jezdnego |
| 11:20 | G.Góra, G.Karpiel, D.Prusak, R.Sitek, M.Goczał, T.LeńskiSterownik oparty na mostkach IGBT dla silnika typu BLDC |
| 11:40 | J. Bryła, A.MartowiczSuperelasticity in shape memory materials – sensitivity analysis via numerical simulations |
12:00 – Zakończenie konferencji