30 czerwca odbędzie się seminarium, na którym Profesor Zenon Wasczyszyn przedstawi problematykę związaną z nieliniowymi problemami w MES.

Autor: mgr inż. Janusz Ochoński

Temat : „Generacja trajektorii dla mikromanipulacji za pomocą robotów”

Zapraszamy na seminarium nt.” Wpływ obniżonej grawitacji na dynamikę i sterowanie układami mechatronicznymi przewidzianymi do pracy w warunkach kosmicznych” które wygłosi dr inż. Karol Seweryn z CBK PAN w Warszawie.

Katedra Robotyki i Mechatroniki pragnie zaprosić na XVI Warsztaty Projektowania Mechatronicznego.

Ramowy Plan Konferencji

Czwartek 2 czerwca 2016

Budynek D1 i-piętro sala 103

9:30 -10:30 Rejestracja

10:30 – Rozpoczęcie Konferencji

11:00 –Sesja I

11:00	M. Miszczyński, P.Zbyrad, T. Stepinski, T.Uhl, J.Lis, P.Packo Analiza i projektowanie przetworników piezoelektrycznych dla selektywnego wzbudzania fal prowadzonych
11:20	K.Grabowski, P.Zbyrad, T.Uhl, P.Paćko Sensory oparte o nanostruktury węglowe w diagnostyce konstrukcji
11:40	M.Gawroński, K.Grabowski, T.Uhl, P.Paćko Monitorowanie stanu konstrukcji przy wykorzystaniu emisji akustycznej dla stali dwufazowej
12:00	P.Kijanka, W.J. Staszewski, P.Packo Analiza zjawisk falowych w kontekście błędów numerycznych charakterystyk spektralnych
12:20	M.Łabędzki, G.Mięsowicz, M.Giergiel Koncepcja robota do inspekcji linii wysokiego napięcia
12:40	P.Zdziebko, T.Uhl Simulation methods of the pantograph-catenary dynamic interaction

13:00-14:30 Przerwa Obiadowa

14:30-16:30 Sesja II

14:30	P.Pietrzak Symulacja ruchu manipulatora typu tripod
14:50	T.Buratowski, Ł. Mitka Simulation and verification of SLAM navigation system for mobile platform.
15:10	K.Kaliński Zmodyfikowana metoda wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej wrzeciona podczas frezowania przedmiotów podatnych
15:30	P.Herbin, M.Pajor Modelowanie kinematyki prostej, odwrotnej oraz jakobianu prędkości w sterowaniu żurawiem samochodowym o redudantej strukturze kinematycznej
15:50	M. Saków, M.Pajor, A.Parus Układ sterowania samowyznaczający siły oddziaływania środowiska na manipulator wykonawczy w czasie pracy systemu telemanipulacyjnego
16:10	P. Palczewski, M. Giergiel Projekt i budowa drukarki 3Dz wykorzystaniem elementów Lego
16:30	G. Karpiel, D.Prusak, R.Sitek, M.Goczał, T.Leński Analiza przyspieszeń na torze typu rollercoaster

Piątek 3 Czerwca 2016

Budynek D1 i-piętro sala 103

10:00-12:00 Sesja III

10:00	Z.Śliwa, T.Uhl, K.GrabowskiInstalacja turbiny wodnej na zrzucie ścieków oczyszczonych w Zakładzie Oczyszczania Ścieków „Płaszów” w Krakowie. Analiza SWOT/TOWS.
10:20	K.Grabowski, Z.Śliwa, T.UhlEfektywne wykorzystanie biogazu na przykładzie Zakładu Oczyszczania Ścieków „Płaszów”
10:40	P.Król, J.Bryła, M.Lubieniecki, T.UhlAnaliza możliwości obniżenia energochłonności zakładu oczyszczania ścieków przez zmiany w sposobie sterowania dużymi odbiornikami energii
11:00	M. Ciszewski, M. Giergiel, T. BuratowskiModelowanie, symulacje i weryfikacja mobilnego robota do inspekcji rurociągów z adaptacyjnym systemem rekonfiguracji mechanizmu jezdnego
11:20	G.Góra, G.Karpiel, D.Prusak, R.Sitek, M.Goczał, T.LeńskiSterownik oparty na mostkach IGBT dla silnika typu BLDC
11:40	J. Bryła, A.MartowiczSuperelasticity in shape memory materials – sensitivity analysis via numerical simulations

12:00 – Zakończenie konferencji

UWAGA! Zmiana terminu na 03.06.2016 o godzinie 8.00

Autor: mgr inż. Patryk Cieslak, mgr inż. Mateusz Lisowski

Prezentacja przed obroną: „Robot jednokołowy z systemem aktywnej stabilizacji i kontroli jazdy.”(PC), „Pasywny bezprzewodowy czujnik wykorzystywany w zadaniach monitoringu stanu konstrukcji” (ML)