Laboratorium Systemów Wizyjnych

1. Możliwości badawcze/pomiarowe

Opracowane przez pracowników laboratorium metody oraz algorytmy pomiarowe oparte o techniki wizyjne pozwalają na przeprowadzenie następujących badań w różnych obszarach techniki i medycyny:

• Rekonstrukcja trójwymiarowej struktury i ruchu obiektów.
• Komputerowe przetwarzanie obrazów.
• Wizyjne pomiary oraz wizyjna kontrola jakości obiektów.
• Identyfikacja oraz lokalizacja obiektów.
• Badanie powtarzalności oraz trajektorii ruchu robotów.
• Wizyjne sterowanie robotami mobilnymi i podwodnymi.
• Detekcja pęknięć i uszkodzeń powierzchni podwodnych zbiorników żelbetonowych.
• Aktywne systemy wizyjne w sterowaniu robotami.
• Szybkie prototypowanie algorytmów wizyjnych oraz układów sterowania wizyjnego.
• Przetwarzanie i analiza obrazów medycznych.
• Wizyjne sterowanie robotami medycznymi.
• Przetwarzanie i analiza obrazów mikroskopowych tkanek.
• Wizyjne badania własności mechanicznych materiałów biologicznych.
• Antropometria i analiza biomechaniki ruchu ciała człowieka wspomagana systemami wizyjnymi.
• Wizyjny pomiar przemieszczeń i ugięć konstrukcji.
• Wizyjny pomiar drgań konstrukcji.
• Wizyjna detekcja uszkodzeń konstrukcji.
• Analiza modalna oparta o sygnały wizyjne.
• Analiza dynamiki konstrukcji w oparciu o sygnały wizyjne z wykorzystaniem operacyjnej analizy modalnej.
• Rejestracja oraz wizualizacja postaci drgań ( w trybie ruchu zwolnionego).
• Rejestracja oraz analiza procesów szybkozmiennych (w tym testy niszczące obiektów technicznych).
• Bezkontaktowy pomiar pola przemieszczeń konstrukcji.
• Pomiary dwuwymiarowych i trójwymiarowych deformacji konstrukcji lub ich fragmentów.
• Dwuwymiarowe oraz trójwymiarowe pomiary przebiegów drgań w wybranych punktach konstrukcji.
• Wizualizacja postaci drgań konstrukcji z wykorzystaniem cyfrowej kamery pomiarowej.
• Pomiar przebiegów drgań w zakresie od 0 do 300 Hz oraz wizualizacji drgań w zakresie 0 – 20 kHz.

2. Aparatura pomiarowa i wyposażenie laboratorium

• Dwie szybkie kamery cyfrowe Phantom v9.1 (rozdzielczość 2 megapiksle , szybkość rejestracji do 150 000 klatek/s) wraz z zestawem obiektywów i osprzętem fotograficznym.
• Szybka kamera cyfrowa XS-3 (rozdzielczość 1 megapiksel , częstotliwość rejestracji ponad 57 000 klatek/s) wraz z zestawem obiektywów i osprzętem fotograficznym.
• Kamery przemysłowe oraz internetowe wykorzystywane jako komponenty systemów wizyjnych sprzężonych z robotami (przemysłowymi oraz mobilnymi).
• Aparaty fotograficzne Canon 5DMII wraz z zestawem obiektywów i osprzętem fotograficznym.
• Skaner ATOS I 2M do pomiarów 3D,       trójwymiarowej rekonstrukcji obiektów wraz z oprogramowaniem do inżynierii odwrotnej oraz kontroli jakości.
• Oprogramowanie do analizy ruchu na płaszczyźnie i w przestrzeni trójwymiarowej TEMA AUTOMOTIVE ( przykładowe aplikacje: przemysł motoryzacyjny, testy zderzeniowe, biomechanika).
• System do analizy ruchu w przestrzeni trójwymiarowej składający się ze stereowizyjnego układu szybkich kamer wraz z oprogramowaniem Tema Automotive (maksymalna częstotliwość rejestracji 150 000 klatek/sekundę).
• System do analizy ruchu w przestrzeni 6D składający się z jednej szybkiej kamery wraz z oprogramowaniem Tema Automotive (maksymalna częstotliwość rejestracji 150 000 klatek/sekundę).
• Wiz2DDeflection – program do pomiaru deformacji konstrukcji oparty o cyfrową korelację obrazu.
• System do monitorowania stanu konstrukcji składający się z kilku aparatów fotograficznych Canon EOS oraz oprogramowania Wiz2DDeflection.
• Robot Adept Viper s650 z system wizyjnym AdeptSight 2.0.
• Platforma programowo-narzędziowa Matlab/Simulink/dSPACE (do symulacji i prototypowania algorytmów i układów sterowania wizyjnego w czasie rzeczywistym na sprzęcie dSPACE).