Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji

ISBN: 978-83-965598-5-2
Tytuł: Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji
Redaktor: Grzegorz Karpiel – gkarpiel@agh.edu.pl
Rok wydania: 2023
Miejsce wydania: Kraków
Wydawnictwo: AGH
Liczba stron: 98

Streszczenie:
Książka zawiera wyniki badań prac realizowanych w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH w zakresie projektowania układów FPGA. W rozdziałach zawarto opis zagadnień związanych z implementowaniem algorytmów opartych na arytmetyce zmiennoprzecinkowej przeznaczonych dla systemów sterowania. Pokazano gotowe wydajne rozwiązania funkcji matematycznych oraz odniesiono to do istniejących narzędzi przeznaczonych dla układów FPGA w szczególności znanych bibliotek i języków opisu sprzętu.