Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji
ISBN: 978-83-965598-5-2 Tytuł: Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji Redaktor: Grzegorz Karpiel – gkarpiel@agh.edu.pl Rok wydania: 2023 Miejsce wydania: Kraków Wydawnictwo: AGH Liczba stron: 98 |
Streszczenie:
Książka zawiera wyniki badań prac realizowanych w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH w zakresie projektowania układów FPGA. W rozdziałach zawarto opis zagadnień związanych z implementowaniem algorytmów opartych na arytmetyce zmiennoprzecinkowej przeznaczonych dla systemów sterowania. Pokazano gotowe wydajne rozwiązania funkcji matematycznych oraz odniesiono to do istniejących narzędzi przeznaczonych dla układów FPGA w szczególności znanych bibliotek i języków opisu sprzętu.