Master’s theses

Opiekun Temat Opis
prof. dr hab. inż. Tadeusz Stepinski Ultradźwiękowy sonar do detekcji i rozpoznawania przeszkód
Ultrasonic sonar for obstacle detection and identification
Praca polega na wykonaniu urządzenia (sonaru) do wykrywania przeszkód i obiektów przy pomocy fal ultradźwiękowych. Sonar składa się z dwuwymiarowej anteny sensorów ultradźwiękowych emitującej i odbierającej fale akustyczne w powietrzu. Do budowy anteny zostaną wykorzystane typowe czujniki parkowania używane w samochodach o częstotliwości kilkudziesięciu kHz. Czujniki będą elementami dwóch prostopadłych matryc liniowych, tworzących formę krzyża. Antena ma pozwolić na ogniskowanie pola akustycznego czujników w wybranym punkcie w odległości kilku metrów. W ramach projektu należy stworzyć proste oprogramowanie w Matlabie do przetwarzania sygnałów odbieranych przez czujniki. Dla uzyskania podwyższonej rozdzielczości proponowane jest zastosowanie zasady apertury syntetycznej.
Nr indeksu*
Imię*
Nazwisko*
E-mail*
Wpisz tekst widoczny ponizej
RrZmr
Zauważ, że musisz wpisać prawidłowy adres e-mail aby Twoja rezerwacja mogła zostać aktywowana.
Otrzymasz e-maila zawierającego link aktywacyjny na adres, który podałeś.
Wyrażam zgodę na wprowadzenie do bazy danych i przetwarzanie moich danych osobowych obecnie i w przyszłości przez Katedre Robotyki i Mechatroniki Akademii Gorniczo-Hutniczej w Krakowie (zgodnie z przepisami ustawy z dnia 29 sierpnia 1997 r. o ochronie danych osobowych- Dz. U. Nr 101 z 2002 r. poz. 926 z późniejszymi zmianami) - w celach związanych z prowadzeniem działalności dydaktycznej przez w/w jednostkę


* Pola są wymagane dla prawidłowej rezerwacji tematu.
** Pola wymagane tylko w przypadku rezerwacji tematu dla dwóch osób.