Master’s theses

ID Supervisor Topic Description Status
1dr inż.
Łukasz Ambroziński
Eksperymentalne obrazowanie struktur płytowych z zastosowaniem dwuwymiarowych matryc przetworników ultradźwiękowych

Experimental imaging of plate-like structures using 2D ultrasonic transducers arrays
Wykonanie eksperymentów i przetwarzanie otrzymanych sygnałów w celu detekcji nieciągłości w strukturach płytowych. zarezerwuj
2
Akwizycja i analiza sygnałów bioakustycznych w zakresach częstotliwości ultradźwiękowych

Acquisition and processing of bioacoustic ultrasonic signals
W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl.
3
Detekcja uszkodzeń w oparciu o polaryzację fal prowadzonych

Damage detection based on polarization of guided waves
zarezerwuj
4
Monitorowanie konstrukcji kompozytowych w zmiennych warunkach temperaturowych

Structural health monitoring in varying environmental conditions
zarezerwuj
5
Bezkontaktowy pomiar prędkości fali w tetnicy szyjnej

Non-contact pulse wave velocity measurement
W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl.
6dr hab. inż.
Tomasz Barszcz
Analiza danych z bloków energetycznych w celu wykrywania anomalii i predykcji uszkodzeń

Analysis of data from power generation units for anomaly detection and fault prediction
Praca realizowana we współpracy z ALSTOM Switzerland. Analiza danych z rzeczywistych bloków energetycznych (nowoczesne turbiny gazowe), przede wszystkim w pakiecie Matlab z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji. Możliwość odbycia praktyki w firmie.zarezerwuj
7
Opracowanie metod wykrywania uszkodzeń kompresorów tłokowych

Development of fault detection methods for reciprocating compressors
Praca prowadzona we współpracy z Grupą Azoty i Petrobaltic. Przegląd i analiza istniejących metod, analiza danych (głównie drganiowych) z rzeczywistych maszyn tłokowych. Opracowanie programu w Matlab do analizy danych i prezentacji wyników. Możliwy udział w pomiarach (praktyka w firmie)zarezerwuj
8
Autonomiczny system oceny stanu maszyn wirnikowych

Autonomous system for fault detection of rotating machinery
Pakiet programowy (najlepiej w Matlab) wykonujący analizę danych i podejmujący decyzję co do stanu technicznego przekładni. Praca na gotowej bazie danych + dodatkowe pomiary na stanowisku badawczym. Możliwość odbycia praktyki w firmie.222833
9dr inż.
Jarosław Bednarz
System diagnostyczny łożysk tocznych małych maszyn wirnikowych

The diagnostic system of rolling bearings of small rotating machines
Celem pracy jest opracowanie przybornika narzędziowego niezależnego od środowiska Matlab dla celów diagnostyki łożysk tocznych. W ramach pracy należy dokonać przeglądu literatury, opracować przybornik oraz sprawdzić jego działanie na modelu laboratoryjnym maszyny wirnikowej. The aim of the work is to develop a toolbox independent of the Matlab software for diagnosis of rolling bearings. During work on this topic ones should made review of literature, develop a toolbox and check its efficiency on laboratory model of rotating machinery.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl.
10
System diagnostyczny łożysk tocznych małych maszyn wirnikowych

The diagnostic system of rolling bearings of small rotating machines
Celem pracy jest opracowanie przybornika narzędziowego niezależnego od środowiska Matlab dla celów diagnostyki łożysk tocznych. W ramach pracy należy dokonać przeglądu literatury, opracować przybornik oraz sprawdzić jego działanie na modelu laboratoryjnym maszyny wirnikowej. The aim of the work is to develop a toolbox independent of the Matlab software for diagnosis of rolling bearings. During work on this topic ones should made review of literature, develop a toolbox and check its efficiency on laboratory model of rotating machinery.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl.
11
Zastosowanie materiałów elastomerowych w systemach wibroizolacji

Application of elastomeric materials in vibration isolation systems
Celem pracy jest analiza możliwości zastosowania materiałów elastomerowych w nowoczesnych systemach wibroizolacji. W ramach pracy należy przeprowadzić badania mające na celu określenie podstawowych parametrów fizyko-mechanicznych próbek materiałów elastomerowych oraz na podstawie ich wyników zbudować modele tych materiałów z wykorzystaniem MES. Następnie należy opracować koncepcję systemu wibroizolacji wybranego urządzenia mechanicznego. Aim of this study is to analyze the possibility of using elastomeric materials in modern vibration isolation systems. During the work ones should carried out tests to determine the basic physico-mechanical properties of elastomeric material samples and then, based of the results of examinations of these materials, ones should prepare the FE model of the elastomers. The last part of the work is development of the concept of vibration isolation system of selected mechanical device.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl.
12
Zastosowanie materiałów elastomerowych w systemach wibroizolacji

Application of elastomeric materials in vibration isolation systems
Celem pracy jest analiza możliwości zastosowania materiałów elastomerowych w nowoczesnych systemach wibroizolacji. W ramach pracy należy przeprowadzić badania mające na celu określenie podstawowych parametrów fizyko-mechanicznych próbek materiałów elastomerowych oraz na podstawie ich wyników zbudować modele tych materiałów z wykorzystaniem MES. Następnie należy opracować koncepcję systemu wibroizolacji wybranego urządzenia mechanicznego. Aim of this study is to analyze the possibility of using elastomeric materials in modern vibration isolation systems. During the work ones should carried out tests to determine the basic physico-mechanical properties of elastomeric material samples and then, based of the results of examinations of these materials, ones should prepare the FE model of the elastomers. The last part of the work is development of the concept of vibration isolation system of selected mechanical device.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl.
13
Aktywne systemy tłumienia drgań

Active systems for vibration damping
Celem pracy jest przegląd aktywnych systemów tłumienia drgań oraz opracowanie modelu numerycznego jednego, wybranego systemu. Aim of this study is revision of active systems of vibration damping and the development of a numerical model of the selected system.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl.
14
Modelowanie systemów wibroizolacji dróg transportu szynowego

Modelling of vibration isolation systems of rail roads
Celem pracy jest przegląd systemów wibroizolacji torowisk oraz opracowanie modelu takiego układu i przeprowadzenie badań symulacyjnych z jego wykorzystaniem. Aim of this study is revision of the vibration isolation systems of railways lines and develop a model of such a system and conduct simulation studies on this model.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl.
15dr inż.
Tomasz Buratowski
Zastosowanie technik rozszerzonej rzeczywistości (Augmented Reality) do generowania i sterowania robotem mobilnym lub grupa robotów mobilnych.

214872
16dr inż.
Piotr Czop
Zastosowanie Symulatora Hybrydowego Do Oceny Sprawności oraz Diagnostyki Bloków Energetycznych (obieg cieplny)

Celem projektu jest kontynuacja rozwoju symulatora hybrydowego (zaawansowany model matematyczno-fizyczny) bloku energetycznego (układ sterowania, turbina, kocioł, system regeneracji, itd.). Walidacja opracowanych nowych komponentów modelu zostanie przeprowadzona na podstawie danych operacyjnych pochodzących z jednego z najlepiej pomiarowych oraz najnowocześniejszych polskich bloków energetycznych. Kocioł tego bloku jest częściowo opalany biomasą. Narzędzia: Matlab/Simulink; Kompetencje: modelowanie, termodynamika zarezerwuj
17
Metody Strojenia Symulatora Hybrydowego Bloku Energetycznego na Podstawie Pomiarów Eksploatacyjnych (obieg cieplny)

Celem projektu jest weryfikacja oraz systematyzacja metod strojenia symulatora hybrydowego (zaawansowany model matematyczno-fizyczny) obejmującego układ sterowania, turbinę, kocioł, system regeneracji oraz inne niezbędne systemy pomocnicze bloku. Weryfikacja symulatora zostanie przeprowadzona na podstawie danych operacyjnych pochodzących z jednego z najlepiej pomiarowych oraz najnowocześniejszych polskich bloków energetycznych. Kocioł tego bloku jest częściowo opalany biomasą. Narzędzia: Matlab/Simulink; Kompetencje: identyfikacja systemów, optymalizacja, algorytmy zarezerwuj
18
Algorytmy Grupowania i Klasyfikacji Danych w Zastosowaniu Do Oceny Efektywności oraz Diagnostyki Bloków Energetycznych (obieg cieplny). Temat 1/2.

Celem projektu jest przegląd, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców pożądanych i niepożądanych stanów pracy bloków energetycznych z wykorzystaniem wielowymiarowej hurtowni danych pomiarowych pochodzących z wielu bloków energetycznych (1000-2500 sygnałów). Zastosowane metody powinna umożliwić automatyczne wnioskowanie na temat sprawności oraz stanu technicznego bloku. Zaimplementowane metody znajdą zastosowanie w zdalnym, inteligentnym centrum monitorowania bloków energetycznych. Walidacja opracowanych metod zostanie przeprowadzona na podstawie danych operacyjnych pochodzących z jednego z najlepiej pomiarowych oraz najnowocześniejszych polskich bloków energetycznych. Kocioł tego bloku jest częściowo opalany biomasą. Narzędzia: Matlab/Simulink (prototyp); C++/C# (implementacja) Kompetencje: algorytmy, rozpoznawanie obrazów, metody sztucznej inteligencji, programowanie zarezerwuj
19
Zastosowanie Metod Odwracania Modeli Danych w Celu Wyznaczenia Obciążeń Eksploatacyjnych.

Celem pracy jest przegląd oraz weryfikacja metod modelowania odwrotnego z wykorzystaniem dynamicznych liniowych (ARX, ARMAX, BJ, OE) oraz nieliniowych (sieci neuronowe, techniki rozmyte) modeli danych. W modelowaniu odwrotnym, model pozwala określić przebieg wielkości wejściowej (wymuszenia) na podstawie sekwencji wyjściowej (odpowiedzi modelu). Walidacja opracowanych metod zostanie przeprowadzona na podstawie bogatej biblioteki sygnałów drganiowych zmierzonych na obiektach rzeczywistych, tj. zawieszeniu wagonów towarowych, amortyzatorach samochodowych, testerze serowo-hydraulicznym, oraz dedykowanych stanowiskach laboratoryjnych. Narzędzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji); Inne oprogramowanie Kompetencje: identyfikacji systemów, dynamiczne modele regresyjne, statystyka zarezerwuj
20
Algorytmy Grupowania i Klasyfikacji Danych w Zastosowaniu Do Oceny Efektywności oraz Diagnostyki Bloków Energetycznych (obieg cieplny) Temat 2/2.

Celem projektu jest przegląd, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców pożądanych i niepożądanych stanów pracy bloków energetycznych z wykorzystaniem wielowymiarowej hurtowni danych pomiarowych pochodzących z wielu bloków energetycznych (1000-2500 sygnałów). Zastosowane metody powinna umożliwić automatyczne wnioskowanie na temat sprawności oraz stanu technicznego bloku. Zaimplementowane metody znajdą zastosowanie w zdalnym, inteligentnym centrum monitorowania bloków energetycznych. Walidacja opracowanych metod zostanie przeprowadzona na podstawie danych operacyjnych pochodzących z jednego z najlepiej pomiarowych oraz najnowocześniejszych polskich bloków energetycznych. Kocioł tego bloku jest częściowo opalany biomasą. Narzędzia: Matlab/Simulink (prototyp); C++/C# (implementacja) Kompetencje: algorytmy, rozpoznawanie obrazów, metody sztucznej inteligencji, programowanie zarezerwuj
21
Diagnostyka przekładni zębatych z wykorzystaniem parametrycznych metod analizy spektralnej

Celem pracy jest opracowanie estymat wykrywania uszkodzeń z użyciem nowoczesnych parametrycznych metod analizy widmowej, np. PEIG, ARBURG, PMUSIC, PYULEAR (cf. Matlab) Narzędzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji systemów oraz przetwarzania sygnałów); Kompetencje: identyfikacji systemów oraz analiza sygnałów cyfrowych, diagnostyka techniczna zarezerwuj
22
Diagnostyka łożysk tocznych z wykorzystaniem parametrycznych metod analizy spektralnej

Celem pracy jest opracowanie estymat wykrywania uszkodzeń z użyciem nowoczesnych parametrycznych metod analizy widmowej, np. PEIG, ARBURG, PMUSIC, PYULEAR (cf. Matlab) Narzędzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji systemów oraz przetwarzania sygnałów); Kompetencje: identyfikacji systemów oraz analiza sygnałów cyfrowych, diagnostyka techniczna 214818
23
Metoda usuwania błędu śledzenia sygnału zadanego testera serwo-hydraulicznego

Celem pracy jest opracowanie metody kompensacji błędu śledzenia sygnału zadanego testera serwo-hydraulicznego. Zastosowany zostanie metoda modelu odwrotnego zrealizowana, jako korektor programowy strojony w trybie off-line. Testy zostaną przeprowadzone w oparciu o model symulacyjny oraz obiekt rzeczywisty. Narzędzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji); Kompetencje: identyfikacji systemów, automatyka.zarezerwuj
24
Zastosowanie wybranych algorytmów rozpoznawania obrazów do wykrywania niesprawności turbin wiatrowych.

Celem projektu jest przegląd, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców pożądanych i niepożądanych stanów pracy turbin wiatrowych z wykorzystaniem wielowymiarowej hurtowni danych pomiarowych pochodzących z wielu farm wiatrowych.Rezerwacja
25
Zastosowanie wybranych algorytmów rozpoznawania obrazów do wykrywania niesprawności maszyn wirnikowych.

Celem projektu jest przegląd, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców pożądanych i niepożądanych stanów pracy maszyn wirnikowych.Rezerwacja
26
Zastosowanie wybranych algorytmów rozpoznawania obrazów do wykrywania niesprawności systemu cieplnego bloku energetycznego

Celem projektu jest przegląd, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców pożądanych i niepożądanych stanów pracy bloków energetycznych z wykorzystaniem wielowymiarowej hurtowni danych pomiarowych pochodzących z wielu bloków energetycznych (1000-2500 sygnałów). Narzędzia: Matlab/Simulink (prototyp); Kompetencje: algorytmy, rozpoznawanie obrazów, metody sztucznej inteligencji, programowanie.Rezerwacja
27
Zastosowanie metod falkowych do pozyskiwania symptomów diagnostycznych przekładni zębatych

Celem projektu jest rozwój metod falkowych pozwalających wyznaczyć nowe symptomy diagnostyczne, które będą wykorzystane w systemach automatycznej klasyfikacji i rozpoznawania uszkodzeń.Rezerwacja
28dr inż.
Mariusz Gibiec
Sterowanie manipulatorem w oparciu o śledzenie ruchu gałki ocznej użytkownika

manipulator control based on tracking of user's eye
W pracy należy zaimplementować system śledzenia ruchu gałki ocznej za pomocą kamery pracującej w podczerwieni. Następnie opracować program sterujący manipulatorem w oparciu o zarejestrowany i zidentyfikowany ruch gałki ocznej. Całość pracy należy zrealizować w oparciu o język programowania „C”.222929
29
Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji w systemach realizacji produkcji

Application of artificial intelligence methods in manufacturing Execution systems
222865
30
Konstrukcja części mechanicznej robota napędzanego siłą wiatru

222306
31dr hab. inż. prof. nadzw. AGH
Mariusz Giergiel
System Linux w sterowaniu małego robota kołowego

  • Analiza możliwości realizacji układu sterowania

  • Dobór platformy sprzętowej

  • Określenie podstawowych założeń dla realizacji układu sterowania

  • Opracowanie i implementacja algorytmów sterowania

  • Uruchomienie i testowanie systemu sterowania

  • 222364
    32
    Wykorzystanie obliczeń symbolicznych do analizy dynamiki

  • Programy algebry komputerowej i obliczeń symbolicznych, cechy i możliwości

  • Możliwości wykorzystania pakietu Maple do symbolicznego rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych

  • Możliwości wykorzystania pakietu Maple do symbolicznego rozwiązywania równań ruchu układów drgających

  • Analiza możliwości wykorzystania pakietu Maple do analizy dynamiki maszyn

  • 205268
    33dr inż.
    Grzegorz Karpiel
    Sześcionożny robot mobilny.

    Mobile hexapod robot.
    Celem pracy jest projekt sześcionożnego robota kroczącego z możliwością realizacji ruchu poprzez toczenie.259807
    34
    System pozycjonowania kamery.

    Camera positioning system.
    259813
    35dr inż.
    Andrzej Klepka
    Zastosowanie metod akustyki nieliniowej do badań nieniszczących.

    Application of nonlinear acoustics for nondestructive testing of structures.
    Praca dotyczy zastosowania metod akustyki nieliniowej do detekcji uszkodzeń. W ramach pracy przewidywane jest opracowanie i implementacja algorytmów pozwalających w sposób automatyczny określać poziomy modulacji sygnału odpowiedzi dla zadanego poziomu wymuszenia nisko i wysokoczęstotliwościowego oraz analizę harmonicznych i sub-harmonicznych. Wyniki przedstawiane będą w formie graficznej.zarezerwuj
    36dr inż.
    Piotr Kohut
    Zastosowanie wizyjnych metod korelacyjnych do pomiaru deformacji obiektów

    Przegląd metod i algorytmów przetwarzania obrazów oraz technik korelacji obrazów, porównanie wybranych funkcji. Implementacja wybranych metod w zastosowaniu do pomiaru odkształcenia obiektów oraz wizualizacji stanu naprężeń. Rezerwacja
    37
    Przetwarzanie obrazów w detekcji uszkodzeń obiektów

    Rezerwacja
    38
    Zastosowanie systemów wizyjnych i aktywnych metod rekonstrukcji obiektów w gniazdach produkcyjnych z wykorzystaniem robotów przemysłowych

    Rezerwacja
    39
    Zastosowanie systemów wizyjnych i aktywnych metod rekonstrukcji obiektów w gniazdach produkcyjnych z wykorzystaniem robotów przemysłowych__

    Rezerwacja
    40
    Zastosowanie systemów wizyjnych w układach sterowania pojazdów podwodnych

    Rezerwacja
    41
    Algorytmy stereowizyjne w trójwymiarowej rekonstrukcji obiektów

    Rezerwacja
    42
    Tworzenie modeli trójwymiarowych w oparciu o program Halcon z wykorzystaniem robota Universal Robots UR5

    Rezerwacja
    43
    Zastosowanie systemów wizyjnych w systemach bezpieczeństwa zautomatyzowanych systemów wytwarzania

    Rezerwacja
    44dr inż.
    Piotr Kurowski
    Zastosowanie metod statystycznych do konsolodacji parametrów modelu modalnego

    zarezerwuj
    45
    Wykorzystanie serwisów internetowych dla potrzeb przeprowadzenia zdalnej analizy modalnej

    zarezerwuj
    46
    Zastosowanie algorytmu LSCF na potrzeby skalowania operacyjnych postaci drgań własnych

    zarezerwuj
    47
    Wybrane zastosowania FBG do monitorowania stanu konstrukcji mechanicznych

    zarezerwuj
    48
    Wykorzystanie idei serwisów inetrnetowych w zadaniach optymalizacji konstrukcji mechanicznych

    zarezerwuj
    49dr inż.
    Michał Lubieniecki
    Realizacja sztucznych indukcyjności o niskim poborze mocy w autonomicznych układach tłumienia drgań.

    Implementation of a low-power artificial inductances in the autonomous piezoelectric vibration dampers.
    Układy sztucznej indukcyjności ze względu na swoją masę oraz wymiary gabarytowe stanowią alternatywę dla cewek indukcyjnych w układach typu shunt damping. Praca ma na celu symulacyjne porównanie możliwych realizacji układów syntetycznej indukcyjności oraz praktyczną realizację wybranych konstrukcji.zarezerwuj
    50dr inż.
    Michał Mańka
    Jednokierunkowe przetworniki IDT do generowania fal Lamba

    Single directional Interdigital Transducers for Lamb wave generation
    W ramach pracy należy się zapoznać z dostępnymi metodami generowania jednokierunkowej fali Lamba prz pomocy przetworników IDT. Następnie zasymulować działanie takiego przetwornika.zarezerwuj
    51
    Metody kształtowania charakterystyk fal powierzchniowych w systemach SHM

    zarezerwuj
    52
    Zastosowanie przetworników powierzchniowych fal Lamba do badania stanu rur

    Applications of Lamb waves transducers in the piapes monitoring
    W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem mmanka@agh.edu.pl.
    53dr inż.
    Adam Martowicz
    Metody modelowania oraz symulacyjne badanie własności materiałów inteligentnych.

    Modeling and simulation tools applied to investigate properties of smart materials.
    W pracy zaplanowany jest przegląd dostępnych metod modelowania oraz narzędzi badań symulacyjnych własności wybranych materiałów inteligentnych. Praca będzie uwzględniać specyfikę modeli materiałowych - definiowanych równaniami konstytutywnymi. Dokonana zostanie ocena możliwości uzyskania rozwiązań analitycznych i numerycznych dla sformułowanych zagadnień.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl.
    54
    Zagadnienia wielodziedzinowe w modelowaniu i badaniu własności mikroukładów.

    Multiphysics in modeling and study of the properties of microdevices.
    W pracy zaplanowano przegląd dziedzin (zjawisk fizycznych) dominujących w skali mikro i mających zasadniczy wpływ na techniki wytwarzania oraz własności mikromechanizmów. Praca - na przykładzie wybranych konstrukcji - przedstawi specyfikę dostępnych narzędzi analiz analitycznych oraz numerycznych do badania własności mikroukładów.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl.
    55
    Zastosowanie nowoczesnych narzędzi analiz własności mechanicznych na przykładzie perydynamiki.

    Application of novel tools to study mechanical properties – case of peridynamics.
    W pracy dokonany zostanie przegląd własności perydynamiki – nowoczesnego narzędzia badań analitycznych i numerycznych w mechanice komputerowej. Pracę uzupełnią wyniki symulacji wybranych własności prostych konstrukcji mechanicznych przeprowadzonych z zastosowaniem perydynamiki.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl.
    56
    Źródła dyspersji numerycznej i metody redukcji jej wpływu na wyniki analiz.

    Sources of numerical dispersion and methods used to mitigate its influence on the simulation results.
    W pracy przeanalizowane zostaną podstawowe źródła dyspersji numerycznej w symulacjach propagacji fal sprężystych. Ponadto, na przykładach, zaprezentowane zostaną wybrane metody redukcji wpływu tego niekorzystnego zachowania algorytmów numerycznych.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl.
    57
    Symulacje propagacji fal sprężystych w grafenie z defektami sieci krystalicznej.

    Simulation of elastic wave propagation in graphene layer with introduced imperfections.
    Celem pracy jest przegląd metod symulacji zjawiska propagacji fal sprężystych w grafenie oraz analiza własności tych fal w sieci krystalicznej z występującymi defektami.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl.
    58
    Opracowanie algorytmów kontroli stanu pracy łożyska foliowego - badania symulacyjne.

    Elaboration of control algorithms for gas foil bearings – numerical simulations.
    Zaplanowane jest poszukiwanie praw sterowania pracą łożyska foliowego zapewniające stabilność parametrów termicznych, przede wszystkim redukcji niekorzystnego gradientu temperatury – badania symulacyjne.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl.
    59
    Zastosowanie nowoczesnych przetworników piezoelektrycznych do generacji fal w strukturach cienkościennych i wykrywania uszkodzeń.

    Application of novel piezoelectric transducers for generation of waves in thin-walled structures and damage detection.
    W ramach pracy zostaną opracowane modele nowych opatentowanych konstrukcji przetworników piezoelektrycznych (przetworników międzypalczastych – Interdigital transducers IDT). Przeprowadzone analizy numeryczne umożliwią ocenę skuteczności przetworników w generacji fal Lamba oraz wykrywaniu uszkodzeń.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl.
    60
    Projekt rekonfigurowanej i skalowalnej sieci węzłów pomiarowych do akwizycji i szybkiego przesyłania danych w systemach diagnostycznych.

    Design of reconfigurable and scalable network of measurement grids for data acquisition and fast transfer in diagnostic systems.
    Celem pracy jest opracowanie projektu sieci węzłów stanowiących autonomiczne jednostki akwizycji danych z przeznaczeniem do systemów diagnostycznych i monitorowania zmiennych procesowych. W szczególności zaplanowane jest opracowanie warstwy sprzętowej oraz algorytmów zarządzających zakolejkowanymi zadaniami pomiarowymi oraz szybką wymianą danych pomiędzy węzłami sieci.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl.
    61
    Zastosowanie materiałów inteligentnych w członach napędowych.

    Application of smart materials to actuators.
    Celem pracy jest przegląd istniejących rozwiązań konstrukcyjnych napędów zbudowanych w oparciu o materiały inteligentne. Analizie zostaną poddane własności wybranych rozwiązań w uwzględnieniem ich sprawności, szybkości działania oraz uzyskanych sił i mocy.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl.
    62
    Propagacja fal sprężystych w materiałach niejednorodnych – badania symulacyjne.

    Propagation of elastic waves in inhomogeneous materials – simulations.
    Celem pracy jest analiza symulacyjna własności fal sprężystych propagujących w materiałach niejednorodnych. Planowanymi obiektami badań będą struktury periodyczne oraz materiały gradientowe.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl.
    63dr inż.
    Lucjan Miękina
    Wykorzystanie metod cyfrowego przetwarzania obrazu i ich implementacja w aplikacji służącej do rozpoznawania zawartości tablic rejestracyjnych pojazdów

    Praca obejmuje wykorzystanie metod cyfrowego przetwarzania obrazu i ich implementację w aplikacji służącej do rozpoznawania zawartości tablic rejestracyjnych pojazdów215491
    64
    Budowa modelu projektowego wybranego systemu mechatronicznego w języku SysML na podstawie modelu analitycznego

    Zastosowanie modelowania w języku SysML do rozwijania modelu analitycznego (uwzględniającego dynamikę i inne aspekty fizyczne) w model projektowy w odniesieniu do wybranego systemu mechatronicznego (autonomiczny robot, samochód)W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem miekina@agh.edu.pl.
    65
    Opracowanie systemu komputerowego nadzorującego inteligentny dom

    Opracowanie systemu komputerowego nadzorującego inteligentny dom, wraz z doborem elementów sterujących i wykonawczych i symulacją ich działania222293
    66
    Opracowanie systemu akwizycji i przetwarzania sygnałów o strukturze blokowej z wykorzystaniem dedykowanych bibliotek

    Opracowanie z wykorzystaniem języka Java systemu akwizycji i przetwarzania sygnałów o strukturze blokowej z wykorzystaniem dedykowanych bibliotek i/lub kodu generowanego w środowisku Matlab/SimulinkW celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem miekina@agh.edu.pl.
    67
    Opracowanie rozproszonej aplikacji w środowisku Java z użyciem frameworku Akka

    Opracowanie rozproszonej aplikacji w środowisku Java z użyciem frameworku Akka w celu realizacji obliczeń równoległych i w układzie klient-serwerW celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem miekina@agh.edu.pl.
    68
    Projekt systemu sterowania zamkiem przy użyciu telefonu komórkowego

    Wykonanie systemu sterowania zamkiem przy użyciu telefonu komórkowego222259
    69
    Modułowy system obliczeniowy zrealizowany z wykorzystaniem technologii CUDA

    Opracowanie modułowego systemu obliczeniowego z wykorzystaniem technologii CUDAW celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem miekina@agh.edu.pl.
    70dr inż.
    Andrzej Młyniec
    Modelowanie materiałów biokompozytowych

    Modeling of biocomposite materials
    Rezerwacja
    71
    Stanowisko do badania właściwości mechanicznych tkanek biologicznych

    Stand for evaluation of the mechanical properties of soft biological tissues
    Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie stanowiska do badania właściwości mechanicznych miękkich tkanek biologicznych koniecznych do zdefiniowania modelu MES. 249283
    72
    Identyfikacja parametrów materiałowych tkanek miękkich

    Identification of material parameters of soft tissues.
    Celem pracy jest identyfikacja parametrów materiałowych ściegna Achillesa na podstawie wyników eksperymentów. W ramach pracy utworzony zostanie modelu MES ścięgna a następnie przeprowadzona zostanie analiza odwrotna mająca na celu identyfikację parametrów modelu.252326
    73
    Badania materiałów do symulacji zrzucania elementów

    Materials evaluation for drop test simulayions
    Rezerwacja
    74
    Trwałość kompozytów węglowo-epoksydowych w przemyśle samochodowym

    Durability of Carbon/Epoxy composites in automotive industry
    Przedmiotem pracy będzie analiza trwałości kompozytów węglowo-epoksydowych stosowanych w przemyśle samochodowym. W ramach pracy opracowane zostaną modele MES struktury wykonanej z kompozytu węglowego na osnowie polimerowej z uwzględnieniem procesów zachodzących w czasie starzenia się materiału. Na potrzeby powyższej pracy zaimplementowany zostanie nowy model materiału uwzględniający m.in. proces degradacji osnowy epoksydowej. Praca obejmuje zagadnienia z zakresu inżynierii materiałowej oraz modelowania. 250359
    75
    Trwałość kompozytów węglowo-epoksydowych w przemyśle samochodowym

    Durability of Carbon/Epoxy composites in automotive industry
    Przedmiotem pracy będzie analiza trwałości kompozytów węglowo-epoksydowych stosowanych w przemyśle samochodowym. W ramach pracy opracowane zostaną modele MES struktury wykonanej z kompozytu węglowego na osnowie polimerowej z uwzględnieniem procesów zachodzących w czasie starzenia się materiału. Na potrzeby powyższej pracy zaimplementowany zostanie nowy model materiału uwzględniający m.in. proces degradacji osnowy epoksydowej. Praca obejmuje zagadnienia z zakresu inżynierii materiałowej oraz modelowania. 250359
    76
    Wytrzymałość zmęczeniowa materiałów kompozytowych w przemyśle samochodowym

    Rezerwacja
    77
    Modelowanie degeneracji odcinka lędźwiowego kręgosłupa

    Rezerwacja
    78
    Badania wpływu wilgoci na właściwości mechaniczne komponentów wytwarzanych metodą SLS.

    Rezerwacja
    79
    Modelowanie właściwości krążków międzydyskowych

    Rezerwacja
    80dr inż.
    Paweł Paćko
    Modelowanie i symulacje numeryczne propagacji fal sprężystych w konstrukcjach mechanicznych.

    Modelling and numerical simulations of elastic waves propagation.
    W pracy należy dokonać przeglądu istniejących metod symulacyjnych dla propagacji fal sprężystych w konstrukcjach mechanicznych. Należy opracować koncepcję elementu powłokowego dla propagacji fal prowadzonych w strukturach płytowych.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl.
    81
    Modelowanie własności mechanicznych i elektrycznych nanorurek węglowych z zastosowaniem dynamiki molekularnej

    Atomistic modelling of mechanical and electrical properties of carbon nanotubes
    W pracy należy opracować wieloskalowe modele numeryczne pozwalające na ocenę własności mechanicznych oraz elektrycznych dla nanorurek węglowych.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl.
    82
    Analizy termomechaniczne zespołu turbosprężarki

    Turbine Housing Simplified TMF Calculations
    Na podstawie geometrii (STP) zbudować model korpusu turbiny (z makietą korpusu łożyska) do obliczeń termicznych i strukturalnych. Przeprowadzić obliczenia, oraz podsumowanie z wynikami oraz rekomendacjami poprawy geometrii. Drugim celem jest porównanie darmowego solvera- Calculixa z Abaqusem. Porównanie przede wszystkim dokładności wyników (PEEQ, temp). Preferowany solver- Calculix vs Abaqus, Pre-procesor- Hypermesh W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl.
    83
    Optymalizacja geometrii dla zespołu turosprężarki w oparciu o analizy termo-mechaniczne

    Turbine Housing TMF Calculations
    Na podstawie geometrii (STP) zbudować model zespołu turbosprężarki do obliczeń termicznych i strukturalnych. Przeprowadzić obliczenia, stworzyć podsumowanie z wynikami oraz rekomendacjami poprawy geometrii. Preferowany solver- Abaqus, Pre-procesor- Hypermesh.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl.
    84
    Analiza izogeometryczna w analizach strukturalnych układów mechanicznych

    Isogeometric analysis in structural analysis
    Praca dotyczy jednej z najnowszych metod analizy strukturalej dla konstrukcji mechanicznych - analizy izogeometrycznej. Należy dokonać przeglądu podstaw teoretycznych oraz zaimplementować prosty kod solvera w oparciu o metodę izogeometryczną.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl.
    85
    Wpływ naprężeń resztkowych oraz eksploatacyjnych na wykrywanie uszkodzeń konstrukcji metodami opartymi o propagację fal sprężystych

    The influence of residual and operational stresses on elastic waves-based damage detection
    Należy dokonać analizy wpływu naprężeń resztkowych i eksploatacyjnych na propagację fal w konstrukcjach. Należy przeprowadzić symulacje numeryczne propagacji fal konstrukcji pod obciążeniem oraz przedstawić ich wpływ na wykrywanie uszkodzeń dla wybranych metod monitorowania stanu konstrukcji.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl.
    86dr hab. inż.
    Maciej Petko
    Generacja trajektorii dla robota-frezarki z wykorzystaniem interpolacji krzywymi wielomianowymi

    Trajectory generation with polynomial interpolation for the milling robot
    zarezerwuj
    87
    Implementacja systemu akwizycji danych w układzie SoC

    Implementation of data acquisition system in SoC
    252349
    88dr inż.
    Łukasz Pieczonka
    Analiza sygnałów pomiarowych w testach modulacji wibroakustycznej

    Measurement signal analysis in vibroacoustic modulation experiments
    Analiza sygnałów pomiarowych w środowisku Matlab.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.pieczonka@agh.edu.pl.
    89dr inż.
    Daniel Prusak
    Projekt CYBERNETYCZNEJ GŁOWY KOPERNIKA

    Mega fajny temat, ale trzeba go zrobić praktycznie.W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl.
    90prof. dr hab. inż.
    Tadeusz Stepinski
    Badanie własności dwuwymiarowej anteny czujników ultradźwiękowych w formie spirali Fermata

    2D array based on Fermat spiral for ultrasonic imaging
    Praca polega na badaniu własności kierunkowych dwuwymiarowej anteny czujników ultradźwiękowych tworzących formę spirali Fermata (kwiatu słonecznika). Badanie będzie przeprowadzone przy użyciu wibrometru laserowego (laser Doppler vibrometer), który umożliwia tworzenie wirtualnej anteny na arkuszu blachy aluminiowej. Elementy anteny ułożone w formie kwiatu słonecznika będą odbierać fale sprężyste emitowane przez rzeczywisty nadajnik w postaci elementu piezoelektrycznego naklejonego na blachę. Badanie polega na rejestracji sygnałów w poszczególnych punktach anteny i koherentnym sumowaniu sygnałów wszystkich elementów dla uzyskania pożądanych własności kierunkowych anteny. Obróbka cyfrowa sygnałów będzie wykonywana w Matlabie.zarezerwuj
    91
    Zastsowanie sonaru firmy Garmin do wykrywania wycieków w sieci wodociągowej

    Application of Garmin sonar instrument for detecting leakage in water pipelines
    Wycieki w sieciach wodociągowych stanowią znaczący problem dzisiejszej cywilizacji. Do wykrywania wycieków w sieciach wykonanych z rur stalowych stosuje się z powodzeniem instrumenty działające na zasadzie badania współczynnika korelacji szumów rejestrowanych w różnych punktach sieci wodociągowej. Instrumenty te nie są jednak skuteczne w przypadku rurociągów wykonanych z tworzyw sztucznych. W Katedrze Robotyki i Mechatroniki, we współpracy z MPWiK w Krakowie, prowadzone są badania nad metodami aktywnymi, polegającymi na badaniu odpowiedzi czasowej sieci na sygnał wymuszający podawany w wybranym punkcie. Dotychczasowych badaniach stosowano metodę reflektometrii polegającą na wykorzystaniu fali akustycznej wymuszanej otwieraniem i zamykaniem elektrozaworu. Celem pracy jest zbadanie możliwości użycia sonarów generujących sygnały szerokopasmowe (typu chirp) o małej mocy do wykrywania i lokalizacji wycieków. Badania eksperymentalne będą prowadzone przy użyciu sonaru firmy Garmin na instalacji doświadczalnej, specjalnie zbudowanej do tego celu przez MPWiK. zarezerwuj
    92
    Zastosowanie filtru omega-k do wykrywania uszkodzeń w płytach kompozytowych

    Damage detection in composite plates by means of omega-k filter
    Praca polega na wykonaniu pomiarów pola fal Lamba wzbudzanych gwiaździstą matrycą przetworników piezoelektrycznych przy użyciu wibrometru laserowego. Do obróbki wyników w dziedzinie częstotliwości należy zastosować filtru omega-k. Celem pracy jest opracowanie metody wykrywania uszkodzen w płytach kompozytowych przy zastosowaniu filtru omega/k.zarezerwuj
    93
    Ultradźwiękowy sonar do detekcji i rozpoznawania przeszkód

    Ultrasonic sonar for obstacle detection and identification
    Praca polega na wykonaniu urządzenia (sonaru) do wykrywania przeszkód i obiektów przy pomocy fal ultradźwiękowych. Sonar składa się z dwuwymiarowej anteny sensorów ultradźwiękowych emitującej i odbierającej fale akustyczne w powietrzu. Do budowy anteny zostaną wykorzystane typowe czujniki parkowania używane w samochodach o częstotliwości kilkudziesięciu kHz. Czujniki będą elementami dwóch prostopadłych matryc liniowych, tworzących formę krzyża. Antena ma pozwolić na ogniskowanie pola akustycznego czujników w wybranym punkcie w odległości kilku metrów. W ramach projektu należy stworzyć proste oprogramowanie w Matlabie do przetwarzania sygnałów odbieranych przez czujniki. Dla uzyskania podwyższonej rozdzielczości proponowane jest zastosowanie zasady apertury syntetycznej.zarezerwuj
    94
    Analizator impedancji z wykorzystaniem LabView

    LabView based impedance analyzer
    Praca polega na wykonaniu cyfrowego analizatora impedancji elektrycznej przetworników piezoelektrycznych przy zastoswoaniu LabView oraz karty DAQ prod. National Instruments. Analizator powinien pracować w paśmie częstotliwości 10 do 250 kHz. Analizator składa sie z programowanego generatora sygnału sinusoidalnego oraz woltomierza wektorowego, dokonującego pomiaru zarówno amplitudy i fazy.zarezerwuj
    95prof. dr hab. inż.
    Tadeusz Uhl
    Identyfikacja własności materiałowych konstrukcji metodami falowymi

    W ramach pracy opracowana zostanie metoda identyfikacji własności materiałowych za pomocą propagacji fal sprężystych w materiale. Opracowany zostanie algorytm metody, jej implementacja oraz testy na próbkach.214918
    96
    Diagnostyka toru kolejowego metodą odwrotną

    W ramach pracy opracowana zostanie metoda online do oceny stanu nierówności toru na podstawie pomiaru przyspieszenia pojazdu podczas jazdy z ustaloną prędkością.zarezerwuj
    97
    Modelowanie matematyczne mikrostruktur i ich uszkodzeń

    zarezerwuj
    98
    Badanie własności materiałów za pomocą ultradźwięków

    a. Przegląd własności materiałowych materiałów metalicznych i niemetalicznych
    b. Analiza zjawisk rozchodzenia się fal ultradźwiękowych w materiałach i ich wrażliwość na zmiany parametrów materiałowych
    c. Symulacyjne badanie rozchodzenia się fal w materiale
    d. Opracowanie metody wyznaczania własności materiałowych
    e. Badania walidacyjne metody
    zarezerwuj
    99
    Kształtowanie własności trybologicznych powierzchni zderzaka kolejowego

    a. Przegląd konstrukcji zderzaków do taboru kolejowego
    b. Badania symulacyjne własnosci zderzaka pod kątem oceny sił zderzenia (lokalnych) oraz oceny zuzycia powierzchni zderzaka
    c. Okres lnie wymagań własności zderzaka bezobsługowego
    d. Przegląd technologii nanoszenia nano pokryć
    e. Przegląd własności Nano pokryć
    f. Projekt technologii dla zderzaka
    g. Wykonanie prototypu h. Badania trybologiczne prototypu
    214972
    100
    Badanie cyklu życia materiałów kompozytowych

    a. Przegląd materiałów kompozytowych i ich składników
    b. Cykl zycia produktu
    c. Koszty zycia produktu
    d. Projket elementu z kompozytu i jego technologii
    e. Ocena kosztów LC dla zaprojektowanego elementu
    f. Porówanie z elementem stalowym lub aluminiowym
    215509
    101
    Kalibracja metod NDT i SHM

    Calibration of NDT and SHM methods
    a. Przegląd metod SHM
    b. Kalibracja metod NDT
    c. Kalibracja metod SHM
    d. Procedura kalibracji dla wybranej metody
    e. Projekt wzorców dla kalibracji
    zarezerwuj
    102
    Analiza naprężeń pomiarowego stołu frezarskiego metodą MES

    Rezerwacja
    103


    "New digital signal processing techiques for detection of impacts"
    Project is designed to investigate, develope and validate through advanced numerical simulation and experiments new signal processing techniques for detection and diagnosis of low amplitude impacts on the background of noise and compare with the traditional techniques. New method - tripple correlation will be compared with wavelet bicoherence124297
    104
    Zastosowanie grafenu w monitorowaniu stanu konstrukcji

    Design of graphen based sensor for SHM
    W pracy będzie dokonany przegląd wlasnosci grafenu oraz zaproponowane będzie jego zastosowanie do budowy czujnika odkształcen konstrukcji. Zbudowany będzie model hybrydowy czujnika, czyli cały czyjnik w skali mikro a pokrycie w postaci grafenu w skali nano.214954
    105
    Badanie wpływu ultradźwieków na struktury zywe

    Influence of ultrasound on biological structures
    W pracy dokonany zostanie przegląd literatury dotyczący wpływu ultradżwiekow na tkanki zywe oraz zbudowany zostanie model komputerowy tkanki i przeprowadzone zostana symualcje rozchodzenia sie ultradźwiekow w modelach tkanek.222816
    106
    Zastosowanie technologii RFID do monitorowania stanu łopaty helikoptera

    Application of RFID technology for helicopter blade monitoring
    W ramach pracy wykonany zostanie projekt ukladu monitorowania łopaty wirnika głownego helikoptera z wykorzystaniem pasywnego czujnika odkształceń oraz technologi RFID do wzbudzania czujnika i odczytu zmierzonych danych.zarezerwuj
    107
    Poprawa dostepności autobusu miejskiego z wykorzystaniem zautomatyzowanych procedur kontroli jakości.

    Improvement of urban buses reliability using automated quality control procedures
    W pracy przeanalizowane zostaną procedury kontroli jakosci stosowane przez czołowych producentów autobusów w Europie oraz zaproponowany zosatnie zautomatyzowany system oceny jakosci monatżu autobusu205197
    108
    Bdania niezawodności ukladow typu MEMS

    Reliability analysis of MEMS structures
    W ramach pracy wykonany będzie model wybranego ukladu MEMS oraz przeprowadzona zostanie analiza niezawodności takiego ukladu droga symulacji komputerowych.zarezerwuj
    109
    Zastosowanie nanotechnologii w konstrukcji czujników odkształceń

    Application of nanotechnology in design of strain sensors
    W parcy przedstawiona zostanie koncepcja czujnika oprtaego o nano rurki węglowe do pomiaru odkształceń. Wykonane zostana symualcje oraz prototyp czujnika.215419
    110
    Badanie skuteczności wykrywania uszkodzeń konstrukcji przy niepewnościach pomiaru i zmienności własności badanej konstrukcji

    Investigation of efectivness of SHM methods under measurements uncertainties and varaibility of a structure properties
    zarezerwuj
    111
    Zastosowanie filtru Kalmana do wykrywania uszkodzeń konstrukcji za pomocą fal sprężystych

    Application of Kalman filtering for damage detection in structures using guided waves
    zarezerwuj
    112
    Modelowanie tkanek biologicznych i symulacja ich własności

    Modeling of biological cells and simulation of their properties
    zarezerwuj
    113
    Wykrywanie tarcia w konstrukcjach za pomocą emisji akustycznej

    Detection of friction in a structure using acoustic emmision
    zarezerwuj
    114
    System operacyjny Android i ocena jego przydatności w systemach sterowania robotami

    Android opeartion systems and analysis of its properties in context of robot contol system implementation
    zarezerwuj
    115
    Zastosowanie laserowego pobudzenia konstrukcji w termografii aktywnej

    Application of laser excitation for thermal activation in active thermography
    zarezerwuj
    116
    Inteligentny zderzak kolejowy

    Inteligent bumper for railway application
    222255
    117
    Konstrukcja układu do ciąglego monitorownia konstrukcji w oparciu o emisje akustyczną

    Acoustic emmision based monitoring system for metalic structures
    zarezerwuj
    118
    Bezprzewodowa komunikacja w pomiarach odkształceń konstrukcji

    Wireless comunictaion system for deformation measurements
    222937
    119
    Projekt koncepcyjny nasobnego manipulatora wspomagającego prace człowieka

    Design of egzoskeleton as service robot
    222905
    120
    Przetwarzanie energii za pomoca nanorurek weglowych- Wykorzystanie zjawiska piezoelektrycznego w CNT

    Energy harvesting using carbon nanotubes - design and testing
    266083
    121
    Polimery elektroaktywne i ich zastosowania w medycynie – projekt systemu mięśni

    Electroactive polymers and their application for artificial muscle
    222819
    122
    Projekt prototypu manipulatora do operacji łąkotki

    Design of surgical manipulator dedicated for knee treatment
    zarezerwuj
    123
    Projekt manipulatora do pozycjonowania implantów mięśni

    Design of manipulator dedicated for polymer implant positioning
    zarezerwuj
    124
    Manipulator do termografi aktywnej – implementacja i walidacja

    Design and implementation of manipulator for thermographic material testing
    222292
    125
    Projekt satelity cubsat

    Design of cubsat satelites - structural design
    Rezerwacja
    126
    Projekt manipulatora kosmicznego dla satelity cubsat

    Design of space robot for cubsat application
    266083
    127
    Badanie stopnia korozji rurociągów z wodą pitną - testowanie metod wykrywania korozji

    Design of a method for corrosion testing of water pipelines
    222328
    128
    Projekt turbiny wodnej dedykowanej dla oczyszczalni ścieków

    Design of water turbine dedicated for waste water treatment plant
    222890
    129
    Moduł automatycznego śledzenia poruszających się obiektów do zastosowań w robotyce mobilnej.

    Automatic module for tracking of moving object in mobile robotics
    W ramach pracy zaprojektowany zostanie nadążny system sterowania dla głowicy obserwacyjnej, którego funkcją jest śledzenie obiektów rozpoznanych na obrazie z kamery. Temat podzielony jest na trzy główne zadania. Pierwsze zadanie dotyczy przeglądu literatury oraz komercyjnie dostępnych rozwiązań w celu zapoznania się z szeregiem algorytmów stosowanych w tego typu zadaniach sterownia. Zadanie drugie to implementacja algorytmów sterownia umożliwiających detekcję poruszającego się obiektu na podstawie obrazu z kamery przemysłowej. Zostaną zastosowane dwa podejścia: detekcja obiektu na podstawie obrazu przesyłanego w standardzie PAL oraz obrazu z cyfrowego wyjścia kamery śledzącej (standard LVDS). Trzecie zadanie polegać będzie na sprawdzeniu działania algorytmów w warunkach rzeczywistych. Algorytmy zostaną zaimplementowane na układzie mikroprocesorowym opartym na technologii ARM a następnie układ zostanie sprzężonych z układem sterownia głowicy obserwacyjnej będącej na stanie Katedry Robotyki i Mechatroniki. Testy zostaną podzielone na dwa etapy: testy naziemne oraz testy powietrzne z wykorzystaniem bezzałogowego aparatu latającego typu śmigłowiec.222339
    130
    Badanie własności mechanicznych połączeń klejonych w konstrukcjach wielomateriałowych.

    Study on mechanical properties of bonded joints in multi-material design.
    Praca dotyczyć będzie opisu i badań połączeń klejonych wykorzystywanych w nowoczesnych konstrukcjach pojazdów, stosowanych do łączenia materiałów różnego typu (metal-kompozyt, kompozyt-kompozyt). Na pracę składać się będzie przegląd współczesnych metod i środków wykonywania połączeń klejonych w strukturach wielomateriałowych oraz część praktyczna, polegająca na przeprowadzeniu badań wytrzymałościowych uprzednio przygotowanych próbek.Rezerwacja
    131
    Identyfikacja i modelowanie dynamiki wirnika giętkiego

    Zakres prac:
    a. opracowanie modelu matematycznego urządzenia poprzez analogię do modelu wirnika Jeffcott-a
    b. identyfikacja parametrów
    c. weryfikacja model-eksperyment
    231860
    132
    1. Wirtualny Test trwałości produktu

    Virtual test of product durability
    w ramach pracy należy wykonać model wzbudnika elektrodynamicznego, model sterowania wzbudnikiem, model badanego produktu oraz zaprogramować Test według wybranej normy np. badania satelitów lub czesci lotniczych, może to być również test części do samochodu. Wymagana znajomość metody elementów skończonych oraz zagadnień związanych z trwałością.zarezerwuj
    133
    Modelowanie dynamiki przekładni zębatej w skali mikro

    Multiscale modeling of gearboxes
    w ramach pracy należy wykonąć model MES wybranej przekładni zębatej, ze szczególnym uwzględnieniem modelu zazębienia, w którym należy uwzględnić zjawiska kontaktowe, tarcie oraz różnego rodzaju uszkodzenia zęba np. pęknięcia. Można wykorzystać oprogramowanie SAMCEF, w którym te wszystkie zjawiska są opisane, lub dowolny inny program. Wynikiem pracy powinny być sygnały wyznaczone drogą symulacji, przyspieszenia na obudowie łożyska. Dysponuje rysunkami przekładni oraz zmierzonymi sygnałami w celu weryfikacji obliczeń. Wymagana znajomość Elementów skończonych oraz mechaniki zjawisk występujących w przekładniach.Rezerwacja
    134
    Projekt czujnika do monitorowania stanu wałów przeciwpowodziowych w oparciu o badanie zjawiska rozchodzenia fal radiowych w gruncie

    Design of TRD type of sensor for soil humidity monitoring
    w ramach pracy wykonany zostanie projekt oraz prototyp czujnika do badania stanu zawilgocenia wałów przeciwpowodziowych w oparciu o zjawiska zmiany przenikalności elektrycznej gruntu. W pracy powinien być wykonany model numeryczny zjawiska w oparciu o metodę elementów skończonych z wykorzystaniem podejścia wielodziedzinowego. Do tego celu można wykorzystać oprogramowanie COMSOL umożliwiające symulacje zjawisk pól elektromagnetycznych w materiałach. Wymagana podstawowa znajomość fizyki rozchodzeni się fal elektromagnetycznych, znajomość metody elementów skończonychzarezerwuj
    135
    Wsparte modelem projektowanie satelitów typu CUBSAT

    Model based design of satelites of CUBSAT size
    oparte na modelu projektowanie konstrukcji w przemyśle samochodowym jest powszechne, brak jest natomiast tej technologii projektowania w przemyśle kosmicznym. W ramach pracy przedstawiona zostanie koncepcja zastosowania modelowania 1D do projektowania koncepcyjnego malych satelitow typu nanosatelity. Wykonane zostana modele wybranych komponentów satelity. Wymagana znajmośc oprogramowania AMESIM. zarezerwuj
    136
    Symulacyjne badania procesu pękania kompozytów z długimi włóknami

    Modeling and simulation of crack propagation in composites
    – w ramach pracy wykonany zostanie symulacja pękania materiałów kompozytowych na bazie włókien węglowych oraz osnowy polimerowej. Modele oraz symulacje będą wykonane za pomocą oprogramowania SAMCEF. Przebadany drogą symulacji będzie wpływ rozkładu obciążeń oraz struktury kompozytu na przebieg procesu pękania.231915
    137
    Opracowanie zasad projektowania konstrukcji z materiałów warstwowych typu metal – polimer – metal

    New procedure for design of structures based on sandwich type of materials
    W ramach pracy przedstawiony zostanie materiał typu Sandwich stosowany na konstrukcje samochodowe, jego własności, technologie kształtowania oraz wytwarzania. Opracowane zostaną procedury projektowania wybranych elementów konstrukcyjnych z tego materiału wraz z modelami do symulacji własności wytrzymałościowych, dynamicznych i termicznych.231933
    138
    Analiza trwalosci wybranych elemntow autobusu miejskiego w oparciu o model

    Model based durability prediction for urban buses
    W pracy zbudowane zostana modele wybranych podzespołów autobusu Solaris Urbino 12. Okreslone bedzie widmo rzeczywistych obciazen eksploatacyjnych. Na podstawie symualcji zostanie przewidziana trwalosc poszczegolnych krytycznych elementow autobusu.Wyniki zostana wykorzystane do modyfikacji konstrukcji.231898
    139
    Konstrukcja mechatronicznego mechanizmu skrecania kół przyczepy osobowej

    Design of mechatronic mechanism of driving of passenger trailer
    W ramach pracy opracowana zostanie konstrukcja mechanizmu skrecania kół przyczepy w celu prowadzenia przyczepy po sladach autobusu. Praca wykonywana będzie we współpracy z SOLARIS Bus and Coach.241778
    140
    Wpływ kształtu nakrętki w gwintach połaczeń elementów wirujących na wytrzymałość złacza

    Rezerwacja