Research

Abstrakcyjna grafika przedstawiająca dłonie trzymające telefon komórkowy. Nad telefonem unoszą się różne ikonki (min. koperta, monitor, wózek sklepowy)
Recent publications

Check out the latest publications from the Department of Robotics and Mechatronics on the BaDAP AGH website.

Zdjęcie robota przemysłowego w laboroatorium.
Research topics
Abstrakcyjne zdjęcie kilku otwartych, kolorowych książek oraz nałożonych na nie ciągów cyfr i elementów graficznych.
KRiM Publishing

Research topics

The Department of Robotics and Mechatronics carries out the following research topics.

Robotics and Mechatronics:

  • mobile robots,
  • industrial robots,
  • collaborative robots,
  • inspection robots
  • medical robots

Structural Health Monitoring (SHM); Non-Destructive Testing (NDT); Machine Diagnostics (CM)

Structural dynamics:

  • classical measurements for various applications (from MEMS microstructures to power turbine assemblies),
  • and new non-contact methods:
    • laser vibrometry,
    • speckle interferometry
    • and vision measurements (high-speed cameras, digital image correlation, motion amplification

Smart materials and structures (PZT, SMA, CNT/MXene, TEG/TEC)

Modelling and numerical simulation (FEM, FDM, MBS, CFD, MD, PD,multi-scale and multi-domain modelling)

Publishing of Department of Robotics and Mechatronics of AGH University of Science and Technology

2021

[1] ISBN: 978-83-949477-5-0; Wybrane aspekty projektowana robotów równoległych: praca zbiorowa

[2] ISBN: 978-83-949477-8-1; Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych: zagadnienia wybrane : praca zbiorowa

[3] ISBN: 978-83-949477-6-7; Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane: praca zbiorowa

[4] ISBN: 978-83-949477-7-4; Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych: praca zbiorowa

2022

[5] ISBN: 978-83-965598-0-7; Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki – Zagadnienia wybrane: praca zbiorowa

[6] ISBN: 978-83-965598-1-4; Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki – Materiały konferencyjne: praca zbiorowa

[7] ISBN: 978-83-965598-2-1; Systemy Mechatroniczne: praca zbiorowa

[8] ISBN: 978-83-965598-3-8; Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych: praca zbiorowa

[9] ISBN: 978-83-965598-4-5; Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych: praca zbiorowa

2023

[10] ISBN: 978-83-965598-5-2; Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji: praca zbiorowa