O NAS

Zespół Dynamiki Strukturalnej zajmuje się badaniami nad technikami identyfikacji i przetwarzania sygnałów oraz nowoczesnymi technikami pomiarowymi w ramach Katedry Robotyki i Mechatroniki.

Nasi pracownicy zajmują się zagadnieniami badawczymi związanymi z rozwojem algorytmów identyfikacji układów mechanicznych, głównie eksploatacyjnej i eksperymentalnej analizy modalnej, identyfikacji wymuszeń, identyfikacji układów nieliniowych, a także zastosowaniem pomiarów realizowanych przy pomocy czujników światłowodowych typu FBG oraz pomiarów wizyjnych dla potrzeb identyfikacji.

Nasz zespół zajmuje się następującymi obszarami badań:

Analiza modalna

• filtracja modalna i przestrzenna w oparciu o pomiary eksploatacyjne,
• tworzenie nowych algorytmów eksploatacyjnej analizy modalnej,
• tworzenie oprogramowania do wspomagania eksperymentu, analizy i walidacji wyników,
• analiza modalna układów nieliniowych,
• analiza modalna maszyn wirnikowych,
• analiza modalna realizowana w czasie rzeczywistym,
• analiza modalna obiektów inżynierii lądowej,
• szkolenia i konsulting w zakresie praktycznego zastosowania analizy modalnej,
• wykonywanie analiz na zlecenia.

Identyfikacja wymuszeń

• tworzenie nowych algorytmów identyfikacji wymuszeń w dziedzinie czasu i częstotliwości,
• regularyzacja procesu identyfikacji,
• rozwiązanie zagadnienia odwrotnego z niepewnościami.

Nowe techniki pomiarowe w identyfikacji układów mechanicznych

• zastosowanie systemów wizyjnych do pomiarów ugięć statycznych,
• zastosowanie systemów wizyjnych do pomiarów dynamicznych,
• eksploatacyjna analiza modalna oparta na sygnałach wizyjnych,
• rejestracja i wizualizacja form drgań w trybie ruch zwolnionego,
• dwu i trójwymiarowe pomiary drgań w wybranych punktach konstrukcji,
• zastosowania pomiarów wizyjnych do monitorowania zachowania napowietrznej linii energetycznej,
• zastosowanie pomiarów realizowanych czujnikami FBG do analizy modalnej.