O NAS
Grupa Symulacji Numerycznych oraz Modelowania wspiera wszystkie pozostałe grupy badawcze działające w ramach Katedry Robotyki i Mechatroniki AGH.
Zainteresowanie grupy badawczej obejmuje całe spektrum zagadnień, od procesów zachodzących w materiałach w skali nano, aż do zachowania wielkich struktur inżynierskich. Badamy, między innymi, procesy zachodzące w: materiałach kompozytowych, robotach, samochodach, elektrowniach wiatrowych czy też samolotach. Ponadto, zajmujemy się rozwojem takich metod modelowania jak m.in.: Local Interaction Simulation Approach (LISA), perydynamika oraz innych metod wieloskalowych.
Nasza grupa prowadzi badania w następującym zakresie:
- nielokalne metody w analizach numerycznych dla ciał stałych (brył odkształcalnych)
- propagacja fal w ciałach stałych
- struktury periodyczne
- analizy sprzężeń wibroakustycznych
- analizy interakcji uszkodzenie-fala sprężysta
- emisja akustyczna
- geometryczne i materiałowe nieliniowości w modelach numerycznych
- perydynamika
- dyspersja numeryczna i narzędzia jej redukcji
- Metoda Różnic Skończonych w mechanice komputerowej
- definicja warunków brzegowych dla modeli numerycznych
- technika obliczeniowa LISA w mechanice komputerowej
- analiza propagacji niepewności
- analizy wrażliwości
- optymalizacja konstrukcji mechanicznych w zastosowanie modeli numerycznych
- metamodele, Metoda Powierzchni Odpowiedzi
- prawdopodobieństwo wykrycia uszkodzeń w zagadnieniu monitorowania stanu technicznego konstrukcji mechanicznych
- analizy wieloskalowe
- analizy wielodziedzinowe
- sprzężenia rożnych narzędzi analiz numerycznych
- sprzężenia metod lokalnych i nielokalnych modelowania kontinuum mechanicznego
- hybrydowe techniki modelowania propagacji fal sprężystych w ciałach stałych
- układy mikroelektromechaniczne (MEMS), piezoelektryczne przetworniki palczaste (IDT)
- algorytmy sztucznej inteligencji
- modelowanie stabilności oraz degradacji materiałów polimerowych
- modelowanie tkanek biologicznych – Dynamika Molekularna, Gruboziarnista Dynamika Molekularna, MES, modelowanie ośrodków ciągłych
- wieloskalowa anliza materiałów kompozytowych