Przejdź do treści Przejdź do stopki

Nauka

Zachęcamy do zapoznania się z najnowszymi publikacjami Katedry Robotyki i Mechatroniki w serwisie BaDAP AGH.

Zdjęcie robota przemysłowego w laboroatorium.
Tematy badawcze
Abstrakcyjne zdjęcie kilku otwartych, kolorowych książek oraz nałożonych na nie ciągów cyfr i elementów graficznych.
Wydawnictwo KRiM

Tematy badawcze KRiM

Misją Katedry Robotyki i Mechatroniki jest prowadzenie badań naukowych na najwyższym światowym poziomie oraz kształcenie naukowców i inżynierów spełniających wymagania współczesnego rynku pracy.

Katedra Robotyki i Mechatroniki powstała w roku 1999 na bazie istniejącej Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn. Jej twórcą był Profesor Józef Giergiel, twórca polskiej szkoły robotyki i mechatroniki oraz identyfikacji układów mechanicznych. Katedra prowadzi działalność w ramach Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki w Akademii Górniczo–Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki realizuje badania naukowe oraz kształci studentów m.in. w zakresie robotyki, mechatroniki, dynamiki strukturalnej, diagnostyki maszyn i modelowania komputerowego.

Zespół naukowy Katedry Robotyki i Mechatroniki realizuje prace naukowo badawcze w pięciu obszarach tematycznych:

  • Robotyka i mechatronika – roboty inspekcyjne, mobilne, przemysłowe, współpracujące i medyczne.
  • Dynamika strukturalna - pomiary klasyczne dla różnych zastosowań (od mikrostruktur MEMS do turbozespołów energetycznych) oraz nowe metody bezkontaktowe (wibrometria laserowa, cyfrowa interferometria plamkowa, pomiary wizyjne (szybkie kamery, cyfrowa korelacja obrazów, wzmacnianie ruchu).
  • Diagnostyka techniczna - Monitorowanie Stanu Technicznego Konstrukcji (SHM), Badania Nieniszczące (NDT), Diagnostyka maszyn (CM).
  • Materiały i konstrukcje inteligentne (PZT, SMA, CNT/MXene, TEG/TEC).
  • Modelowanie oraz symulacje numeryczne (FEM, FDM, MBS, CFD, MD, PD,modelowanie wieloskalowe i wielodziedzinowe).

Stopka