Prace Magisterskie
| ID | Opiekun | Temat | Opis | Status |
| 1 | dr inż. Łukasz Ambroziński | Eksperymentalne obrazowanie struktur płytowych z zastosowaniem dwuwymiarowych matryc przetworników ultradźwiękowych Experimental imaging of plate-like structures using 2D ultrasonic transducers arrays | Wykonanie eksperymentów i przetwarzanie otrzymanych sygnałów w celu detekcji nieciągłości w strukturach płytowych. |  |
| 2 | Akwizycja i analiza sygnałów bioakustycznych w zakresach częstotliwości ultradźwiękowych Acquisition and processing of bioacoustic ultrasonic signals | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl. | ||
| 3 | Detekcja uszkodzeń w oparciu o polaryzację fal prowadzonych Damage detection based on polarization of guided waves | | ||
| 4 | Monitorowanie konstrukcji kompozytowych w zmiennych warunkach temperaturowych Structural health monitoring in varying environmental conditions | | ||
| 5 | Bezkontaktowy pomiar prędkości fali w tetnicy szyjnej Non-contact pulse wave velocity measurement | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl. | ||
| 6 | dr hab. inż. Tomasz Barszcz | Analiza danych z bloków energetycznych w celu wykrywania anomalii i predykcji uszkodzeń Analysis of data from power generation units for anomaly detection and fault prediction | Praca realizowana we współpracy z ALSTOM Switzerland. Analiza danych z rzeczywistych bloków energetycznych (nowoczesne turbiny gazowe), przede wszystkim w pakiecie Matlab z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji. Możliwość odbycia praktyki w firmie. | |
| 7 | Opracowanie metod wykrywania uszkodzeń kompresorów tłokowych Development of fault detection methods for reciprocating compressors | Praca prowadzona we współpracy z Grupą Azoty i Petrobaltic. Przegląd i analiza istniejących metod, analiza danych (głównie drganiowych) z rzeczywistych maszyn tłokowych. Opracowanie programu w Matlab do analizy danych i prezentacji wyników. Możliwy udział w pomiarach (praktyka w firmie) | | |
| 8 | Autonomiczny system oceny stanu maszyn wirnikowych Autonomous system for fault detection of rotating machinery | Pakiet programowy (najlepiej w Matlab) wykonujący analizę danych i podejmujący decyzję co do stanu technicznego przekładni. Praca na gotowej bazie danych + dodatkowe pomiary na stanowisku badawczym. Możliwość odbycia praktyki w firmie. | 222833 | |
| 9 | dr inż. Jarosław Bednarz | System diagnostyczny łożysk tocznych małych maszyn wirnikowych The diagnostic system of rolling bearings of small rotating machines | Celem pracy jest opracowanie przybornika narzędziowego niezależnego od środowiska Matlab dla celów diagnostyki łożysk tocznych. W ramach pracy należy dokonać przeglądu literatury, opracować przybornik oraz sprawdzić jego działanie na modelu laboratoryjnym maszyny wirnikowej. The aim of the work is to develop a toolbox independent of the Matlab software for diagnosis of rolling bearings. During work on this topic ones should made review of literature, develop a toolbox and check its efficiency on laboratory model of rotating machinery. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. |
| 10 | System diagnostyczny łożysk tocznych małych maszyn wirnikowych The diagnostic system of rolling bearings of small rotating machines | Celem pracy jest opracowanie przybornika narzędziowego niezależnego od środowiska Matlab dla celów diagnostyki łożysk tocznych. W ramach pracy należy dokonać przeglądu literatury, opracować przybornik oraz sprawdzić jego działanie na modelu laboratoryjnym maszyny wirnikowej. The aim of the work is to develop a toolbox independent of the Matlab software for diagnosis of rolling bearings. During work on this topic ones should made review of literature, develop a toolbox and check its efficiency on laboratory model of rotating machinery. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. | |
| 11 | Zastosowanie materiałów elastomerowych w systemach wibroizolacji Application of elastomeric materials in vibration isolation systems | Celem pracy jest analiza możliwości zastosowania materiałów elastomerowych w nowoczesnych systemach wibroizolacji. W ramach pracy należy przeprowadzić badania mające na celu określenie podstawowych parametrów fizyko-mechanicznych próbek materiałów elastomerowych oraz na podstawie ich wyników zbudować modele tych materiałów z wykorzystaniem MES. Następnie należy opracować koncepcję systemu wibroizolacji wybranego urządzenia mechanicznego. Aim of this study is to analyze the possibility of using elastomeric materials in modern vibration isolation systems. During the work ones should carried out tests to determine the basic physico-mechanical properties of elastomeric material samples and then, based of the results of examinations of these materials, ones should prepare the FE model of the elastomers. The last part of the work is development of the concept of vibration isolation system of selected mechanical device. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. | |
| 12 | Zastosowanie materiałów elastomerowych w systemach wibroizolacji Application of elastomeric materials in vibration isolation systems | Celem pracy jest analiza możliwości zastosowania materiałów elastomerowych w nowoczesnych systemach wibroizolacji. W ramach pracy należy przeprowadzić badania mające na celu określenie podstawowych parametrów fizyko-mechanicznych próbek materiałów elastomerowych oraz na podstawie ich wyników zbudować modele tych materiałów z wykorzystaniem MES. Następnie należy opracować koncepcję systemu wibroizolacji wybranego urządzenia mechanicznego. Aim of this study is to analyze the possibility of using elastomeric materials in modern vibration isolation systems. During the work ones should carried out tests to determine the basic physico-mechanical properties of elastomeric material samples and then, based of the results of examinations of these materials, ones should prepare the FE model of the elastomers. The last part of the work is development of the concept of vibration isolation system of selected mechanical device. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. | |
| 13 | Aktywne systemy tłumienia drgań Active systems for vibration damping | Celem pracy jest przegląd aktywnych systemów tłumienia drgań oraz opracowanie modelu numerycznego jednego, wybranego systemu. Aim of this study is revision of active systems of vibration damping and the development of a numerical model of the selected system. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. | |
| 14 | Modelowanie systemów wibroizolacji dróg transportu szynowego Modelling of vibration isolation systems of rail roads | Celem pracy jest przegląd systemów wibroizolacji torowisk oraz opracowanie modelu takiego układu i przeprowadzenie badań symulacyjnych z jego wykorzystaniem. Aim of this study is revision of the vibration isolation systems of railways lines and develop a model of such a system and conduct simulation studies on this model. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. | |
| 15 | dr inż. Tomasz Buratowski | Zastosowanie technik rozszerzonej rzeczywistości (Augmented Reality) do generowania i sterowania robotem mobilnym lub grupa robotów mobilnych.
| 214872 | |
| 16 | dr inż. Piotr Czop | Zastosowanie Symulatora Hybrydowego Do Oceny Sprawności oraz Diagnostyki Bloków Energetycznych (obieg cieplny) | Celem projektu jest kontynuacja rozwoju symulatora hybrydowego (zaawansowany model matematyczno-fizyczny) bloku energetycznego (układ sterowania, turbina, kocioł, system regeneracji, itd.). Walidacja opracowanych nowych komponentów modelu zostanie przeprowadzona na podstawie danych operacyjnych pochodzących z jednego z najlepiej pomiarowych oraz najnowocześniejszych polskich bloków energetycznych. Kocioł tego bloku jest częściowo opalany biomasą. Narzędzia: Matlab/Simulink; Kompetencje: modelowanie, termodynamika | |
| 17 | Metody Strojenia Symulatora Hybrydowego Bloku Energetycznego na Podstawie Pomiarów Eksploatacyjnych (obieg cieplny) | Celem projektu jest weryfikacja oraz systematyzacja metod strojenia symulatora hybrydowego (zaawansowany model matematyczno-fizyczny) obejmującego układ sterowania, turbinę, kocioł, system regeneracji oraz inne niezbędne systemy pomocnicze bloku. Weryfikacja symulatora zostanie przeprowadzona na podstawie danych operacyjnych pochodzących z jednego z najlepiej pomiarowych oraz najnowocześniejszych polskich bloków energetycznych. Kocioł tego bloku jest częściowo opalany biomasą. Narzędzia: Matlab/Simulink; Kompetencje: identyfikacja systemów, optymalizacja, algorytmy | | |
| 18 | Algorytmy Grupowania i Klasyfikacji Danych w Zastosowaniu Do Oceny Efektywności oraz Diagnostyki Bloków Energetycznych (obieg cieplny).
Temat 1/2.
| Celem projektu jest przegląd, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców pożądanych i niepożądanych stanów pracy bloków energetycznych z wykorzystaniem wielowymiarowej hurtowni danych pomiarowych pochodzących z wielu bloków energetycznych (1000-2500 sygnałów). Zastosowane metody powinna umożliwić automatyczne wnioskowanie na temat sprawności oraz stanu technicznego bloku. Zaimplementowane metody znajdą zastosowanie w zdalnym, inteligentnym centrum monitorowania bloków energetycznych. Walidacja opracowanych metod zostanie przeprowadzona na podstawie danych operacyjnych pochodzących z jednego z najlepiej pomiarowych oraz najnowocześniejszych polskich bloków energetycznych. Kocioł tego bloku jest częściowo opalany biomasą. Narzędzia: Matlab/Simulink (prototyp); C++/C# (implementacja) Kompetencje: algorytmy, rozpoznawanie obrazów, metody sztucznej inteligencji, programowanie | | |
| 19 | Zastosowanie Metod Odwracania Modeli Danych w Celu Wyznaczenia Obciążeń Eksploatacyjnych. | Celem pracy jest przegląd oraz weryfikacja metod modelowania odwrotnego z wykorzystaniem dynamicznych liniowych (ARX, ARMAX, BJ, OE) oraz nieliniowych (sieci neuronowe, techniki rozmyte) modeli danych. W modelowaniu odwrotnym, model pozwala określić przebieg wielkości wejściowej (wymuszenia) na podstawie sekwencji wyjściowej (odpowiedzi modelu). Walidacja opracowanych metod zostanie przeprowadzona na podstawie bogatej biblioteki sygnałów drganiowych zmierzonych na obiektach rzeczywistych, tj. zawieszeniu wagonów towarowych, amortyzatorach samochodowych, testerze serowo-hydraulicznym, oraz dedykowanych stanowiskach laboratoryjnych. Narzędzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji); Inne oprogramowanie Kompetencje: identyfikacji systemów, dynamiczne modele regresyjne, statystyka | | |
| 20 | Algorytmy Grupowania i Klasyfikacji Danych w Zastosowaniu Do Oceny Efektywności oraz Diagnostyki Bloków Energetycznych (obieg cieplny)
Temat 2/2.
| Celem projektu jest przegląd, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców pożądanych i niepożądanych stanów pracy bloków energetycznych z wykorzystaniem wielowymiarowej hurtowni danych pomiarowych pochodzących z wielu bloków energetycznych (1000-2500 sygnałów). Zastosowane metody powinna umożliwić automatyczne wnioskowanie na temat sprawności oraz stanu technicznego bloku. Zaimplementowane metody znajdą zastosowanie w zdalnym, inteligentnym centrum monitorowania bloków energetycznych. Walidacja opracowanych metod zostanie przeprowadzona na podstawie danych operacyjnych pochodzących z jednego z najlepiej pomiarowych oraz najnowocześniejszych polskich bloków energetycznych. Kocioł tego bloku jest częściowo opalany biomasą. Narzędzia: Matlab/Simulink (prototyp); C++/C# (implementacja) Kompetencje: algorytmy, rozpoznawanie obrazów, metody sztucznej inteligencji, programowanie | | |
| 21 | Diagnostyka przekładni zębatych z wykorzystaniem parametrycznych metod analizy spektralnej | Celem pracy jest opracowanie estymat wykrywania uszkodzeń z użyciem nowoczesnych parametrycznych metod analizy widmowej, np. PEIG, ARBURG, PMUSIC, PYULEAR (cf. Matlab) Narzędzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji systemów oraz przetwarzania sygnałów); Kompetencje: identyfikacji systemów oraz analiza sygnałów cyfrowych, diagnostyka techniczna | | |
| 22 | Diagnostyka łożysk tocznych z wykorzystaniem parametrycznych metod analizy spektralnej | Celem pracy jest opracowanie estymat wykrywania uszkodzeń z użyciem nowoczesnych parametrycznych metod analizy widmowej, np. PEIG, ARBURG, PMUSIC, PYULEAR (cf. Matlab) Narzędzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji systemów oraz przetwarzania sygnałów); Kompetencje: identyfikacji systemów oraz analiza sygnałów cyfrowych, diagnostyka techniczna | 214818 | |
| 23 | Metoda usuwania błędu śledzenia sygnału zadanego testera serwo-hydraulicznego | Celem pracy jest opracowanie metody kompensacji błędu śledzenia sygnału zadanego testera serwo-hydraulicznego. Zastosowany zostanie metoda modelu odwrotnego zrealizowana, jako korektor programowy strojony w trybie off-line. Testy zostaną przeprowadzone w oparciu o model symulacyjny oraz obiekt rzeczywisty. Narzędzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji); Kompetencje: identyfikacji systemów, automatyka. | | |
| 24 | Zastosowanie wybranych algorytmów rozpoznawania obrazów do wykrywania niesprawności turbin wiatrowych. | Celem projektu jest przegląd, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców pożądanych i niepożądanych stanów pracy turbin wiatrowych z wykorzystaniem wielowymiarowej hurtowni danych pomiarowych pochodzących z wielu farm wiatrowych. | Rezerwacja | |
| 25 | Zastosowanie wybranych algorytmów rozpoznawania obrazów do wykrywania niesprawności maszyn wirnikowych. | Celem projektu jest przegląd, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców pożądanych i niepożądanych stanów pracy maszyn wirnikowych. | Rezerwacja | |
| 26 | Zastosowanie wybranych algorytmów rozpoznawania obrazów do wykrywania niesprawności systemu cieplnego bloku energetycznego | Celem projektu jest przegląd, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców pożądanych i niepożądanych stanów pracy bloków energetycznych z wykorzystaniem wielowymiarowej hurtowni danych pomiarowych pochodzących z wielu bloków energetycznych (1000-2500 sygnałów). Narzędzia: Matlab/Simulink (prototyp); Kompetencje: algorytmy, rozpoznawanie obrazów, metody sztucznej inteligencji, programowanie. | Rezerwacja | |
| 27 | Zastosowanie metod falkowych do pozyskiwania symptomów diagnostycznych przekładni zębatych | Celem projektu jest rozwój metod falkowych pozwalających wyznaczyć nowe symptomy diagnostyczne, które będą wykorzystane w systemach automatycznej klasyfikacji i rozpoznawania uszkodzeń. | Rezerwacja | |
| 28 | dr inż. Mariusz Gibiec | Sterowanie manipulatorem w oparciu o śledzenie ruchu gałki ocznej użytkownika manipulator control based on tracking of user's eye | W pracy należy zaimplementować system śledzenia ruchu gałki ocznej za pomocą kamery pracującej w podczerwieni. Następnie opracować program sterujący manipulatorem w oparciu o zarejestrowany i zidentyfikowany ruch gałki ocznej. Całość pracy należy zrealizować w oparciu o język programowania „C”. | 222929 |
| 29 | Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji w systemach realizacji produkcji Application of artificial intelligence methods in manufacturing Execution systems | 222865 | ||
| 30 | Konstrukcja części mechanicznej robota napędzanego siłą wiatru | 222306 | ||
| 31 | dr hab. inż. prof. nadzw. AGH Mariusz Giergiel | System Linux w sterowaniu małego robota kołowego | 222364 | |
| 32 | Wykorzystanie obliczeń symbolicznych do analizy dynamiki | 205268 | ||
| 33 | dr inż. Grzegorz Karpiel | Sześcionożny robot mobilny. Mobile hexapod robot. | Celem pracy jest projekt sześcionożnego robota kroczącego z możliwością realizacji ruchu poprzez toczenie. | 259807 |
| 34 | System pozycjonowania kamery. Camera positioning system. | 259813 | ||
| 35 | dr inż. Andrzej Klepka | Zastosowanie metod akustyki nieliniowej do badań nieniszczących. Application of nonlinear acoustics for nondestructive testing of structures. | Praca dotyczy zastosowania metod akustyki nieliniowej do detekcji uszkodzeń. W ramach pracy przewidywane jest opracowanie i implementacja algorytmów pozwalających w sposób automatyczny określać poziomy modulacji sygnału odpowiedzi dla zadanego poziomu wymuszenia nisko i wysokoczęstotliwościowego oraz analizę harmonicznych i sub-harmonicznych. Wyniki przedstawiane będą w formie graficznej. | |
| 36 | dr inż. Piotr Kohut | Zastosowanie wizyjnych metod korelacyjnych do pomiaru deformacji obiektów | Przegląd metod i algorytmów przetwarzania obrazów oraz technik korelacji obrazów, porównanie wybranych funkcji. Implementacja wybranych metod w zastosowaniu do pomiaru odkształcenia obiektów oraz wizualizacji stanu naprężeń. | Rezerwacja |
| 37 | Przetwarzanie obrazów w detekcji uszkodzeń obiektów | Rezerwacja | ||
| 38 | Zastosowanie systemów wizyjnych i aktywnych metod rekonstrukcji obiektów w gniazdach produkcyjnych z wykorzystaniem robotów przemysłowych | Rezerwacja | ||
| 39 | Zastosowanie systemów wizyjnych i aktywnych metod rekonstrukcji obiektów w gniazdach produkcyjnych
z wykorzystaniem robotów przemysłowych__ | Rezerwacja | ||
| 40 | Zastosowanie systemów wizyjnych w układach sterowania pojazdów podwodnych | Rezerwacja | ||
| 41 | Algorytmy stereowizyjne w trójwymiarowej rekonstrukcji obiektów | Rezerwacja | ||
| 42 | Tworzenie modeli trójwymiarowych w oparciu o program Halcon z wykorzystaniem robota Universal Robots UR5 | Rezerwacja | ||
| 43 | Zastosowanie systemów wizyjnych w systemach bezpieczeństwa zautomatyzowanych systemów wytwarzania | Rezerwacja | ||
| 44 | dr inż. Piotr Kurowski | Zastosowanie metod statystycznych do konsolodacji parametrów modelu modalnego | | |
| 45 | Wykorzystanie serwisów internetowych dla potrzeb przeprowadzenia zdalnej analizy modalnej | | ||
| 46 | Zastosowanie algorytmu LSCF na potrzeby skalowania operacyjnych postaci drgań własnych | | ||
| 47 | Wybrane zastosowania FBG do monitorowania stanu konstrukcji mechanicznych | | ||
| 48 | Wykorzystanie idei serwisów inetrnetowych w zadaniach optymalizacji konstrukcji mechanicznych | | ||
| 49 | dr inż. Michał Lubieniecki | Realizacja sztucznych indukcyjności o niskim poborze mocy w autonomicznych układach tłumienia drgań. Implementation of a low-power artificial inductances in the autonomous piezoelectric vibration dampers. | Układy sztucznej indukcyjności ze względu na swoją masę oraz wymiary gabarytowe stanowią alternatywę dla cewek indukcyjnych w układach typu shunt damping. Praca ma na celu symulacyjne porównanie możliwych realizacji układów syntetycznej indukcyjności oraz praktyczną realizację wybranych konstrukcji. | |
| 50 | dr inż. Michał Mańka | Jednokierunkowe przetworniki IDT do generowania fal Lamba Single directional Interdigital Transducers for Lamb wave generation | W ramach pracy należy się zapoznać z dostępnymi metodami generowania jednokierunkowej fali Lamba prz pomocy przetworników IDT. Następnie zasymulować działanie takiego przetwornika. | |
| 51 | Metody kształtowania charakterystyk fal powierzchniowych w systemach SHM | | ||
| 52 | Zastosowanie przetworników powierzchniowych fal Lamba do badania stanu rur Applications of Lamb waves transducers in the piapes monitoring | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem mmanka@agh.edu.pl. | ||
| 53 | dr inż. Adam Martowicz | Metody modelowania oraz symulacyjne badanie własności materiałów inteligentnych. Modeling and simulation tools applied to investigate properties of smart materials. | W pracy zaplanowany jest przegląd dostępnych metod modelowania oraz narzędzi badań symulacyjnych własności wybranych materiałów inteligentnych. Praca będzie uwzględniać specyfikę modeli materiałowych - definiowanych równaniami konstytutywnymi. Dokonana zostanie ocena możliwości uzyskania rozwiązań analitycznych i numerycznych dla sformułowanych zagadnień. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. |
| 54 | Zagadnienia wielodziedzinowe w modelowaniu i badaniu własności mikroukładów. Multiphysics in modeling and study of the properties of microdevices. | W pracy zaplanowano przegląd dziedzin (zjawisk fizycznych) dominujących w skali mikro i mających zasadniczy wpływ na techniki wytwarzania oraz własności mikromechanizmów. Praca - na przykładzie wybranych konstrukcji - przedstawi specyfikę dostępnych narzędzi analiz analitycznych oraz numerycznych do badania własności mikroukładów. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 55 | Zastosowanie nowoczesnych narzędzi analiz własności mechanicznych na przykładzie perydynamiki. Application of novel tools to study mechanical properties – case of peridynamics. | W pracy dokonany zostanie przegląd własności perydynamiki – nowoczesnego narzędzia badań analitycznych i numerycznych w mechanice komputerowej. Pracę uzupełnią wyniki symulacji wybranych własności prostych konstrukcji mechanicznych przeprowadzonych z zastosowaniem perydynamiki. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 56 | Źródła dyspersji numerycznej i metody redukcji jej wpływu na wyniki analiz. Sources of numerical dispersion and methods used to mitigate its influence on the simulation results. | W pracy przeanalizowane zostaną podstawowe źródła dyspersji numerycznej w symulacjach propagacji fal sprężystych. Ponadto, na przykładach, zaprezentowane zostaną wybrane metody redukcji wpływu tego niekorzystnego zachowania algorytmów numerycznych. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 57 | Symulacje propagacji fal sprężystych w grafenie z defektami sieci krystalicznej. Simulation of elastic wave propagation in graphene layer with introduced imperfections. | Celem pracy jest przegląd metod symulacji zjawiska propagacji fal sprężystych w grafenie oraz analiza własności tych fal w sieci krystalicznej z występującymi defektami. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 58 | Opracowanie algorytmów kontroli stanu pracy łożyska foliowego - badania symulacyjne. Elaboration of control algorithms for gas foil bearings – numerical simulations. | Zaplanowane jest poszukiwanie praw sterowania pracą łożyska foliowego zapewniające stabilność parametrów termicznych, przede wszystkim redukcji niekorzystnego gradientu temperatury – badania symulacyjne. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 59 | Zastosowanie nowoczesnych przetworników piezoelektrycznych do generacji fal w strukturach cienkościennych i wykrywania uszkodzeń. Application of novel piezoelectric transducers for generation of waves in thin-walled structures and damage detection. | W ramach pracy zostaną opracowane modele nowych opatentowanych konstrukcji przetworników piezoelektrycznych (przetworników międzypalczastych – Interdigital transducers IDT). Przeprowadzone analizy numeryczne umożliwią ocenę skuteczności przetworników w generacji fal Lamba oraz wykrywaniu uszkodzeń. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 60 | Projekt rekonfigurowanej i skalowalnej sieci węzłów pomiarowych do akwizycji i szybkiego przesyłania danych w systemach diagnostycznych. Design of reconfigurable and scalable network of measurement grids for data acquisition and fast transfer in diagnostic systems. | Celem pracy jest opracowanie projektu sieci węzłów stanowiących autonomiczne jednostki akwizycji danych z przeznaczeniem do systemów diagnostycznych i monitorowania zmiennych procesowych. W szczególności zaplanowane jest opracowanie warstwy sprzętowej oraz algorytmów zarządzających zakolejkowanymi zadaniami pomiarowymi oraz szybką wymianą danych pomiędzy węzłami sieci. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 61 | Zastosowanie materiałów inteligentnych w członach napędowych. Application of smart materials to actuators. | Celem pracy jest przegląd istniejących rozwiązań konstrukcyjnych napędów zbudowanych w oparciu o materiały inteligentne. Analizie zostaną poddane własności wybranych rozwiązań w uwzględnieniem ich sprawności, szybkości działania oraz uzyskanych sił i mocy. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 62 | Propagacja fal sprężystych w materiałach niejednorodnych – badania symulacyjne. Propagation of elastic waves in inhomogeneous materials – simulations. | Celem pracy jest analiza symulacyjna własności fal sprężystych propagujących w materiałach niejednorodnych. Planowanymi obiektami badań będą struktury periodyczne oraz materiały gradientowe. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 63 | dr inż. Lucjan Miękina | Wykorzystanie metod cyfrowego przetwarzania obrazu i ich implementacja w aplikacji służącej do rozpoznawania
zawartości tablic rejestracyjnych pojazdów | Praca obejmuje wykorzystanie metod cyfrowego przetwarzania obrazu i ich implementację w aplikacji służącej do rozpoznawania zawartości tablic rejestracyjnych pojazdów | 215491 |
| 64 | Budowa modelu projektowego wybranego systemu mechatronicznego w języku SysML na podstawie modelu analitycznego | Zastosowanie modelowania w języku SysML do rozwijania modelu analitycznego (uwzględniającego dynamikę i inne aspekty fizyczne) w model projektowy w odniesieniu do wybranego systemu mechatronicznego (autonomiczny robot, samochód) | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem miekina@agh.edu.pl. | |
| 65 | Opracowanie systemu komputerowego nadzorującego inteligentny dom | Opracowanie systemu komputerowego nadzorującego inteligentny dom, wraz z doborem elementów sterujących i wykonawczych i symulacją ich działania | 222293 | |
| 66 | Opracowanie systemu akwizycji i przetwarzania sygnałów o strukturze blokowej z wykorzystaniem dedykowanych bibliotek | Opracowanie z wykorzystaniem języka Java systemu akwizycji i przetwarzania sygnałów o strukturze blokowej z wykorzystaniem dedykowanych bibliotek i/lub kodu generowanego w środowisku Matlab/Simulink | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem miekina@agh.edu.pl. | |
| 67 | Opracowanie rozproszonej aplikacji w środowisku Java z użyciem frameworku Akka | Opracowanie rozproszonej aplikacji w środowisku Java z użyciem frameworku Akka w celu realizacji obliczeń równoległych i w układzie klient-serwer | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem miekina@agh.edu.pl. | |
| 68 | Projekt systemu sterowania zamkiem przy użyciu telefonu komórkowego | Wykonanie systemu sterowania zamkiem przy użyciu telefonu komórkowego | 222259 | |
| 69 | Modułowy system obliczeniowy zrealizowany z wykorzystaniem technologii CUDA | Opracowanie modułowego systemu obliczeniowego z wykorzystaniem technologii CUDA | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem miekina@agh.edu.pl. | |
| 70 | dr inż. Andrzej Młyniec | Modelowanie materiałów biokompozytowych Modeling of biocomposite materials | Rezerwacja | |
| 71 | Stanowisko do badania właściwości mechanicznych tkanek biologicznych Stand for evaluation of the mechanical properties of soft biological tissues | Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie stanowiska do badania właściwości mechanicznych miękkich tkanek biologicznych koniecznych do zdefiniowania modelu MES. | 249283 | |
| 72 | Identyfikacja parametrów materiałowych tkanek miękkich Identification of material parameters of soft tissues. | Celem pracy jest identyfikacja parametrów materiałowych ściegna Achillesa na podstawie wyników eksperymentów. W ramach pracy utworzony zostanie modelu MES ścięgna a następnie przeprowadzona zostanie analiza odwrotna mająca na celu identyfikację parametrów modelu. | 252326 | |
| 73 | Badania materiałów do symulacji zrzucania elementów Materials evaluation for drop test simulayions | Rezerwacja | ||
| 74 | Trwałość kompozytów węglowo-epoksydowych w przemyśle samochodowym Durability of Carbon/Epoxy composites in automotive industry | Przedmiotem pracy będzie analiza trwałości kompozytów węglowo-epoksydowych stosowanych w przemyśle samochodowym. W ramach pracy opracowane zostaną modele MES struktury wykonanej z kompozytu węglowego na osnowie polimerowej z uwzględnieniem procesów zachodzących w czasie starzenia się materiału. Na potrzeby powyższej pracy zaimplementowany zostanie nowy model materiału uwzględniający m.in. proces degradacji osnowy epoksydowej. Praca obejmuje zagadnienia z zakresu inżynierii materiałowej oraz modelowania. | 250359 | |
| 75 | Trwałość kompozytów węglowo-epoksydowych w przemyśle samochodowym Durability of Carbon/Epoxy composites in automotive industry | Przedmiotem pracy będzie analiza trwałości kompozytów węglowo-epoksydowych stosowanych w przemyśle samochodowym. W ramach pracy opracowane zostaną modele MES struktury wykonanej z kompozytu węglowego na osnowie polimerowej z uwzględnieniem procesów zachodzących w czasie starzenia się materiału. Na potrzeby powyższej pracy zaimplementowany zostanie nowy model materiału uwzględniający m.in. proces degradacji osnowy epoksydowej. Praca obejmuje zagadnienia z zakresu inżynierii materiałowej oraz modelowania. | 250359 | |
| 76 | Wytrzymałość zmęczeniowa materiałów kompozytowych w przemyśle samochodowym | Rezerwacja | ||
| 77 | Modelowanie degeneracji odcinka lędźwiowego kręgosłupa | Rezerwacja | ||
| 78 | Badania wpływu wilgoci na właściwości mechaniczne komponentów wytwarzanych metodą SLS. | Rezerwacja | ||
| 79 | Modelowanie właściwości krążków międzydyskowych | Rezerwacja | ||
| 80 | dr inż. Paweł Paćko | Modelowanie i symulacje numeryczne propagacji fal sprężystych w konstrukcjach mechanicznych. Modelling and numerical simulations of elastic waves propagation. | W pracy należy dokonać przeglądu istniejących metod symulacyjnych dla propagacji fal sprężystych w konstrukcjach mechanicznych. Należy opracować koncepcję elementu powłokowego dla propagacji fal prowadzonych w strukturach płytowych. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. |
| 81 | Modelowanie własności mechanicznych i elektrycznych nanorurek węglowych z zastosowaniem dynamiki molekularnej Atomistic modelling of mechanical and electrical properties of carbon nanotubes | W pracy należy opracować wieloskalowe modele numeryczne pozwalające na ocenę własności mechanicznych oraz elektrycznych dla nanorurek węglowych. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 82 | Analizy termomechaniczne zespołu turbosprężarki Turbine Housing Simplified TMF Calculations | Na podstawie geometrii (STP) zbudować model korpusu turbiny (z makietą korpusu łożyska) do obliczeń termicznych i strukturalnych. Przeprowadzić obliczenia, oraz podsumowanie z wynikami oraz rekomendacjami poprawy geometrii. Drugim celem jest porównanie darmowego solvera- Calculixa z Abaqusem. Porównanie przede wszystkim dokładności wyników (PEEQ, temp). Preferowany solver- Calculix vs Abaqus, Pre-procesor- Hypermesh | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 83 | Optymalizacja geometrii dla zespołu turosprężarki w oparciu o analizy termo-mechaniczne Turbine Housing TMF Calculations | Na podstawie geometrii (STP) zbudować model zespołu turbosprężarki do obliczeń termicznych i strukturalnych. Przeprowadzić obliczenia, stworzyć podsumowanie z wynikami oraz rekomendacjami poprawy geometrii. Preferowany solver- Abaqus, Pre-procesor- Hypermesh. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 84 | Analiza izogeometryczna w analizach strukturalnych układów mechanicznych Isogeometric analysis in structural analysis | Praca dotyczy jednej z najnowszych metod analizy strukturalej dla konstrukcji mechanicznych - analizy izogeometrycznej. Należy dokonać przeglądu podstaw teoretycznych oraz zaimplementować prosty kod solvera w oparciu o metodę izogeometryczną. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 85 | Wpływ naprężeń resztkowych oraz eksploatacyjnych na wykrywanie uszkodzeń konstrukcji metodami opartymi o propagację fal sprężystych The influence of residual and operational stresses on elastic waves-based damage detection | Należy dokonać analizy wpływu naprężeń resztkowych i eksploatacyjnych na propagację fal w konstrukcjach. Należy przeprowadzić symulacje numeryczne propagacji fal konstrukcji pod obciążeniem oraz przedstawić ich wpływ na wykrywanie uszkodzeń dla wybranych metod monitorowania stanu konstrukcji. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 86 | dr hab. inż. Maciej Petko | Generacja trajektorii dla robota-frezarki z wykorzystaniem interpolacji krzywymi wielomianowymi Trajectory generation with polynomial interpolation for the milling robot | | |
| 87 | Implementacja systemu akwizycji danych w układzie SoC Implementation of data acquisition system in SoC | 252349 | ||
| 88 | dr inż. Łukasz Pieczonka | Analiza sygnałów pomiarowych w testach modulacji wibroakustycznej Measurement signal analysis in vibroacoustic modulation experiments | Analiza sygnałów pomiarowych w środowisku Matlab. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.pieczonka@agh.edu.pl. |
| 89 | dr inż. Daniel Prusak | Projekt CYBERNETYCZNEJ GŁOWY KOPERNIKA | Mega fajny temat, ale trzeba go zrobić praktycznie. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. |
| 90 | prof. dr hab. inż. Tadeusz Stepinski | Badanie własności dwuwymiarowej anteny czujników ultradźwiękowych w formie spirali Fermata 2D array based on Fermat spiral for ultrasonic imaging | Praca polega na badaniu własności kierunkowych dwuwymiarowej anteny czujników ultradźwiękowych tworzących formę spirali Fermata (kwiatu słonecznika). Badanie będzie przeprowadzone przy użyciu wibrometru laserowego (laser Doppler vibrometer), który umożliwia tworzenie wirtualnej anteny na arkuszu blachy aluminiowej. Elementy anteny ułożone w formie kwiatu słonecznika będą odbierać fale sprężyste emitowane przez rzeczywisty nadajnik w postaci elementu piezoelektrycznego naklejonego na blachę. Badanie polega na rejestracji sygnałów w poszczególnych punktach anteny i koherentnym sumowaniu sygnałów wszystkich elementów dla uzyskania pożądanych własności kierunkowych anteny. Obróbka cyfrowa sygnałów będzie wykonywana w Matlabie. | |
| 91 | Zastsowanie sonaru firmy Garmin do wykrywania wycieków w sieci wodociągowej Application of Garmin sonar instrument for detecting leakage in water pipelines | Wycieki w sieciach wodociągowych stanowią znaczący problem dzisiejszej cywilizacji. Do wykrywania wycieków w sieciach wykonanych z rur stalowych stosuje się z powodzeniem instrumenty działające na zasadzie badania współczynnika korelacji szumów rejestrowanych w różnych punktach sieci wodociągowej. Instrumenty te nie są jednak skuteczne w przypadku rurociągów wykonanych z tworzyw sztucznych. W Katedrze Robotyki i Mechatroniki, we współpracy z MPWiK w Krakowie, prowadzone są badania nad metodami aktywnymi, polegającymi na badaniu odpowiedzi czasowej sieci na sygnał wymuszający podawany w wybranym punkcie. Dotychczasowych badaniach stosowano metodę reflektometrii polegającą na wykorzystaniu fali akustycznej wymuszanej otwieraniem i zamykaniem elektrozaworu. Celem pracy jest zbadanie możliwości użycia sonarów generujących sygnały szerokopasmowe (typu chirp) o małej mocy do wykrywania i lokalizacji wycieków. Badania eksperymentalne będą prowadzone przy użyciu sonaru firmy Garmin na instalacji doświadczalnej, specjalnie zbudowanej do tego celu przez MPWiK. | | |
| 92 | Zastosowanie filtru omega-k do wykrywania uszkodzeń w płytach kompozytowych Damage detection in composite plates by means of omega-k filter | Praca polega na wykonaniu pomiarów pola fal Lamba wzbudzanych gwiaździstą matrycą przetworników piezoelektrycznych przy użyciu wibrometru laserowego. Do obróbki wyników w dziedzinie częstotliwości należy zastosować filtru omega-k. Celem pracy jest opracowanie metody wykrywania uszkodzen w płytach kompozytowych przy zastosowaniu filtru omega/k. | | |
| 93 | Ultradźwiękowy sonar do detekcji i rozpoznawania przeszkód Ultrasonic sonar for obstacle detection and identification | Praca polega na wykonaniu urządzenia (sonaru) do wykrywania przeszkód i obiektów przy pomocy fal ultradźwiękowych. Sonar składa się z dwuwymiarowej anteny sensorów ultradźwiękowych emitującej i odbierającej fale akustyczne w powietrzu. Do budowy anteny zostaną wykorzystane typowe czujniki parkowania używane w samochodach o częstotliwości kilkudziesięciu kHz. Czujniki będą elementami dwóch prostopadłych matryc liniowych, tworzących formę krzyża. Antena ma pozwolić na ogniskowanie pola akustycznego czujników w wybranym punkcie w odległości kilku metrów. W ramach projektu należy stworzyć proste oprogramowanie w Matlabie do przetwarzania sygnałów odbieranych przez czujniki. Dla uzyskania podwyższonej rozdzielczości proponowane jest zastosowanie zasady apertury syntetycznej. | | |
| 94 | Analizator impedancji z wykorzystaniem LabView
LabView based impedance analyzer | Praca polega na wykonaniu cyfrowego analizatora impedancji elektrycznej przetworników piezoelektrycznych przy zastoswoaniu LabView oraz karty DAQ prod. National Instruments. Analizator powinien pracować w paśmie częstotliwości 10 do 250 kHz. Analizator składa sie z programowanego generatora sygnału sinusoidalnego oraz woltomierza wektorowego, dokonującego pomiaru zarówno amplitudy i fazy. | | |
| 95 | prof. dr hab. inż. Tadeusz Uhl | Identyfikacja własności materiałowych konstrukcji metodami falowymi | W ramach pracy opracowana zostanie metoda identyfikacji własności materiałowych za pomocą propagacji fal sprężystych w materiale. Opracowany zostanie algorytm metody, jej implementacja oraz testy na próbkach. | 214918 |
| 96 | Diagnostyka toru kolejowego metodą odwrotną | W ramach pracy opracowana zostanie metoda online do oceny stanu nierówności toru na podstawie pomiaru przyspieszenia pojazdu podczas jazdy z ustaloną prędkością. | | |
| 97 | Modelowanie matematyczne mikrostruktur i ich uszkodzeń | | ||
| 98 | Badanie własności materiałów za pomocą ultradźwięków | a. Przegląd własności materiałowych materiałów metalicznych i
niemetalicznych b. Analiza zjawisk rozchodzenia się fal ultradźwiękowych w materiałach i ich wrażliwość na zmiany parametrów materiałowych c. Symulacyjne badanie rozchodzenia się fal w materiale d. Opracowanie metody wyznaczania własności materiałowych e. Badania walidacyjne metody | | |
| 99 | Kształtowanie własności trybologicznych powierzchni zderzaka kolejowego | a. Przegląd konstrukcji zderzaków do taboru kolejowego b. Badania symulacyjne własnosci zderzaka pod kątem oceny sił zderzenia (lokalnych) oraz oceny zuzycia powierzchni zderzaka c. Okres lnie wymagań własności zderzaka bezobsługowego d. Przegląd technologii nanoszenia nano pokryć e. Przegląd własności Nano pokryć f. Projekt technologii dla zderzaka g. Wykonanie prototypu h. Badania trybologiczne prototypu | 214972 | |
| 100 | Badanie cyklu życia materiałów kompozytowych | a. Przegląd materiałów kompozytowych i ich składników b. Cykl zycia produktu c. Koszty zycia produktu d. Projket elementu z kompozytu i jego technologii e. Ocena kosztów LC dla zaprojektowanego elementu f. Porówanie z elementem stalowym lub aluminiowym | 215509 | |
| 101 | Kalibracja metod NDT i SHM Calibration of NDT and SHM methods | a. Przegląd metod SHM b. Kalibracja metod NDT c. Kalibracja metod SHM d. Procedura kalibracji dla wybranej metody e. Projekt wzorców dla kalibracji | | |
| 102 | Analiza naprężeń pomiarowego stołu frezarskiego metodą MES | Rezerwacja | ||
| 103 | "New digital signal processing techiques for detection of impacts" | Project is designed to investigate, develope and validate through advanced numerical simulation and experiments new signal processing techniques for detection and diagnosis of low amplitude impacts on the background of noise and compare with the traditional techniques. New method - tripple correlation will be compared with wavelet bicoherence | 124297 | |
| 104 | Zastosowanie grafenu w monitorowaniu stanu konstrukcji Design of graphen based sensor for SHM | W pracy będzie dokonany przegląd wlasnosci grafenu oraz zaproponowane będzie jego zastosowanie do budowy czujnika odkształcen konstrukcji. Zbudowany będzie model hybrydowy czujnika, czyli cały czyjnik w skali mikro a pokrycie w postaci grafenu w skali nano. | 214954 | |
| 105 | Badanie wpływu ultradźwieków na struktury zywe Influence of ultrasound on biological structures | W pracy dokonany zostanie przegląd literatury dotyczący wpływu ultradżwiekow na tkanki zywe oraz zbudowany zostanie model komputerowy tkanki i przeprowadzone zostana symualcje rozchodzenia sie ultradźwiekow w modelach tkanek. | 222816 | |
| 106 | Zastosowanie technologii RFID do monitorowania stanu łopaty helikoptera Application of RFID technology for helicopter blade monitoring | W ramach pracy wykonany zostanie projekt ukladu monitorowania łopaty wirnika głownego helikoptera z wykorzystaniem pasywnego czujnika odkształceń oraz technologi RFID do wzbudzania czujnika i odczytu zmierzonych danych. | | |
| 107 | Poprawa dostepności autobusu miejskiego z wykorzystaniem zautomatyzowanych procedur kontroli jakości. Improvement of urban buses reliability using automated quality control procedures | W pracy przeanalizowane zostaną procedury kontroli jakosci stosowane przez czołowych producentów autobusów w Europie oraz zaproponowany zosatnie zautomatyzowany system oceny jakosci monatżu autobusu | 205197 | |
| 108 | Bdania niezawodności ukladow typu MEMS Reliability analysis of MEMS structures | W ramach pracy wykonany będzie model wybranego ukladu MEMS oraz przeprowadzona zostanie analiza niezawodności takiego ukladu droga symulacji komputerowych. | | |
| 109 | Zastosowanie nanotechnologii w konstrukcji czujników odkształceń Application of nanotechnology in design of strain sensors | W parcy przedstawiona zostanie koncepcja czujnika oprtaego o nano rurki węglowe do pomiaru odkształceń. Wykonane zostana symualcje oraz prototyp czujnika. | 215419 | |
| 110 | Badanie skuteczności wykrywania uszkodzeń konstrukcji przy niepewnościach pomiaru i zmienności własności badanej konstrukcji Investigation of efectivness of SHM methods under measurements uncertainties and varaibility of a structure properties | | ||
| 111 | Zastosowanie filtru Kalmana do wykrywania uszkodzeń konstrukcji za pomocą fal sprężystych Application of Kalman filtering for damage detection in structures using guided waves | | ||
| 112 | Modelowanie tkanek biologicznych i symulacja ich własności Modeling of biological cells and simulation of their properties | | ||
| 113 | Wykrywanie tarcia w konstrukcjach za pomocą emisji akustycznej Detection of friction in a structure using acoustic emmision | | ||
| 114 | System operacyjny Android i ocena jego przydatności w systemach sterowania robotami Android opeartion systems and analysis of its properties in context of robot contol system implementation | | ||
| 115 | Zastosowanie laserowego pobudzenia konstrukcji w termografii aktywnej Application of laser excitation for thermal activation in active thermography | | ||
| 116 | Inteligentny zderzak kolejowy
Inteligent bumper for railway application | 222255 | ||
| 117 | Konstrukcja układu do ciąglego monitorownia konstrukcji w oparciu o emisje akustyczną
Acoustic emmision based monitoring system for metalic structures | | ||
| 118 | Bezprzewodowa komunikacja w pomiarach odkształceń konstrukcji
Wireless comunictaion system for deformation measurements | 222937 | ||
| 119 | Projekt koncepcyjny nasobnego manipulatora wspomagającego prace człowieka
Design of egzoskeleton as service robot | 222905 | ||
| 120 | Przetwarzanie energii za pomoca nanorurek weglowych- Wykorzystanie zjawiska piezoelektrycznego w CNT Energy harvesting using carbon nanotubes - design and testing | 266083 | ||
| 121 | Polimery elektroaktywne i ich zastosowania w medycynie – projekt systemu mięśni
Electroactive polymers and their application for artificial muscle | 222819 | ||
| 122 | Projekt prototypu manipulatora do operacji łąkotki
Design of surgical manipulator dedicated for knee treatment | | ||
| 123 | Projekt manipulatora do pozycjonowania implantów mięśni
Design of manipulator dedicated for polymer implant positioning | | ||
| 124 | Manipulator do termografi aktywnej – implementacja i walidacja
Design and implementation of manipulator for thermographic material testing | 222292 | ||
| 125 | Projekt satelity cubsat
Design of cubsat satelites - structural design | Rezerwacja | ||
| 126 | Projekt manipulatora kosmicznego dla satelity cubsat
Design of space robot for cubsat application | 266083 | ||
| 127 | Badanie stopnia korozji rurociągów z wodą pitną - testowanie metod wykrywania korozji Design of a method for corrosion testing of water pipelines | 222328 | ||
| 128 | Projekt turbiny wodnej dedykowanej dla oczyszczalni ścieków Design of water turbine dedicated for waste water treatment plant | 222890 | ||
| 129 | Moduł automatycznego śledzenia poruszających się obiektów do zastosowań w robotyce mobilnej. Automatic module for tracking of moving object in mobile robotics | W ramach pracy zaprojektowany zostanie nadążny system sterowania dla głowicy obserwacyjnej, którego funkcją jest śledzenie obiektów rozpoznanych na obrazie z kamery. Temat podzielony jest na trzy główne zadania. Pierwsze zadanie dotyczy przeglądu literatury oraz komercyjnie dostępnych rozwiązań w celu zapoznania się z szeregiem algorytmów stosowanych w tego typu zadaniach sterownia. Zadanie drugie to implementacja algorytmów sterownia umożliwiających detekcję poruszającego się obiektu na podstawie obrazu z kamery przemysłowej. Zostaną zastosowane dwa podejścia: detekcja obiektu na podstawie obrazu przesyłanego w standardzie PAL oraz obrazu z cyfrowego wyjścia kamery śledzącej (standard LVDS). Trzecie zadanie polegać będzie na sprawdzeniu działania algorytmów w warunkach rzeczywistych. Algorytmy zostaną zaimplementowane na układzie mikroprocesorowym opartym na technologii ARM a następnie układ zostanie sprzężonych z układem sterownia głowicy obserwacyjnej będącej na stanie Katedry Robotyki i Mechatroniki. Testy zostaną podzielone na dwa etapy: testy naziemne oraz testy powietrzne z wykorzystaniem bezzałogowego aparatu latającego typu śmigłowiec. | 222339 | |
| 130 | Badanie własności mechanicznych połączeń klejonych w konstrukcjach wielomateriałowych. Study on mechanical properties of bonded joints in multi-material design. | Praca dotyczyć będzie opisu i badań połączeń klejonych wykorzystywanych w nowoczesnych konstrukcjach pojazdów, stosowanych do łączenia materiałów różnego typu (metal-kompozyt, kompozyt-kompozyt). Na pracę składać się będzie przegląd współczesnych metod i środków wykonywania połączeń klejonych w strukturach wielomateriałowych oraz część praktyczna, polegająca na przeprowadzeniu badań wytrzymałościowych uprzednio przygotowanych próbek. | Rezerwacja | |
| 131 | Identyfikacja i modelowanie dynamiki wirnika giętkiego | Zakres prac: a. opracowanie modelu matematycznego urządzenia poprzez analogię do modelu wirnika Jeffcott-a b. identyfikacja parametrów c. weryfikacja model-eksperyment | 231860 | |
| 132 | 1. Wirtualny Test trwałości produktu Virtual test of product durability | w ramach pracy należy wykonać model wzbudnika elektrodynamicznego, model sterowania wzbudnikiem, model badanego produktu oraz zaprogramować Test według wybranej normy np. badania satelitów lub czesci lotniczych, może to być również test części do samochodu. Wymagana znajomość metody elementów skończonych oraz zagadnień związanych z trwałością. | | |
| 133 | Modelowanie dynamiki przekładni zębatej w skali mikro Multiscale modeling of gearboxes | w ramach pracy należy wykonąć model MES wybranej przekładni zębatej, ze szczególnym uwzględnieniem modelu zazębienia, w którym należy uwzględnić zjawiska kontaktowe, tarcie oraz różnego rodzaju uszkodzenia zęba np. pęknięcia. Można wykorzystać oprogramowanie SAMCEF, w którym te wszystkie zjawiska są opisane, lub dowolny inny program. Wynikiem pracy powinny być sygnały wyznaczone drogą symulacji, przyspieszenia na obudowie łożyska. Dysponuje rysunkami przekładni oraz zmierzonymi sygnałami w celu weryfikacji obliczeń. Wymagana znajomość Elementów skończonych oraz mechaniki zjawisk występujących w przekładniach. | Rezerwacja | |
| 134 | Projekt czujnika do monitorowania stanu wałów przeciwpowodziowych w oparciu o badanie zjawiska rozchodzenia fal radiowych w gruncie Design of TRD type of sensor for soil humidity monitoring | w ramach pracy wykonany zostanie projekt oraz prototyp czujnika do badania stanu zawilgocenia wałów przeciwpowodziowych w oparciu o zjawiska zmiany przenikalności elektrycznej gruntu. W pracy powinien być wykonany model numeryczny zjawiska w oparciu o metodę elementów skończonych z wykorzystaniem podejścia wielodziedzinowego. Do tego celu można wykorzystać oprogramowanie COMSOL umożliwiające symulacje zjawisk pól elektromagnetycznych w materiałach. Wymagana podstawowa znajomość fizyki rozchodzeni się fal elektromagnetycznych, znajomość metody elementów skończonych | | |
| 135 | Wsparte modelem projektowanie satelitów typu CUBSAT Model based design of satelites of CUBSAT size | oparte na modelu projektowanie konstrukcji w przemyśle samochodowym jest powszechne, brak jest natomiast tej technologii projektowania w przemyśle kosmicznym. W ramach pracy przedstawiona zostanie koncepcja zastosowania modelowania 1D do projektowania koncepcyjnego malych satelitow typu nanosatelity. Wykonane zostana modele wybranych komponentów satelity. Wymagana znajmośc oprogramowania AMESIM. | | |
| 136 | Symulacyjne badania procesu pękania kompozytów z długimi włóknami Modeling and simulation of crack propagation in composites | – w ramach pracy wykonany zostanie symulacja pękania materiałów kompozytowych na bazie włókien węglowych oraz osnowy polimerowej. Modele oraz symulacje będą wykonane za pomocą oprogramowania SAMCEF. Przebadany drogą symulacji będzie wpływ rozkładu obciążeń oraz struktury kompozytu na przebieg procesu pękania. | 231915 | |
| 137 | Opracowanie zasad projektowania konstrukcji z materiałów warstwowych typu metal – polimer – metal New procedure for design of structures based on sandwich type of materials | W ramach pracy przedstawiony zostanie materiał typu Sandwich stosowany na konstrukcje samochodowe, jego własności, technologie kształtowania oraz wytwarzania. Opracowane zostaną procedury projektowania wybranych elementów konstrukcyjnych z tego materiału wraz z modelami do symulacji własności wytrzymałościowych, dynamicznych i termicznych. | 231933 | |
| 138 | Analiza trwalosci wybranych elemntow autobusu miejskiego w oparciu o model Model based durability prediction for urban buses | W pracy zbudowane zostana modele wybranych podzespołów autobusu Solaris Urbino 12. Okreslone bedzie widmo rzeczywistych obciazen eksploatacyjnych. Na podstawie symualcji zostanie przewidziana trwalosc poszczegolnych krytycznych elementow autobusu.Wyniki zostana wykorzystane do modyfikacji konstrukcji. | 231898 | |
| 139 | Konstrukcja mechatronicznego mechanizmu skrecania kół przyczepy osobowej Design of mechatronic mechanism of driving of passenger trailer | W ramach pracy opracowana zostanie konstrukcja mechanizmu skrecania kół przyczepy w celu prowadzenia przyczepy po sladach autobusu. Praca wykonywana będzie we współpracy z SOLARIS Bus and Coach. | 241778 | |
| 140 | Wpływ kształtu nakrętki w gwintach połaczeń elementów wirujących na wytrzymałość złacza | Rezerwacja |