Prace Magisterskie
| ID | Opiekun | Temat | Opis | Status |
| 1 | dr in?. ?ukasz Ambrozi?ski | Eksperymentalne obrazowanie struktur p?ytowych z zastosowaniem dwuwymiarowych matryc przetworników ultrad?wi?kowych Experimental imaging of plate-like structures using 2D ultrasonic transducers arrays | Wykonanie eksperymentów i przetwarzanie otrzymanych sygna?ów w celu detekcji nieci?g?o?ci w strukturach p?ytowych. |  |
| 2 | Akwizycja i analiza sygna?ów bioakustycznych w zakresach cz?stotliwo?ci ultrad?wi?kowych Acquisition and processing of bioacoustic ultrasonic signals | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl. | ||
| 3 | Detekcja uszkodze? w oparciu o polaryzacj? fal prowadzonych Damage detection based on polarization of guided waves | | ||
| 4 | Monitorowanie konstrukcji kompozytowych w zmiennych warunkach temperaturowych Structural health monitoring in varying environmental conditions | | ||
| 5 | Bezkontaktowy pomiar pr?dko?ci fali w tetnicy szyjnej Non-contact pulse wave velocity measurement | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.ambrozinski@agh.edu.pl. | ||
| 6 | dr hab. in?. Tomasz Barszcz | Analiza danych z bloków energetycznych w celu wykrywania anomalii i predykcji uszkodze? Analysis of data from power generation units for anomaly detection and fault prediction | Praca realizowana we wspó?pracy z ALSTOM Switzerland. Analiza danych z rzeczywistych bloków energetycznych (nowoczesne turbiny gazowe), przede wszystkim w pakiecie Matlab z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji. Mo?liwo?? odbycia praktyki w firmie. | |
| 7 | Opracowanie metod wykrywania uszkodze? kompresorów t?okowych Development of fault detection methods for reciprocating compressors | Praca prowadzona we wspó?pracy z Grup? Azoty i Petrobaltic. Przegl?d i analiza istniej?cych metod, analiza danych (g?ównie drganiowych) z rzeczywistych maszyn t?okowych. Opracowanie programu w Matlab do analizy danych i prezentacji wyników. Mo?liwy udzia? w pomiarach (praktyka w firmie) | | |
| 8 | Autonomiczny system oceny stanu maszyn wirnikowych Autonomous system for fault detection of rotating machinery | Pakiet programowy (najlepiej w Matlab) wykonuj?cy analiz? danych i podejmuj?cy decyzj? co do stanu technicznego przek?adni. Praca na gotowej bazie danych + dodatkowe pomiary na stanowisku badawczym. Mo?liwo?? odbycia praktyki w firmie. | 222833 | |
| 9 | dr in?. Jaros?aw Bednarz | System diagnostyczny ?o?ysk tocznych ma?ych maszyn wirnikowych The diagnostic system of rolling bearings of small rotating machines | Celem pracy jest opracowanie przybornika narz?dziowego niezale?nego od ?rodowiska Matlab dla celów diagnostyki ?o?ysk tocznych. W ramach pracy nale?y dokona? przegl?du literatury, opracowa? przybornik oraz sprawdzi? jego dzia?anie na modelu laboratoryjnym maszyny wirnikowej. The aim of the work is to develop a toolbox independent of the Matlab software for diagnosis of rolling bearings. During work on this topic ones should made review of literature, develop a toolbox and check its efficiency on laboratory model of rotating machinery. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. |
| 10 | System diagnostyczny ?o?ysk tocznych ma?ych maszyn wirnikowych The diagnostic system of rolling bearings of small rotating machines | Celem pracy jest opracowanie przybornika narz?dziowego niezale?nego od ?rodowiska Matlab dla celów diagnostyki ?o?ysk tocznych. W ramach pracy nale?y dokona? przegl?du literatury, opracowa? przybornik oraz sprawdzi? jego dzia?anie na modelu laboratoryjnym maszyny wirnikowej. The aim of the work is to develop a toolbox independent of the Matlab software for diagnosis of rolling bearings. During work on this topic ones should made review of literature, develop a toolbox and check its efficiency on laboratory model of rotating machinery. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. | |
| 11 | Zastosowanie materia?ów elastomerowych w systemach wibroizolacji Application of elastomeric materials in vibration isolation systems | Celem pracy jest analiza mo?liwo?ci zastosowania materia?ów elastomerowych w nowoczesnych systemach wibroizolacji. W ramach pracy nale?y przeprowadzi? badania maj?ce na celu okre?lenie podstawowych parametrów fizyko-mechanicznych próbek materia?ów elastomerowych oraz na podstawie ich wyników zbudowa? modele tych materia?ów z wykorzystaniem MES. Nast?pnie nale?y opracowa? koncepcj? systemu wibroizolacji wybranego urz?dzenia mechanicznego. Aim of this study is to analyze the possibility of using elastomeric materials in modern vibration isolation systems. During the work ones should carried out tests to determine the basic physico-mechanical properties of elastomeric material samples and then, based of the results of examinations of these materials, ones should prepare the FE model of the elastomers. The last part of the work is development of the concept of vibration isolation system of selected mechanical device. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. | |
| 12 | Aktywne systemy t?umienia drga? Active systems for vibration damping | Celem pracy jest przegl?d aktywnych systemów t?umienia drga? oraz opracowanie modelu numerycznego jednego, wybranego systemu. Aim of this study is revision of active systems of vibration damping and the development of a numerical model of the selected system. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. | |
| 13 | Modelowanie systemów wibroizolacji dróg transportu szynowego Modelling of vibration isolation systems of rail roads | Celem pracy jest przegl?d systemów wibroizolacji torowisk oraz opracowanie modelu takiego uk?adu i przeprowadzenie bada? symulacyjnych z jego wykorzystaniem. Aim of this study is revision of the vibration isolation systems of railways lines and develop a model of such a system and conduct simulation studies on this model. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. | |
| 14 | Zastosowanie materia?ów elastomerowych w systemach wibroizolacji Application of elastomeric materials in vibration isolation systems | Celem pracy jest analiza mo?liwo?ci zastosowania materia?ów elastomerowych w nowoczesnych systemach wibroizolacji. W ramach pracy nale?y przeprowadzi? badania maj?ce na celu okre?lenie podstawowych parametrów fizyko-mechanicznych próbek materia?ów elastomerowych oraz na podstawie ich wyników zbudowa? modele tych materia?ów z wykorzystaniem MES. Nast?pnie nale?y opracowa? koncepcj? systemu wibroizolacji wybranego urz?dzenia mechanicznego. Aim of this study is to analyze the possibility of using elastomeric materials in modern vibration isolation systems. During the work ones should carried out tests to determine the basic physico-mechanical properties of elastomeric material samples and then, based of the results of examinations of these materials, ones should prepare the FE model of the elastomers. The last part of the work is development of the concept of vibration isolation system of selected mechanical device. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem bednarz@agh.edu.pl. | |
| 15 | dr in?. Tomasz Buratowski | Zastosowanie technik rozszerzonej rzeczywisto?ci (Augmented Reality) do generowania i sterowania robotem mobilnym lub grupa robotów mobilnych.
| 214872 | |
| 16 | dr in?. Piotr Czop | Zastosowanie Symulatora Hybrydowego Do Oceny Sprawno?ci oraz Diagnostyki Bloków Energetycznych (obieg cieplny) | Celem projektu jest kontynuacja rozwoju symulatora hybrydowego (zaawansowany model matematyczno-fizyczny) bloku energetycznego (uk?ad sterowania, turbina, kocio?, system regeneracji, itd.). Walidacja opracowanych nowych komponentów modelu zostanie przeprowadzona na podstawie danych operacyjnych pochodz?cych z jednego z najlepiej pomiarowych oraz najnowocze?niejszych polskich bloków energetycznych. Kocio? tego bloku jest cz??ciowo opalany biomas?. Narz?dzia: Matlab/Simulink; Kompetencje: modelowanie, termodynamika | |
| 17 | Metody Strojenia Symulatora Hybrydowego Bloku Energetycznego na Podstawie Pomiarów Eksploatacyjnych (obieg cieplny) | Celem projektu jest weryfikacja oraz systematyzacja metod strojenia symulatora hybrydowego (zaawansowany model matematyczno-fizyczny) obejmuj?cego uk?ad sterowania, turbin?, kocio?, system regeneracji oraz inne niezb?dne systemy pomocnicze bloku. Weryfikacja symulatora zostanie przeprowadzona na podstawie danych operacyjnych pochodz?cych z jednego z najlepiej pomiarowych oraz najnowocze?niejszych polskich bloków energetycznych. Kocio? tego bloku jest cz??ciowo opalany biomas?. Narz?dzia: Matlab/Simulink; Kompetencje: identyfikacja systemów, optymalizacja, algorytmy | | |
| 18 | Algorytmy Grupowania i Klasyfikacji Danych w Zastosowaniu Do Oceny Efektywno?ci oraz Diagnostyki Bloków Energetycznych (obieg cieplny).
Temat 1/2.
| Celem projektu jest przegl?d, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców po??danych i niepo??danych stanów pracy bloków energetycznych z wykorzystaniem wielowymiarowej hurtowni danych pomiarowych pochodz?cych z wielu bloków energetycznych (1000-2500 sygna?ów). Zastosowane metody powinna umo?liwi? automatyczne wnioskowanie na temat sprawno?ci oraz stanu technicznego bloku. Zaimplementowane metody znajd? zastosowanie w zdalnym, inteligentnym centrum monitorowania bloków energetycznych. Walidacja opracowanych metod zostanie przeprowadzona na podstawie danych operacyjnych pochodz?cych z jednego z najlepiej pomiarowych oraz najnowocze?niejszych polskich bloków energetycznych. Kocio? tego bloku jest cz??ciowo opalany biomas?. Narz?dzia: Matlab/Simulink (prototyp); C++/C# (implementacja) Kompetencje: algorytmy, rozpoznawanie obrazów, metody sztucznej inteligencji, programowanie | | |
| 19 | Zastosowanie Metod Odwracania Modeli Danych w Celu Wyznaczenia Obci??e? Eksploatacyjnych. | Celem pracy jest przegl?d oraz weryfikacja metod modelowania odwrotnego z wykorzystaniem dynamicznych liniowych (ARX, ARMAX, BJ, OE) oraz nieliniowych (sieci neuronowe, techniki rozmyte) modeli danych. W modelowaniu odwrotnym, model pozwala okre?li? przebieg wielko?ci wej?ciowej (wymuszenia) na podstawie sekwencji wyj?ciowej (odpowiedzi modelu). Walidacja opracowanych metod zostanie przeprowadzona na podstawie bogatej biblioteki sygna?ów drganiowych zmierzonych na obiektach rzeczywistych, tj. zawieszeniu wagonów towarowych, amortyzatorach samochodowych, testerze serowo-hydraulicznym, oraz dedykowanych stanowiskach laboratoryjnych. Narz?dzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji); Inne oprogramowanie Kompetencje: identyfikacji systemów, dynamiczne modele regresyjne, statystyka | | |
| 20 | Algorytmy Grupowania i Klasyfikacji Danych w Zastosowaniu Do Oceny Efektywno?ci oraz Diagnostyki Bloków Energetycznych (obieg cieplny)
Temat 2/2.
| Celem projektu jest przegl?d, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców po??danych i niepo??danych stanów pracy bloków energetycznych z wykorzystaniem wielowymiarowej hurtowni danych pomiarowych pochodz?cych z wielu bloków energetycznych (1000-2500 sygna?ów). Zastosowane metody powinna umo?liwi? automatyczne wnioskowanie na temat sprawno?ci oraz stanu technicznego bloku. Zaimplementowane metody znajd? zastosowanie w zdalnym, inteligentnym centrum monitorowania bloków energetycznych. Walidacja opracowanych metod zostanie przeprowadzona na podstawie danych operacyjnych pochodz?cych z jednego z najlepiej pomiarowych oraz najnowocze?niejszych polskich bloków energetycznych. Kocio? tego bloku jest cz??ciowo opalany biomas?. Narz?dzia: Matlab/Simulink (prototyp); C++/C# (implementacja) Kompetencje: algorytmy, rozpoznawanie obrazów, metody sztucznej inteligencji, programowanie | | |
| 21 | Diagnostyka przek?adni z?batych z wykorzystaniem parametrycznych metod analizy spektralnej | Celem pracy jest opracowanie estymat wykrywania uszkodze? z u?yciem nowoczesnych parametrycznych metod analizy widmowej, np. PEIG, ARBURG, PMUSIC, PYULEAR (cf. Matlab) Narz?dzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji systemów oraz przetwarzania sygna?ów); Kompetencje: identyfikacji systemów oraz analiza sygna?ów cyfrowych, diagnostyka techniczna | | |
| 22 | Diagnostyka ?o?ysk tocznych z wykorzystaniem parametrycznych metod analizy spektralnej | Celem pracy jest opracowanie estymat wykrywania uszkodze? z u?yciem nowoczesnych parametrycznych metod analizy widmowej, np. PEIG, ARBURG, PMUSIC, PYULEAR (cf. Matlab) Narz?dzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji systemów oraz przetwarzania sygna?ów); Kompetencje: identyfikacji systemów oraz analiza sygna?ów cyfrowych, diagnostyka techniczna | 214818 | |
| 23 | Metoda usuwania b??du ?ledzenia sygna?u zadanego testera serwo-hydraulicznego | Celem pracy jest opracowanie metody kompensacji b??du ?ledzenia sygna?u zadanego testera serwo-hydraulicznego. Zastosowany zostanie metoda modelu odwrotnego zrealizowana, jako korektor programowy strojony w trybie off-line. Testy zostan? przeprowadzone w oparciu o model symulacyjny oraz obiekt rzeczywisty. Narz?dzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji); Kompetencje: identyfikacji systemów, automatyka. | | |
| 24 | Zastosowanie wybranych algorytmów rozpoznawania obrazów do wykrywania niesprawno?ci turbin wiatrowych. | Celem projektu jest przegl?d, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców po??danych i niepo??danych stanów pracy turbin wiatrowych z wykorzystaniem wielowymiarowej hurtowni danych pomiarowych pochodz?cych z wielu farm wiatrowych. | Rezerwacja | |
| 25 | Zastosowanie wybranych algorytmów rozpoznawania obrazów do wykrywania niesprawno?ci maszyn wirnikowych. | Celem projektu jest przegl?d, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców po??danych i niepo??danych stanów pracy maszyn wirnikowych. | Rezerwacja | |
| 26 | Zastosowanie metod falkowych do pozyskiwania symptomów diagnostycznych przek?adni z?batych | Celem projektu jest rozwój metod falkowych pozwalaj?cych wyznaczy? nowe symptomy diagnostyczne, które b?d? wykorzystane w systemach automatycznej klasyfikacji i rozpoznawania uszkodze?. | Rezerwacja | |
| 27 | Zastosowanie wybranych algorytmów rozpoznawania obrazów do wykrywania niesprawno?ci systemu cieplnego bloku energetycznego | Celem projektu jest przegl?d, wybór oraz implementacja metod automatycznego rozpoznawania wzorców po??danych i niepo??danych stanów pracy bloków energetycznych z wykorzystaniem wielowymiarowej hurtowni danych pomiarowych pochodz?cych z wielu bloków energetycznych (1000-2500 sygna?ów). Narz?dzia: Matlab/Simulink (prototyp); Kompetencje: algorytmy, rozpoznawanie obrazów, metody sztucznej inteligencji, programowanie. | Rezerwacja | |
| 28 | dr in?. Mariusz Gibiec | Sterowanie manipulatorem w oparciu o ?ledzenie ruchu ga?ki ocznej u?ytkownika manipulator control based on tracking of user's eye | W pracy nale?y zaimplementowa? system ?ledzenia ruchu ga?ki ocznej za pomoc? kamery pracuj?cej w podczerwieni. Nast?pnie opracowa? program steruj?cy manipulatorem w oparciu o zarejestrowany i zidentyfikowany ruch ga?ki ocznej. Ca?o?? pracy nale?y zrealizowa? w oparciu o j?zyk programowania „C”. | 222929 |
| 29 | Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji w systemach realizacji produkcji Application of artificial intelligence methods in manufacturing Execution systems | 222865 | ||
| 30 | Konstrukcja cz??ci mechanicznej robota nap?dzanego si?? wiatru | 222306 | ||
| 31 | dr hab. in?. prof. nadzw. AGH Mariusz Giergiel | System Linux w sterowaniu ma?ego robota ko?owego | 222364 | |
| 32 | Wykorzystanie oblicze? symbolicznych do analizy dynamiki | 205268 | ||
| 33 | dr in?. Andrzej Klepka | Zastosowanie metod akustyki nieliniowej do bada? nieniszcz?cych. Application of nonlinear acoustics for nondestructive testing of structures. | Praca dotyczy zastosowania metod akustyki nieliniowej do detekcji uszkodze?. W ramach pracy przewidywane jest opracowanie i implementacja algorytmów pozwalaj?cych w sposób automatyczny okre?la? poziomy modulacji sygna?u odpowiedzi dla zadanego poziomu wymuszenia nisko i wysokocz?stotliwo?ciowego oraz analiz? harmonicznych i sub-harmonicznych. Wyniki przedstawiane b?d? w formie graficznej. | |
| 34 | dr in?. Piotr Kohut | Zastosowanie wizyjnych metod korelacyjnych do pomiaru deformacji obiektów | Przegl?d metod i algorytmów przetwarzania obrazów oraz technik korelacji obrazów, porównanie wybranych funkcji. Implementacja wybranych metod w zastosowaniu do pomiaru odkszta?cenia obiektów oraz wizualizacji stanu napr??e?. | Rezerwacja |
| 35 | Przetwarzanie obrazów w detekcji uszkodze? obiektów | Rezerwacja | ||
| 36 | Zastosowanie systemów wizyjnych i aktywnych metod rekonstrukcji obiektów w gniazdach produkcyjnych z wykorzystaniem robotów przemys?owych | Rezerwacja | ||
| 37 | Zastosowanie systemów wizyjnych i aktywnych metod rekonstrukcji obiektów w gniazdach produkcyjnych
z wykorzystaniem robotów przemys?owych__ | Rezerwacja | ||
| 38 | Zastosowanie systemów wizyjnych w uk?adach sterowania pojazdów podwodnych | Rezerwacja | ||
| 39 | Algorytmy stereowizyjne w trójwymiarowej rekonstrukcji obiektów | Rezerwacja | ||
| 40 | Tworzenie modeli trójwymiarowych w oparciu o program Halcon z wykorzystaniem robota Universal Robots UR5 | Rezerwacja | ||
| 41 | Zastosowanie systemów wizyjnych w systemach bezpiecze?stwa zautomatyzowanych systemów wytwarzania | Rezerwacja | ||
| 42 | dr in?. Piotr Kurowski | Zastosowanie metod statystycznych do konsolodacji parametrów modelu modalnego | | |
| 43 | Wykorzystanie serwisów internetowych dla potrzeb przeprowadzenia zdalnej analizy modalnej | | ||
| 44 | Zastosowanie algorytmu LSCF na potrzeby skalowania operacyjnych postaci drga? w?asnych | | ||
| 45 | Wybrane zastosowania FBG do monitorowania stanu konstrukcji mechanicznych | | ||
| 46 | Wykorzystanie idei serwisów inetrnetowych w zadaniach optymalizacji konstrukcji mechanicznych | | ||
| 47 | dr in?. Micha? Lubieniecki | Realizacja sztucznych indukcyjno?ci o niskim poborze mocy w autonomicznych uk?adach t?umienia drga?. Implementation of a low-power artificial inductances in the autonomous piezoelectric vibration dampers. | Uk?ady sztucznej indukcyjno?ci ze wzgl?du na swoj? mas? oraz wymiary gabarytowe stanowi? alternatyw? dla cewek indukcyjnych w uk?adach typu shunt damping. Praca ma na celu symulacyjne porównanie mo?liwych realizacji uk?adów syntetycznej indukcyjno?ci oraz praktyczn? realizacj? wybranych konstrukcji. | |
| 48 | dr in?. Micha? Ma?ka | Jednokierunkowe przetworniki IDT do generowania fal Lamba Single directional Interdigital Transducers for Lamb wave generation | W ramach pracy nale?y si? zapozna? z dost?pnymi metodami generowania jednokierunkowej fali Lamba prz pomocy przetworników IDT. Nast?pnie zasymulowa? dzia?anie takiego przetwornika. | |
| 49 | Metody kszta?towania charakterystyk fal powierzchniowych w systemach SHM | | ||
| 50 | Zastosowanie przetworników powierzchniowych fal Lamba do badania stanu rur Applications of Lamb waves transducers in the piapes monitoring | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem mmanka@agh.edu.pl. | ||
| 51 | dr in?. Adam Martowicz | Metody modelowania oraz symulacyjne badanie w?asno?ci materia?ów inteligentnych. Modeling and simulation tools applied to investigate properties of smart materials. | W pracy zaplanowany jest przegl?d dost?pnych metod modelowania oraz narz?dzi bada? symulacyjnych w?asno?ci wybranych materia?ów inteligentnych. Praca b?dzie uwzgl?dnia? specyfik? modeli materia?owych - definiowanych równaniami konstytutywnymi. Dokonana zostanie ocena mo?liwo?ci uzyskania rozwi?za? analitycznych i numerycznych dla sformu?owanych zagadnie?. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. |
| 52 | Zagadnienia wielodziedzinowe w modelowaniu i badaniu w?asno?ci mikrouk?adów. Multiphysics in modeling and study of the properties of microdevices. | W pracy zaplanowano przegl?d dziedzin (zjawisk fizycznych) dominuj?cych w skali mikro i maj?cych zasadniczy wp?yw na techniki wytwarzania oraz w?asno?ci mikromechanizmów. Praca - na przyk?adzie wybranych konstrukcji - przedstawi specyfik? dost?pnych narz?dzi analiz analitycznych oraz numerycznych do badania w?asno?ci mikrouk?adów. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 53 | Zastosowanie nowoczesnych narz?dzi analiz w?asno?ci mechanicznych na przyk?adzie perydynamiki. Application of novel tools to study mechanical properties – case of peridynamics. | W pracy dokonany zostanie przegl?d w?asno?ci perydynamiki – nowoczesnego narz?dzia bada? analitycznych i numerycznych w mechanice komputerowej. Prac? uzupe?ni? wyniki symulacji wybranych w?asno?ci prostych konstrukcji mechanicznych przeprowadzonych z zastosowaniem perydynamiki. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 54 | ?ród?a dyspersji numerycznej i metody redukcji jej wp?ywu na wyniki analiz. Sources of numerical dispersion and methods used to mitigate its influence on the simulation results. | W pracy przeanalizowane zostan? podstawowe ?ród?a dyspersji numerycznej w symulacjach propagacji fal spr??ystych. Ponadto, na przyk?adach, zaprezentowane zostan? wybrane metody redukcji wp?ywu tego niekorzystnego zachowania algorytmów numerycznych. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 55 | Symulacje propagacji fal spr??ystych w grafenie z defektami sieci krystalicznej. Simulation of elastic wave propagation in graphene layer with introduced imperfections. | Celem pracy jest przegl?d metod symulacji zjawiska propagacji fal spr??ystych w grafenie oraz analiza w?asno?ci tych fal w sieci krystalicznej z wyst?puj?cymi defektami. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 56 | Opracowanie algorytmów kontroli stanu pracy ?o?yska foliowego - badania symulacyjne. Elaboration of control algorithms for gas foil bearings – numerical simulations. | Zaplanowane jest poszukiwanie praw sterowania prac? ?o?yska foliowego zapewniaj?ce stabilno?? parametrów termicznych, przede wszystkim redukcji niekorzystnego gradientu temperatury – badania symulacyjne. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 57 | Zastosowanie nowoczesnych przetworników piezoelektrycznych do generacji fal w strukturach cienko?ciennych i wykrywania uszkodze?. Application of novel piezoelectric transducers for generation of waves in thin-walled structures and damage detection. | W ramach pracy zostan? opracowane modele nowych opatentowanych konstrukcji przetworników piezoelektrycznych (przetworników mi?dzypalczastych – Interdigital transducers IDT). Przeprowadzone analizy numeryczne umo?liwi? ocen? skuteczno?ci przetworników w generacji fal Lamba oraz wykrywaniu uszkodze?. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 58 | Projekt rekonfigurowanej i skalowalnej sieci w?z?ów pomiarowych do akwizycji i szybkiego przesy?ania danych w systemach diagnostycznych. Design of reconfigurable and scalable network of measurement grids for data acquisition and fast transfer in diagnostic systems. | Celem pracy jest opracowanie projektu sieci w?z?ów stanowi?cych autonomiczne jednostki akwizycji danych z przeznaczeniem do systemów diagnostycznych i monitorowania zmiennych procesowych. W szczególno?ci zaplanowane jest opracowanie warstwy sprz?towej oraz algorytmów zarz?dzaj?cych zakolejkowanymi zadaniami pomiarowymi oraz szybk? wymian? danych pomi?dzy w?z?ami sieci. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 59 | Zastosowanie materia?ów inteligentnych w cz?onach nap?dowych. Application of smart materials to actuators. | Celem pracy jest przegl?d istniej?cych rozwi?za? konstrukcyjnych nap?dów zbudowanych w oparciu o materia?y inteligentne. Analizie zostan? poddane w?asno?ci wybranych rozwi?za? w uwzgl?dnieniem ich sprawno?ci, szybko?ci dzia?ania oraz uzyskanych si? i mocy. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 60 | Propagacja fal spr??ystych w materia?ach niejednorodnych – badania symulacyjne. Propagation of elastic waves in inhomogeneous materials – simulations. | Celem pracy jest analiza symulacyjna w?asno?ci fal spr??ystych propaguj?cych w materia?ach niejednorodnych. Planowanymi obiektami bada? b?d? struktury periodyczne oraz materia?y gradientowe. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem adam.martowicz@agh.edu.pl. | |
| 61 | dr in?. Lucjan Mi?kina | Wykorzystanie metod cyfrowego przetwarzania obrazu i ich implementacja w aplikacji s?u??cej do rozpoznawania
zawarto?ci tablic rejestracyjnych pojazdów | Praca obejmuje wykorzystanie metod cyfrowego przetwarzania obrazu i ich implementacj? w aplikacji s?u??cej do rozpoznawania zawarto?ci tablic rejestracyjnych pojazdów | 215491 |
| 62 | Budowa modelu projektowego wybranego systemu mechatronicznego w j?zyku SysML na podstawie modelu analitycznego | Zastosowanie modelowania w j?zyku SysML do rozwijania modelu analitycznego (uwzgl?dniaj?cego dynamik? i inne aspekty fizyczne) w model projektowy w odniesieniu do wybranego systemu mechatronicznego (autonomiczny robot, samochód) | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem miekina@agh.edu.pl. | |
| 63 | Opracowanie systemu komputerowego nadzoruj?cego inteligentny dom | Opracowanie systemu komputerowego nadzoruj?cego inteligentny dom, wraz z doborem elementów steruj?cych i wykonawczych i symulacj? ich dzia?ania | 222293 | |
| 64 | Opracowanie systemu akwizycji i przetwarzania sygna?ów o strukturze blokowej z wykorzystaniem dedykowanych bibliotek | Opracowanie z wykorzystaniem j?zyka Java systemu akwizycji i przetwarzania sygna?ów o strukturze blokowej z wykorzystaniem dedykowanych bibliotek i/lub kodu generowanego w ?rodowisku Matlab/Simulink | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem miekina@agh.edu.pl. | |
| 65 | Opracowanie rozproszonej aplikacji w ?rodowisku Java z u?yciem frameworku Akka | Opracowanie rozproszonej aplikacji w ?rodowisku Java z u?yciem frameworku Akka w celu realizacji oblicze? równoleg?ych i w uk?adzie klient-serwer | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem miekina@agh.edu.pl. | |
| 66 | Projekt systemu sterowania zamkiem przy u?yciu telefonu komórkowego | Wykonanie systemu sterowania zamkiem przy u?yciu telefonu komórkowego | 222259 | |
| 67 | Modu?owy system obliczeniowy zrealizowany z wykorzystaniem technologii CUDA | Opracowanie modu?owego systemu obliczeniowego z wykorzystaniem technologii CUDA | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem miekina@agh.edu.pl. | |
| 68 | dr in?. Andrzej M?yniec | Projekt symulatora treningu strzeleckiego Design of the shooting simulator | Celem pracy jest zaprojektowanie symulatora do treningu strzeleckiego w pomieszczeniach zamkni?tych wykorzystuj?cego ?ledzenie laserowe po?o?enia strzelby wzgl?dem obrazu wy?wietlanego za pomoc? rzutnika. System b?dzie analizowa? oddane strza?y i pokazywa? przebieg próby na ekranie monitora. Praca mo?liwa do wykonania przez 2 osoby: Cze?? hardware oraz software. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem mlyniec@agh.edu.pl. |
| 69 | Badania wp?ywu kszta?tu kana?ów dolotowych w formie wtryskowej na proces wype?niania formy Analysis of the influence of the shape of the intake channels on injection molding process. | Rezerwacja | ||
| 70 | Projekt oprzyrz?dowania do zakuwania matrycowego Design of tooling for forge welding process | Projekt dotyczy zakuwania matrycowego (forge welding - patrz http://www.welding-advisers.com/Forge-welding.html) kabli z terminalami przewodz?cymi pr?d w instalacji elektrycznej samochodów. W ramach pracy przeprowadzone zostan? analizy numeryczne oraz badania eksperymentalne procesu zakuwania matrycowego. Praca we wspó?pracy z DELPHI Poland S.A oraz Centrum Materia?ów i Nanotechnologii ACMIN AGH. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem mlyniec@agh.edu.pl. | |
| 71 | Stanowisko do badania piezoelektryczno?ci materia?ów biologicznych Equipment for analysis of piezoelectric phenomena of biological materials | W ramach projektu dyplomowego zaprojektowane zostanie stanowisko do badania piezoelektryczno?ci materia?ów biologicznych. Utworzone stanowisko pos?u?y do analizy wp?ywu degradacji materia?u na zajwisko piezoelektryczne. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem mlyniec@agh.edu.pl. | |
| 72 | Badania relaksacji kompozytów wzmacnianych w?óknami krtókimi Analysis of the relaxation process of Short Fibre Reinforced Plastics | Celem pracy jest przeprowadzenie bada? relaksacji kompozytów polimerowych wzmacnianych w?óknami krótkimi. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem mlyniec@agh.edu.pl. | |
| 73 | Badania trwa?o?ci elastomerów silikonowych Analysis of the stability of the silicone materials. | Praca we wspó?pracy z partnerem przemys?owym - firma APTIV. W ramach pracy zaprojektowane zostanie stanowisko do badania dwuosiowego materia?ów elastomerowych z uwzgldnieniem zmian temperatury a nast?pnie przeprowadzone zostan? badania w?a?ciwo?ci mechanicznych badanych materia?ów na potrzeby tworzenia modeli MES. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem mlyniec@agh.edu.pl. | |
| 74 | Badania wp?ywu odkszta?cenia na przepuszczalno?c materia?ów biologicznych. Analysis of the influence of deformation on permeability of biological materials | W ramach proponowanej pracy przeprowadzone zostan? badania wp?ywu odkszta?cenia próbki na przepuszczalno?? materia?ów biologicznych. Zjawisko przepuszcalno?ci jest kluczowe dla prawid?owego funkcjonowania tkanek biologicznych ale równie? w przypadku projektowania filtrów maj?cych stanowi? barier? dla wybranych zwi?zków. Badania prowadzone b?da w laboratorium Biomechaniki i Materiomiki we wspó?pracy z cz?onkami zespo?u. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem mlyniec@agh.edu.pl. | |
| 75 | Stanowsko do badania relaksacji ?ci?gien przy uzyciu systemu wizyjnego, obrazowania USG oraz cyfrowej korelacji obrazów Equipment of analysis of relaxation phenomena by means of vision systems, USG imaging, and Digital Image Correlation. | W ramach proponowanej pracy utworzone/zmodyfikowane zostanie stanowisko do badania zjawiska relaksacji ?ciegien. Do pomiaru pola odks†a?ce? wewn?trz ?ci?gna u?yta zostanie ultrasonografia, pdczas gdy pole odkszta?ce? makroskopowo ocenione zostanie na podtsawie obrazów z systemu wizyjnego. Uzyskane wyniki poddane zostan? obróbce przy uzyciu Cyfrowej Korelacji Obraców (ang. DIC). Do prawid?owej realizacji pomiarów konieczne b?dzie utworzenie systemu synchronizacji pomiarów oraz autoamtycznego systemu akwizycji danych. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem mlyniec@agh.edu.pl. | |
| 76 | Badania wp?ywu zwapnie? na biomechanik? ?ci?gien z uwzgl?dnieniem ultrastruktury materia?u obserwowanej w mikro Rezonansie Magnetycznym The analysis of the influence of calcification on tendon biomechanics considering material ultrastructure with the use of micro Magnetic Resonance Imaging (micro-MRI). | W ramach pracy przeprowadzone zostanie szereg bada? przy uzyciu mikrotomografi komputerowej ?ci?gien poddawanych procesowi sztucznego zwapnienia w celu okre?lenia zalezno?ci zmian w?a?ciwo?ci mechanicznych od zaburze? mikroprzep?ywów wewn?trz materia?u biologicznego wywo?ywanych zwapnieniami. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem mlyniec@agh.edu.pl. | |
| 77 | dr in?. Pawe? Pa?ko | Analiza izogeometryczna w analizach strukturalnych uk?adów mechanicznych Isogeometric analysis in structural analysis | Praca dotyczy jednej z najnowszych metod analizy strukturalej dla konstrukcji mechanicznych - analizy izogeometrycznej. Nale?y dokona? przegl?du podstaw teoretycznych oraz zaimplementowa? prosty kod solvera w oparciu o metod? izogeometryczn?. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. |
| 78 | Wp?yw napr??e? resztkowych oraz eksploatacyjnych na wykrywanie uszkodze? konstrukcji metodami opartymi o propagacj? fal spr??ystych The influence of residual and operational stresses on elastic waves-based damage detection | Nale?y dokona? analizy wp?ywu napr??e? resztkowych i eksploatacyjnych na propagacj? fal w konstrukcjach. Nale?y przeprowadzi? symulacje numeryczne propagacji fal konstrukcji pod obci??eniem oraz przedstawi? ich wp?yw na wykrywanie uszkodze? dla wybranych metod monitorowania stanu konstrukcji. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 79 | Semi-analityczne modele prowadzonych fal p?ytowych Semi-analytical models for guided wave propagation | Przegl?d istniej?cych rozwi?za? w zakresie modelowania p?ytowych fal prowadzonych Ocena zbie?no?ci rozwi?za? dla wybranych postaci fal Okre?lenie zbie?no?ci modeli w funkcji cz?stotliwo?ci wymuszenia oraz postaci fali Analiza zbie?no?ci w dziedzinie f-k, amplitud oraz pr?dko?ci grupowych | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 80 | Propagacja fal w kompozytowych materia?ach periodycznych Wave propagation in periodic structures | Analiza zjawisk falowych w uk?adach periodycznych Budowa modelu MES mikrostruktury kompozytu na podstawie tomogramów Analiza propagacji fal prowadzonych w kompozycie: badania modelowe i eksperymentalne Przetwarzanie obrazów z bada? | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 81 | Analiza i projektowanie falowodów do celów chirurgii ultrad?wi?kowej Design and analysis of waveguides for ultrasonic surgery | Przegl?d technik ultrad?wi?kowych w zastosowaniach medycznych Analiza propagacji fal ultrad?wi?kowych w chirurgicznych aparatach ultrad?wi?kowych Modelowanie propagacji fal spr??ystych dla celów chirurgii Opracowanie i optymalizacja struktury falowodu do zastosowa? chirurgicznych | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 82 | Analiza i projektowanie ultrad?wi?kowych przetworników wysokiej mocy do zastosowa? chirurgicznych Design and analysis of high-power ultrasonic transducers for surgery | Przegl?d technik ultrad?wi?kowych w zastosowaniach medycznych, ze szczególnym uwzgl?dnieniem ?róde? wysokiej mocy Analiza propagacji fal ultrad?wi?kowych w chirurgicznych aparatach ultrad?wi?kowych Analiza metod wzbudzania fal ultrad?wi?kowych w urz?dzeniach medycznych Projekt i modelowanie przetwornika ultrad?wi?kowego w MES | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 83 | Analiza i modelowanie nanokompozytów na bazie nanorurek w?glowych z wykorzystaniem metamodelu Modelling and analysis of carbon nanotubes-based nanocomposite materials with metamodels | Przegl?d modeli wieloskalowych do analizy materia?ów nanokompozytowych Analiza wp?ywu rozk?adu parametrów wej?ciowych na w?asno?ci elektryczne i mechaniczne nanokompozytu Budowa metamodelu nanokompozytu w?glowego | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 84 | Zastosowanie ultrad?wi?ków wysokiej mocy w procesach kszta?towania Application of high-power ultrasound in metal forming processes | Przegl?d wykorzystania metod wspomagania ultrad?wi?kowego w procesach kszta?towania materia?ów Budowa modeli MES narz?dzi wspomaganych ultrad?wi?kowo Projekt stanowiska laboratoryjnego do oceny wp?ywu ultrad?wi?ków na proces kszta?towania Badania eksperymentalne wp?ywu ultrad?wi?ków i ocena efektywno?ci | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 85 | Optymalizacja dyspersji numerycznej w modelach propagacji fal spr??ystych Numerical dispersion optimization for guided ultrasonic waves | Analiza zjawiska dyspersji w uk?adach ci?g?ych i dyskretnych Analiza wp?ywu ?róde? dyspersji Budowa modeli numerycznych do predykcji dyspersji Optymalizacja modeli numerycznych pod k?tem minimalizacji b??dów dyspersji numerycznej | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 86 | Wykorzystanie struktur kirigami w filtrach akustycznych Kirigami structures for acoustic filtering | Przegl?d struktur kirigami oraz mo?liwo?ci ich zastosowania pod k?tem propagacji fal spr??ystych Budowa modeli MES propagacji fal spr??ystych w strukturach kirigami Opracowanie metod analizy propagacji fal spr??ystych w strukturach kirigami Projekt i optymalizacja struktury filtra akustycznego opartego o kirigami | | |
| 87 | Budowa mechatronicznej platformy mikroskopu akustycznego Mechatronic platform for acoustic microscope | Projekt cz??ci strukturalnej i elektrycznej Analiza i projekt cz??ci mechanicznej Dobór komponentów i algorytmów sterowania Integracja ze stykowym lub bezstykowym systemem pomiarowym | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 88 | System diagnostyki kompozytowych ram rowerowych oparty o RFID A bike frame monitoring system based on RFID | Analiza konstrukcyjna oraz wytrzyma?o?ciowa (MES) komponentu kompozytowej ramy rowerowej Zaprojektowanie komponentu sensorycznego oraz jego integracja z modu?em RFID Zaprojektowanie systemu diagnostyki i rejestracji danych Wykonanie eksperymentalnych prób walidacyjnych | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 89 | Detekcja i lokalizacja uszkodze? konstrukcji z wykorzystaniem metod emisji akustycznej Damage detection and localization with acoustic emission | Przegl?d metod detekcji uszkodze? za pomoc? emisji akustycznej Implementacja algorytmu akwizycji danych w Lab View Analiza i implementacja metod detekcji ?ród?a emisji akustycznej Przeprowadzenie bada? eksperymentalnych lokalizacji ?róde? emisji akustycznej | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 90 | Badanie i analiza zjawiska akustoelastycznego dla prowadzonych fal ultrad?wi?kowych Analysis of the acoustoelastic effect for guided ultrasonic waves | Analiza zjawiska dyspersji i wzbudzalno?ci fal prowadzonych w pr?tach Analiza zjawiska akustoelastycznego Budowa modelu numerycznego dla analizy propagacji fal prowadzonych w pr?tach (MES) Opracowanie modelu numerycznego dla analizy zjawiska akustoelastycznego (MES) | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem pawel.packo@agh.edu.pl. | |
| 91 | dr hab. in?. Maciej Petko | Generacja trajektorii dla robota-frezarki z wykorzystaniem interpolacji krzywymi wielomianowymi Trajectory generation with polynomial interpolation for the milling robot | | |
| 92 | Implementacja systemu akwizycji danych w uk?adzie SoC Implementation of data acquisition system in SoC | 252349 | ||
| 93 | dr in?. ?ukasz Pieczonka | Analiza sygna?ów pomiarowych w testach modulacji wibroakustycznej Measurement signal analysis in vibroacoustic modulation experiments | Analiza sygna?ów pomiarowych w ?rodowisku Matlab. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem lukasz.pieczonka@agh.edu.pl. |
| 94 | dr in?. Daniel Prusak | Projekt CYBERNETYCZNEJ G?OWY KOPERNIKA | Mega fajny temat, ale trzeba go zrobi? praktycznie. | W celu rezerwacji tematu konieczny jest kontakt z promotorem daniel.prusak@agh.edu.pl. |
| 95 | prof. dr hab. in?. Tadeusz Stepinski | Badanie w?asno?ci dwuwymiarowej anteny czujników ultrad?wi?kowych w formie spirali Fermata 2D array based on Fermat spiral for ultrasonic imaging | Praca polega na badaniu w?asno?ci kierunkowych dwuwymiarowej anteny czujników ultrad?wi?kowych tworz?cych form? spirali Fermata (kwiatu s?onecznika). Badanie b?dzie przeprowadzone przy u?yciu wibrometru laserowego (laser Doppler vibrometer), który umo?liwia tworzenie wirtualnej anteny na arkuszu blachy aluminiowej. Elementy anteny u?o?one w formie kwiatu s?onecznika b?d? odbiera? fale spr??yste emitowane przez rzeczywisty nadajnik w postaci elementu piezoelektrycznego naklejonego na blach?. Badanie polega na rejestracji sygna?ów w poszczególnych punktach anteny i koherentnym sumowaniu sygna?ów wszystkich elementów dla uzyskania po??danych w?asno?ci kierunkowych anteny. Obróbka cyfrowa sygna?ów b?dzie wykonywana w Matlabie. | |
| 96 | Zastsowanie sonaru firmy Garmin do wykrywania wycieków w sieci wodoci?gowej Application of Garmin sonar instrument for detecting leakage in water pipelines | Wycieki w sieciach wodoci?gowych stanowi? znacz?cy problem dzisiejszej cywilizacji. Do wykrywania wycieków w sieciach wykonanych z rur stalowych stosuje si? z powodzeniem instrumenty dzia?aj?ce na zasadzie badania wspó?czynnika korelacji szumów rejestrowanych w ró?nych punktach sieci wodoci?gowej. Instrumenty te nie s? jednak skuteczne w przypadku ruroci?gów wykonanych z tworzyw sztucznych. W Katedrze Robotyki i Mechatroniki, we wspó?pracy z MPWiK w Krakowie, prowadzone s? badania nad metodami aktywnymi, polegaj?cymi na badaniu odpowiedzi czasowej sieci na sygna? wymuszaj?cy podawany w wybranym punkcie. Dotychczasowych badaniach stosowano metod? reflektometrii polegaj?c? na wykorzystaniu fali akustycznej wymuszanej otwieraniem i zamykaniem elektrozaworu. Celem pracy jest zbadanie mo?liwo?ci u?ycia sonarów generuj?cych sygna?y szerokopasmowe (typu chirp) o ma?ej mocy do wykrywania i lokalizacji wycieków. Badania eksperymentalne b?d? prowadzone przy u?yciu sonaru firmy Garmin na instalacji do?wiadczalnej, specjalnie zbudowanej do tego celu przez MPWiK. | | |
| 97 | Zastosowanie filtru omega-k do wykrywania uszkodze? w p?ytach kompozytowych Damage detection in composite plates by means of omega-k filter | Praca polega na wykonaniu pomiarów pola fal Lamba wzbudzanych gwia?dzist? matryc? przetworników piezoelektrycznych przy u?yciu wibrometru laserowego. Do obróbki wyników w dziedzinie cz?stotliwo?ci nale?y zastosowa? filtru omega-k. Celem pracy jest opracowanie metody wykrywania uszkodzen w p?ytach kompozytowych przy zastosowaniu filtru omega/k. | | |
| 98 | Ultrad?wi?kowy sonar do detekcji i rozpoznawania przeszkód Ultrasonic sonar for obstacle detection and identification | Praca polega na wykonaniu urz?dzenia (sonaru) do wykrywania przeszkód i obiektów przy pomocy fal ultrad?wi?kowych. Sonar sk?ada si? z dwuwymiarowej anteny sensorów ultrad?wi?kowych emituj?cej i odbieraj?cej fale akustyczne w powietrzu. Do budowy anteny zostan? wykorzystane typowe czujniki parkowania u?ywane w samochodach o cz?stotliwo?ci kilkudziesi?ciu kHz. Czujniki b?d? elementami dwóch prostopad?ych matryc liniowych, tworz?cych form? krzy?a. Antena ma pozwoli? na ogniskowanie pola akustycznego czujników w wybranym punkcie w odleg?o?ci kilku metrów. W ramach projektu nale?y stworzy? proste oprogramowanie w Matlabie do przetwarzania sygna?ów odbieranych przez czujniki. Dla uzyskania podwy?szonej rozdzielczo?ci proponowane jest zastosowanie zasady apertury syntetycznej. | | |
| 99 | Analizator impedancji z wykorzystaniem LabView
LabView based impedance analyzer | Praca polega na wykonaniu cyfrowego analizatora impedancji elektrycznej przetworników piezoelektrycznych przy zastoswoaniu LabView oraz karty DAQ prod. National Instruments. Analizator powinien pracowa? w pa?mie cz?stotliwo?ci 10 do 250 kHz. Analizator sk?ada sie z programowanego generatora sygna?u sinusoidalnego oraz woltomierza wektorowego, dokonuj?cego pomiaru zarówno amplitudy i fazy. | | |
| 100 | prof. dr hab. in?. Tadeusz Uhl | Identyfikacja w?asno?ci materia?owych konstrukcji metodami falowymi | W ramach pracy opracowana zostanie metoda identyfikacji w?asno?ci materia?owych za pomoc? propagacji fal spr??ystych w materiale. Opracowany zostanie algorytm metody, jej implementacja oraz testy na próbkach. | 214918 |
| 101 | Diagnostyka toru kolejowego metod? odwrotn? | W ramach pracy opracowana zostanie metoda online do oceny stanu nierówno?ci toru na podstawie pomiaru przyspieszenia pojazdu podczas jazdy z ustalon? pr?dko?ci?. | | |
| 102 | Modelowanie matematyczne mikrostruktur i ich uszkodze? | | ||
| 103 | Badanie w?asno?ci materia?ów za pomoc? ultrad?wi?ków | a. Przegl?d w?asno?ci materia?owych materia?ów metalicznych i
niemetalicznych b. Analiza zjawisk rozchodzenia si? fal ultrad?wi?kowych w materia?ach i ich wra?liwo?? na zmiany parametrów materia?owych c. Symulacyjne badanie rozchodzenia si? fal w materiale d. Opracowanie metody wyznaczania w?asno?ci materia?owych e. Badania walidacyjne metody | | |
| 104 | Badanie cyklu ?ycia materia?ów kompozytowych | a. Przegl?d materia?ów kompozytowych i ich sk?adników b. Cykl zycia produktu c. Koszty zycia produktu d. Projket elementu z kompozytu i jego technologii e. Ocena kosztów LC dla zaprojektowanego elementu f. Porówanie z elementem stalowym lub aluminiowym | 215509 | |
| 105 | Kalibracja metod NDT i SHM Calibration of NDT and SHM methods | a. Przegl?d metod SHM b. Kalibracja metod NDT c. Kalibracja metod SHM d. Procedura kalibracji dla wybranej metody e. Projekt wzorców dla kalibracji | | |
| 106 | Analiza napr??e? pomiarowego sto?u frezarskiego metod? MES | Rezerwacja | ||
| 107 | Kszta?towanie w?asno?ci trybologicznych powierzchni zderzaka kolejowego | a. Przegl?d konstrukcji zderzaków do taboru kolejowego b. Badania symulacyjne w?asnosci zderzaka pod k?tem oceny si? zderzenia (lokalnych) oraz oceny zuzycia powierzchni zderzaka c. Okres lnie wymaga? w?asno?ci zderzaka bezobs?ugowego d. Przegl?d technologii nanoszenia nano pokry? e. Przegl?d w?asno?ci Nano pokry? f. Projekt technologii dla zderzaka g. Wykonanie prototypu h. Badania trybologiczne prototypu | 214972 | |
| 108 | "New digital signal processing techiques for detection of impacts" | Project is designed to investigate, develope and validate through advanced numerical simulation and experiments new signal processing techniques for detection and diagnosis of low amplitude impacts on the background of noise and compare with the traditional techniques. New method - tripple correlation will be compared with wavelet bicoherence | 124297 | |
| 109 | Zastosowanie grafenu w monitorowaniu stanu konstrukcji Design of graphen based sensor for SHM | W pracy b?dzie dokonany przegl?d wlasnosci grafenu oraz zaproponowane b?dzie jego zastosowanie do budowy czujnika odkszta?cen konstrukcji. Zbudowany b?dzie model hybrydowy czujnika, czyli ca?y czyjnik w skali mikro a pokrycie w postaci grafenu w skali nano. | 214954 | |
| 110 | Badanie wp?ywu ultrad?wieków na struktury zywe Influence of ultrasound on biological structures | W pracy dokonany zostanie przegl?d literatury dotycz?cy wp?ywu ultrad?wiekow na tkanki zywe oraz zbudowany zostanie model komputerowy tkanki i przeprowadzone zostana symualcje rozchodzenia sie ultrad?wiekow w modelach tkanek. | 222816 | |
| 111 | Zastosowanie technologii RFID do monitorowania stanu ?opaty helikoptera Application of RFID technology for helicopter blade monitoring | W ramach pracy wykonany zostanie projekt ukladu monitorowania ?opaty wirnika g?ownego helikoptera z wykorzystaniem pasywnego czujnika odkszta?ce? oraz technologi RFID do wzbudzania czujnika i odczytu zmierzonych danych. | | |
| 112 | Poprawa dostepno?ci autobusu miejskiego z wykorzystaniem zautomatyzowanych procedur kontroli jako?ci. Improvement of urban buses reliability using automated quality control procedures | W pracy przeanalizowane zostan? procedury kontroli jakosci stosowane przez czo?owych producentów autobusów w Europie oraz zaproponowany zosatnie zautomatyzowany system oceny jakosci monat?u autobusu | 205197 | |
| 113 | Bdania niezawodno?ci ukladow typu MEMS Reliability analysis of MEMS structures | W ramach pracy wykonany b?dzie model wybranego ukladu MEMS oraz przeprowadzona zostanie analiza niezawodno?ci takiego ukladu droga symulacji komputerowych. | | |
| 114 | Zastosowanie nanotechnologii w konstrukcji czujników odkszta?ce? Application of nanotechnology in design of strain sensors | W parcy przedstawiona zostanie koncepcja czujnika oprtaego o nano rurki w?glowe do pomiaru odkszta?ce?. Wykonane zostana symualcje oraz prototyp czujnika. | 215419 | |
| 115 | Badanie skuteczno?ci wykrywania uszkodze? konstrukcji przy niepewno?ciach pomiaru i zmienno?ci w?asno?ci badanej konstrukcji Investigation of efectivness of SHM methods under measurements uncertainties and varaibility of a structure properties | | ||
| 116 | Zastosowanie filtru Kalmana do wykrywania uszkodze? konstrukcji za pomoc? fal spr??ystych Application of Kalman filtering for damage detection in structures using guided waves | | ||
| 117 | Modelowanie tkanek biologicznych i symulacja ich w?asno?ci Modeling of biological cells and simulation of their properties | | ||
| 118 | Wykrywanie tarcia w konstrukcjach za pomoc? emisji akustycznej Detection of friction in a structure using acoustic emmision | | ||
| 119 | System operacyjny Android i ocena jego przydatno?ci w systemach sterowania robotami Android opeartion systems and analysis of its properties in context of robot contol system implementation | | ||
| 120 | Zastosowanie laserowego pobudzenia konstrukcji w termografii aktywnej Application of laser excitation for thermal activation in active thermography | | ||
| 121 | Inteligentny zderzak kolejowy
Inteligent bumper for railway application | 222255 | ||
| 122 | Konstrukcja uk?adu do ci?glego monitorownia konstrukcji w oparciu o emisje akustyczn?
Acoustic emmision based monitoring system for metalic structures | | ||
| 123 | Bezprzewodowa komunikacja w pomiarach odkszta?ce? konstrukcji
Wireless comunictaion system for deformation measurements | 222937 | ||
| 124 | Projekt koncepcyjny nasobnego manipulatora wspomagaj?cego prace cz?owieka
Design of egzoskeleton as service robot | 222905 | ||
| 125 | Przetwarzanie energii za pomoca nanorurek weglowych- Wykorzystanie zjawiska piezoelektrycznego w CNT Energy harvesting using carbon nanotubes - design and testing | 266083 | ||
| 126 | Polimery elektroaktywne i ich zastosowania w medycynie – projekt systemu mi??ni
Electroactive polymers and their application for artificial muscle | 222819 | ||
| 127 | Projekt prototypu manipulatora do operacji ??kotki
Design of surgical manipulator dedicated for knee treatment | | ||
| 128 | Projekt manipulatora do pozycjonowania implantów mi??ni
Design of manipulator dedicated for polymer implant positioning | | ||
| 129 | Manipulator do termografi aktywnej – implementacja i walidacja
Design and implementation of manipulator for thermographic material testing | 222292 | ||
| 130 | Projekt satelity cubsat
Design of cubsat satelites - structural design | Rezerwacja | ||
| 131 | Projekt manipulatora kosmicznego dla satelity cubsat
Design of space robot for cubsat application | 266083 | ||
| 132 | Badanie stopnia korozji ruroci?gów z wod? pitn? - testowanie metod wykrywania korozji Design of a method for corrosion testing of water pipelines | 222328 | ||
| 133 | Projekt turbiny wodnej dedykowanej dla oczyszczalni ?cieków Design of water turbine dedicated for waste water treatment plant | 222890 | ||
| 134 | Modu? automatycznego ?ledzenia poruszaj?cych si? obiektów do zastosowa? w robotyce mobilnej. Automatic module for tracking of moving object in mobile robotics | W ramach pracy zaprojektowany zostanie nad??ny system sterowania dla g?owicy obserwacyjnej, którego funkcj? jest ?ledzenie obiektów rozpoznanych na obrazie z kamery. Temat podzielony jest na trzy g?ówne zadania. Pierwsze zadanie dotyczy przegl?du literatury oraz komercyjnie dost?pnych rozwi?za? w celu zapoznania si? z szeregiem algorytmów stosowanych w tego typu zadaniach sterownia. Zadanie drugie to implementacja algorytmów sterownia umo?liwiaj?cych detekcj? poruszaj?cego si? obiektu na podstawie obrazu z kamery przemys?owej. Zostan? zastosowane dwa podej?cia: detekcja obiektu na podstawie obrazu przesy?anego w standardzie PAL oraz obrazu z cyfrowego wyj?cia kamery ?ledz?cej (standard LVDS). Trzecie zadanie polega? b?dzie na sprawdzeniu dzia?ania algorytmów w warunkach rzeczywistych. Algorytmy zostan? zaimplementowane na uk?adzie mikroprocesorowym opartym na technologii ARM a nast?pnie uk?ad zostanie sprz??onych z uk?adem sterownia g?owicy obserwacyjnej b?d?cej na stanie Katedry Robotyki i Mechatroniki. Testy zostan? podzielone na dwa etapy: testy naziemne oraz testy powietrzne z wykorzystaniem bezza?ogowego aparatu lataj?cego typu ?mig?owiec. | 222339 | |
| 135 | Badanie w?asno?ci mechanicznych po??cze? klejonych w konstrukcjach wielomateria?owych. Study on mechanical properties of bonded joints in multi-material design. | Praca dotyczy? b?dzie opisu i bada? po??cze? klejonych wykorzystywanych w nowoczesnych konstrukcjach pojazdów, stosowanych do ??czenia materia?ów ró?nego typu (metal-kompozyt, kompozyt-kompozyt). Na prac? sk?ada? si? b?dzie przegl?d wspó?czesnych metod i ?rodków wykonywania po??cze? klejonych w strukturach wielomateria?owych oraz cz??? praktyczna, polegaj?ca na przeprowadzeniu bada? wytrzyma?o?ciowych uprzednio przygotowanych próbek. | Rezerwacja | |
| 136 | Identyfikacja i modelowanie dynamiki wirnika gi?tkiego | Zakres prac: a. opracowanie modelu matematycznego urz?dzenia poprzez analogi? do modelu wirnika Jeffcott-a b. identyfikacja parametrów c. weryfikacja model-eksperyment | 231860 | |
| 137 | 1. Wirtualny Test trwa?o?ci produktu Virtual test of product durability | w ramach pracy nale?y wykona? model wzbudnika elektrodynamicznego, model sterowania wzbudnikiem, model badanego produktu oraz zaprogramowa? Test wed?ug wybranej normy np. badania satelitów lub czesci lotniczych, mo?e to by? równie? test cz??ci do samochodu. Wymagana znajomo?? metody elementów sko?czonych oraz zagadnie? zwi?zanych z trwa?o?ci?. | | |
| 138 | Wsparte modelem projektowanie satelitów typu CUBSAT Model based design of satelites of CUBSAT size | oparte na modelu projektowanie konstrukcji w przemy?le samochodowym jest powszechne, brak jest natomiast tej technologii projektowania w przemy?le kosmicznym. W ramach pracy przedstawiona zostanie koncepcja zastosowania modelowania 1D do projektowania koncepcyjnego malych satelitow typu nanosatelity. Wykonane zostana modele wybranych komponentów satelity. Wymagana znajmo?c oprogramowania AMESIM. | | |
| 139 | Modelowanie dynamiki przek?adni z?batej w skali mikro Multiscale modeling of gearboxes | w ramach pracy nale?y wykon?? model MES wybranej przek?adni z?batej, ze szczególnym uwzgl?dnieniem modelu zaz?bienia, w którym nale?y uwzgl?dni? zjawiska kontaktowe, tarcie oraz ró?nego rodzaju uszkodzenia z?ba np. p?kni?cia. Mo?na wykorzysta? oprogramowanie SAMCEF, w którym te wszystkie zjawiska s? opisane, lub dowolny inny program. Wynikiem pracy powinny by? sygna?y wyznaczone drog? symulacji, przyspieszenia na obudowie ?o?yska. Dysponuje rysunkami przek?adni oraz zmierzonymi sygna?ami w celu weryfikacji oblicze?. Wymagana znajomo?? Elementów sko?czonych oraz mechaniki zjawisk wyst?puj?cych w przek?adniach. | Rezerwacja | |
| 140 | Projekt czujnika do monitorowania stanu wa?ów przeciwpowodziowych w oparciu o badanie zjawiska rozchodzenia fal radiowych w gruncie Design of TRD type of sensor for soil humidity monitoring | w ramach pracy wykonany zostanie projekt oraz prototyp czujnika do badania stanu zawilgocenia wa?ów przeciwpowodziowych w oparciu o zjawiska zmiany przenikalno?ci elektrycznej gruntu. W pracy powinien by? wykonany model numeryczny zjawiska w oparciu o metod? elementów sko?czonych z wykorzystaniem podej?cia wielodziedzinowego. Do tego celu mo?na wykorzysta? oprogramowanie COMSOL umo?liwiaj?ce symulacje zjawisk pól elektromagnetycznych w materia?ach. Wymagana podstawowa znajomo?? fizyki rozchodzeni si? fal elektromagnetycznych, znajomo?? metody elementów sko?czonych | | |
| 141 | Symulacyjne badania procesu p?kania kompozytów z d?ugimi w?óknami Modeling and simulation of crack propagation in composites | – w ramach pracy wykonany zostanie symulacja p?kania materia?ów kompozytowych na bazie w?ókien w?glowych oraz osnowy polimerowej. Modele oraz symulacje b?d? wykonane za pomoc? oprogramowania SAMCEF. Przebadany drog? symulacji b?dzie wp?yw rozk?adu obci??e? oraz struktury kompozytu na przebieg procesu p?kania. | 231915 | |
| 142 | Opracowanie zasad projektowania konstrukcji z materia?ów warstwowych typu metal – polimer – metal New procedure for design of structures based on sandwich type of materials | W ramach pracy przedstawiony zostanie materia? typu Sandwich stosowany na konstrukcje samochodowe, jego w?asno?ci, technologie kszta?towania oraz wytwarzania. Opracowane zostan? procedury projektowania wybranych elementów konstrukcyjnych z tego materia?u wraz z modelami do symulacji w?asno?ci wytrzyma?o?ciowych, dynamicznych i termicznych. | 231933 | |
| 143 | Konstrukcja mechatronicznego mechanizmu skrecania kó? przyczepy osobowej Design of mechatronic mechanism of driving of passenger trailer | W ramach pracy opracowana zostanie konstrukcja mechanizmu skrecania kó? przyczepy w celu prowadzenia przyczepy po sladach autobusu. Praca wykonywana b?dzie we wspó?pracy z SOLARIS Bus and Coach. | 241778 | |
| 144 | Analiza trwalosci wybranych elemntow autobusu miejskiego w oparciu o model Model based durability prediction for urban buses | W pracy zbudowane zostana modele wybranych podzespo?ów autobusu Solaris Urbino 12. Okreslone bedzie widmo rzeczywistych obciazen eksploatacyjnych. Na podstawie symualcji zostanie przewidziana trwalosc poszczegolnych krytycznych elementow autobusu.Wyniki zostana wykorzystane do modyfikacji konstrukcji. | 231898 | |
| 145 | Wp?yw kszta?tu nakr?tki w gwintach po?acze? elementów wiruj?cych na wytrzyma?o?? z?acza | Rezerwacja |