Department of Robotics and Mechatronics

Master’s theses

Opiekun	Temat	Opis
dr in?. Piotr Czop	Zastosowanie Metod Odwracania Modeli Danych w Celu Wyznaczenia Obci??e? Eksploatacyjnych.	Celem pracy jest przegl?d oraz weryfikacja metod modelowania odwrotnego z wykorzystaniem dynamicznych liniowych (ARX, ARMAX, BJ, OE) oraz nieliniowych (sieci neuronowe, techniki rozmyte) modeli danych. W modelowaniu odwrotnym, model pozwala okre?li? przebieg wielko?ci wej?ciowej (wymuszenia) na podstawie sekwencji wyj?ciowej (odpowiedzi modelu). Walidacja opracowanych metod zostanie przeprowadzona na podstawie bogatej biblioteki sygna?�w drganiowych zmierzonych na obiektach rzeczywistych, tj. zawieszeniu wagon�w towarowych, amortyzatorach samochodowych, testerze serowo-hydraulicznym, oraz dedykowanych stanowiskach laboratoryjnych. Narz?dzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji); Inne oprogramowanie Kompetencje: identyfikacji system�w, dynamiczne modele regresyjne, statystyka

Nr indeksu*
Imię*
Nazwisko*
E-mail*
Weryfikacja	Wpisz tekst widoczny ponizej 15Ylw

Zauważ, że musisz wpisać prawidłowy adres e-mail aby Twoja rezerwacja mogła zostać aktywowana.
Otrzymasz e-maila zawierającego link aktywacyjny na adres, który podałeś.

Wyrażam zgodę na wprowadzenie do bazy danych i przetwarzanie moich danych osobowych obecnie i w przyszłości przez Katedre Robotyki i Mechatroniki Akademii Gorniczo-Hutniczej w Krakowie (zgodnie z przepisami ustawy z dnia 29 sierpnia 1997 r. o ochronie danych osobowych- Dz. U. Nr 101 z 2002 r. poz. 926 z późniejszymi zmianami) - w celach związanych z prowadzeniem działalności dydaktycznej przez w/w jednostkę

* Pola są wymagane dla prawidłowej rezerwacji tematu.
** Pola wymagane tylko w przypadku rezerwacji tematu dla dwóch osób.