Department of Robotics and Mechatronics

Master’s theses

Opiekun	Temat	Opis
dr inż. Piotr Czop	Zastosowanie Metod Odwracania Modeli Danych w Celu Wyznaczenia Obciążeń Eksploatacyjnych.	Celem pracy jest przegląd oraz weryfikacja metod modelowania odwrotnego z wykorzystaniem dynamicznych liniowych (ARX, ARMAX, BJ, OE) oraz nieliniowych (sieci neuronowe, techniki rozmyte) modeli danych. W modelowaniu odwrotnym, model pozwala określić przebieg wielkości wejściowej (wymuszenia) na podstawie sekwencji wyjściowej (odpowiedzi modelu). Walidacja opracowanych metod zostanie przeprowadzona na podstawie bogatej biblioteki sygnałów drganiowych zmierzonych na obiektach rzeczywistych, tj. zawieszeniu wagonów towarowych, amortyzatorach samochodowych, testerze serowo-hydraulicznym, oraz dedykowanych stanowiskach laboratoryjnych. Narzędzia: Matlab/Simulink (toolboxy do identyfikacji); Inne oprogramowanie Kompetencje: identyfikacji systemów, dynamiczne modele regresyjne, statystyka

Nr indeksu*
Imię*
Nazwisko*
E-mail*
Weryfikacja	Wpisz tekst widoczny ponizej CYoJM

Zauważ, że musisz wpisać prawidłowy adres e-mail aby Twoja rezerwacja mogła zostać aktywowana.
Otrzymasz e-maila zawierającego link aktywacyjny na adres, który podałeś.

Wyrażam zgodę na wprowadzenie do bazy danych i przetwarzanie moich danych osobowych obecnie i w przyszłości przez Katedre Robotyki i Mechatroniki Akademii Gorniczo-Hutniczej w Krakowie (zgodnie z przepisami ustawy z dnia 29 sierpnia 1997 r. o ochronie danych osobowych- Dz. U. Nr 101 z 2002 r. poz. 926 z późniejszymi zmianami) - w celach związanych z prowadzeniem działalności dydaktycznej przez w/w jednostkę

* Pola są wymagane dla prawidłowej rezerwacji tematu.
** Pola wymagane tylko w przypadku rezerwacji tematu dla dwóch osób.